基于多口对接坞的AUV动态对接系统，包括多口对接坞、AUV，所述AUV与多口对接坞的动态对接控制方法的具体步骤如下：S1，提取多口对接坞的各坞口的导引光源中心坐标；S2，处于远距阶段时，AUV利用EPnP算法结合全部导引光源进行全局位姿...

本发明公开了一种线性扎带用自动扎带机及其扎带捆扎方法。本发明中夹爪架两端分别设有固定夹爪组和限位夹爪；导向机构中头部导向块和尾部导向块的V型槽底端开设有水平平行的两个通槽，头部导向块的通槽远离尾部导向块的一端开设有斜槽口；扎带机构中头部...

本发明公开了基于双处理器异构平台的太赫兹雷达实时成像装置及方法。包括机载端和地面端，机载端根据地面端的指令进行太赫兹波段的信号发射，并接收被物体反射的回波信号，利用信号处理机模块进行成像处理，并传输回地面端。所述信号处理机模块包括采集单...

本发明公开了一种基于自适应加权特征融合的心电身份识别方法及系统，该心电身份识别方法通过采集受试者的心电信号，并基于采集的心电信号使用构建的心电身份识别模型进行身份识别；构建的心电身份识别模型包括局部特征提取模块、全局特征提取模块、自适应...

本发明公开了一种基于条件扩散模型的桌面层物体生成方法，该方法首先获取桌面场景数据，包括不同视角的图片和家具点云数据，并进行预处理。其次利用预处理后训练数据集中的不同视角的图片，以及对应的语义标签，通过预训练模型提取桌面风格语义特征；利用...

本发明公开了一种微型光伏风电一体化发电装置，包括蓄电池和发电机所述发电机安装在蓄电池上，所述发电机还通过电源线与蓄电池电连接，所述发电机上设置有连接机芯的发电机轴，所述发电机轴纵向设置，所述发电机轴上安装有旋转机构，所述旋转机构包括安装...

本发明公开了基于多尺度物理Transformer降水预测方法，该方法首先从气象雷达系统中采集连续的历史雷达观测数据，并预处理。其次根据处理后的观测数据，基于Transformer网络，捕获全局语义得到聚合特征。然后基于聚合特征进行运动场...

本发明公开了基于全局‑局部特征提取的稀疏动态3D高斯飞溅方法。本发明方法通过全局‑局部特征提取模块、帧间特征流聚合网络和深度先验联合4D伪位姿的监督机制协同工作，在稀疏相机视角条件下实现高质量动态场景重建与渲染。本发明方法将多视角图像信...

本发明公开了一种基于Transformer的人体网格重建方法，该方法首先获取公开的人体数据集，并对人体数据集中图像进行标准化。其次人体数据集中图像，分别通过前视图编码器和视角转换网络两个支路生成多个视角特征，并分别进行优化与增强，融合优...

本发明涉及一种螺栓连接局部接触刚度突变阈值预测方法，包括步骤一：构建螺栓连接复合板的三维模型，并对其进行有限元仿真分析；步骤二：将模态分析和谐响应分析得到的数据进行初筛和归一化；步骤三：使用训练集构建机器学习预测模型；步骤四：采用测试集...

本发明提供一种梯度热补偿型微纳卫星太阳翼与天线一体化装置，包括对称设于微纳卫星星体四侧的太阳翼与天线一体化机构和压紧释放机构，太阳翼与天线一体化机构包括外板、内板及铰链锁定机构；所述铰链锁定机构设置在外板和内板之间、内板和星体之间，所述...

本发明公开了针对场景文本识别模型的后门攻击方法。本发明方法首先从图像训练集中选出带有特定字符序列的样本作为后门训练样本，并从图像训练集中去除，再将这些样本对应的文本标签修改为训练目标文本标签，然后将后门训练样本按照一定的注入比添加进图像...

基于扩散模型的纯四边形分区智能生成方法，包括以下步骤：S1、构建包含多个目标函数的全局整数线性规划模型，通过最小化目标函数，生成奇异点对称且对齐的四边形网格；S2、根据开源三维CAD模型数据集ABC获取CAD模型的二维轮廓图；根据二维轮...

本申请涉及一种表面缺陷检测方法和表面缺陷检测装置。所述方法包括：对待检测表面图像进行特征提取和特征融合，得到融合特征；基于自适应权重参数对所述融合特征进行融合，得到联合特征；基于动态卷积和共享卷积，分别对所述联合特征进行预测，得到定位预...

一种基于视觉思维链的胸部X光影像跨模态分析方法，包括以下步骤：S1、获取和预处理原始数据；原始数据包括CXR影像和CXR影像对应的诊断报告；S2、将诊断报告拆解为独立诊断语句；S3、对独立诊断语句标注注释信息；S4、根据生成推理链的分解...

本申请公开了一种非独立同分布场景下模型训练、图像分类方法及装置，涉及联邦学习技术领域，该方法包括服务器选取预设数量的边缘设备；选中边缘设备基于当前接收到的模型参数赋值进行模型训练，并在训练过程中计算机器学习模型各通道的通道重要性得分，根...

本发明公开了一种夹心摩擦纳米发电机及全向微风能发电装置。所述发电机包括介电薄膜和金属电极。所述夹心摩擦纳米发电机还包括中空弹性体和夹心弹性片。所述夹心弹性片设置在中空弹性体内，呈拱形片状的悬臂结构。相互正对的夹心弹性片的侧面与中空弹性体...

本发明公开了一种基于广义类别发现的表面缺陷分类方法。本发明首先将将整个图像数据集划分为两部分，一部分为包含已知类型的有标签数据集，另一部分为无标签数据集；其次构建缺陷分类网络模型并通过集合类别感知对比学习与类别空间收缩策略构建复合损失函...

本发明公开了基于核驱动自监督对比学习的多功能雷达信号分选方法及系统，方法如下：S1、对截获的交错脉冲序列进行基于核函数驱动的数据增强，得到对比图像集与序列集；S2、将对比图像集与序列集作分别输入双网络特征融合模型的并行网络，以提取融合数...

本技术公开了一种高效散热的激光发射器，包括激光发射主体和PCB板，所述PCB板的一侧安装有元器件，所述PCB板的另一侧设置有水冷散热管，所述水冷散热管上设置有若干U型弯道，所述PCB板上设置有若干散热孔，所述散热孔上设置有金属散热柱，所...