【技术实现步骤摘要】
本申请涉及目标检测，特别是涉及一种航拍目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着无人机技术、航拍技术、图像处理技术的飞速发展，航拍图像已经在各行各业得到大量应用，航拍图像处理技术在日常生活中起到越来越重要的作用。
2、航拍图像目标检测的任务不仅涉及到在图像中识别出各种目标，如车辆、人员、建筑物、船只等，还要准确地标注出这些目标的具体位置。然而，在复杂的航拍图像环境中，不同类型的目标特征差别过大，存在的小目标较多，地理环境复杂，以及目标可能存在被遮挡的问题，因此，现有的检测算法仍然无法实现准确检测和标注，仍然存在检测准确率较低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高复杂航拍图像下的检测准确率的航拍目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一个方面，本申请提供了一种航拍目标检测方法，所述航拍目标检测方法包括：
3、获取由图像传感器采集的航拍图像；
4、将所述航拍图像输入至预训练的目标...
【技术保护点】
1.一种航拍目标检测方法，其特征在于，所述航拍目标检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的航拍目标检测方法，其特征在于，所述主干网络包括特征提取网络和区域注意力增强网络；所述特征提取网络和所述区域注意力增强网络分别包括一至多个空间深度变换卷积模块，所述空间深度变换卷积模块包括空间到深度层和非步长卷积层，其中：
3.根据权利要求2所述的航拍目标检测方法，其特征在于，所述特征提取网络还包括多尺度特征提取模块，所述多尺度特征提取模块用于：对所述空间深度变换卷积模块的所述第一输出特征进行可变卷积和通道分离处理，得到第二输出特征；
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种航拍目标检测方法，其特征在于，所述航拍目标检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的航拍目标检测方法，其特征在于，所述主干网络包括特征提取网络和区域注意力增强网络；所述特征提取网络和所述区域注意力增强网络分别包括一至多个空间深度变换卷积模块，所述空间深度变换卷积模块包括空间到深度层和非步长卷积层，其中：
3.根据权利要求2所述的航拍目标检测方法，其特征在于，所述特征提取网络还包括多尺度特征提取模块，所述多尺度特征提取模块用于：对所述空间深度变换卷积模块的所述第一输出特征进行可变卷积和通道分离处理，得到第二输出特征；
4.根据权利要求1所述的航拍目标检测方法，其特征在于，所述分离和增强注意力模块包括平均池模块、通道层模块、两层全连接层网络以及多个通道空间融合模块，其中：
5.根据权利要求1所述的航拍目标检测方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷富强，罗俊，关鹏，任海英，张巍，李燃，杨朝晖，张富超，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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