本发明公开了一种基于非合作外辐射源的多基雷达定位方法。考虑非合作外辐射源带来的发射源位置未知、时钟偏差以及雷达接收站站址误差，分析三种误差对目标定位性能的影响，通过引入辅助变量，利用接收站获取的间接距离和直接距离建立伪线性估计模型，同时...

本发明公开了一种基于深度强化学习的联合边缘缓存与推荐方法及系统，该方法首先构建移动节点模型计算用户之间的D2D传输速率、用户偏好和用户间的相似性。其次构建D2D传输模型，计算出传输时长、社会关系以及接触率。然后构建推荐和请求模型和内容服...

本发明公开了一种基于失真先验学习的无参考图像质量评价方法。本发明包括如下步骤：步骤(1).失真先验学习；步骤(2).语义特征提取；步骤(3).边缘信息提取；步骤(4).特征聚合；步骤(5).失真掩蔽与质量回归；步骤(6).模型训练。本发...

本发明公开了一种锯齿状结构的金

本发明公开了一种基于众包轨迹数据的无监督室内定位方法，利用行人的众包轨迹，减少定位方法对大量先验知识的依赖，从而降低定位方法的部署和使用成本。与传统的无监督室内定位算法相比：离线阶段的预处理以及在线阶段的角度匹配，降低了定位方法的实时定...

本发明公开一种基于特征去相关解耦的任务无关脑纹识别方法。现有方法缺乏对大脑固有的身份信息的挖掘导致，这使得脑纹识别在跨任务场景下的鲁棒性较差，难以在实际应用中推广。本发明首先采用两个分支网络分别粗粒度分解脑电中的身份信息和任务相关信息；...

针对现有的器件模型没有同时考虑位错对漏极电流和栅极泄漏电流的影响、位错对漏极电流影响的模型没有动态模拟电荷的捕获和释放，以及栅极泄漏电流模型没有充分考虑位错的影响的问题，本发明公开一种考虑位错影响的氮化镓HEMT器件模型的建模方法。该建...

本发明公开了一种水下磁测机器人对于磁异常处采样图像处理方法，包括如下步骤：S1、采集水下磁异常处的图像，并构建基础的磁性目标图像数据库；S2、基于超采样策略对数据库中的图像进行分辨率优化；S3、采用细化网络对生成高分辨率图像进一步优化处...

本发明涉及一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置，包括船体，所述船体上设置有机架，机架的顶端设置有粮仓和药仓，所述粮仓对接有用于聚集鱼群的排粮组件，船体的船尾处设置有与处理模块连接且用于鱼病识别的鱼病采集模块，药仓对接有用于根据鱼病...

本发明公开基于多分支图卷积网络的脑电情绪识别方法。本发明建模的图信号特征数据，还原脑电数据本身在空间和功能上的联系，利用多维特征保留了更多的情感信息，用于准确分类识别个体的情感状态。结合注意力机制，在情感信息丰富度上很好的区分不同的样本...

本发明涉及一种基于宽带耦合器结构的宽带高精度180

本发明公开了一种异形截面微通道换热器。本发明包括壳体和毛细换热管构件，毛细换热管构件设置在壳体内，壳体两侧设有流质进口和流质出口。毛细换热管构件包括多个毛细换热管组件，每个毛细换热管组件包括平行排列的多个毛细换热管对。毛细换热管对包括两...

本发明涉及一种面向微/纳颗粒燃料的悬浮燃烧系统。本发明高压气瓶出气口装有分支管，分支管两出气口均装有通气阀门。分支管的一个出气口通过导气管顺次接减压阀、流量计、进料构件，进料构件出料口通过管路接燃烧室进料口；分支管的另一个出气口顺次接止...

本发明公开了一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法。该机器人包括软体驱动臂，以及分别设置在软体驱动臂两端的自适应夹持爪。软体驱动臂能够进行弯曲运动。所述的自适应夹持爪包括鳍条夹持器、夹持驱动组件、自适应转动盘、摄像头、旋转驱动组件、连杆组件、...

本发明公开了一种基于牙齿自身坐标系的特征点识别方法，涉及数字化口腔的牙齿正畸领域。本方法的输入的条件为牙齿模型和坐标系的转换矩阵。所有牙齿都具有的是轴点和龈点，对于不同的牙齿，中切牙和侧切牙还有切角点、切嵴中点，尖牙还有尖点，前磨牙还有...

本发明公开了一种基于高通量微磁学模拟筛选的应力传感检测装置设计方法，包括：获取不同磁致伸缩材料的磁学参数，针对应力传感检测时可能出现涡流损耗、元件破损等弊端，设计合理的多组元磁致伸缩材料器件模型；编写相应的高通量微磁学模拟程序，计算分析...

本发明公开了一种基于环境最优艏向的水下机器人悬停强化学习控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立水下机器人运动学和动力学模型；步骤2、建立水下机器人与环境交互模型，并定义水下机器人的状态空间和动作空间；步骤3、利用环境最优艏向定位原理，对水...

本发明公开了一种基于自然语言处理的业务流程合规性检查方法、终端及平台。该方法能够从监管文件中提取语义信息，并从多个角度对业务流程模型进行合规性检查。这种方法能够在设计阶段评估流程模型存在的不合规模式，帮助企业在早期阶段检测出违规，防止流...

本发明公开了一种基于计算机视觉的颅脑手术虚拟导航系统。本发明包括如下步骤：1：获取患者的面部三维可见光点云数据；2：获取患者的面部三维CT点云数据；3：采用可见光和CT点云配准方法，估计旋转和平移矩阵；4：基于棋盘格检测的颅钻追踪。本发...

本发明涉及一种交通事故的影响因子分析方法，包括：采集交通事故数据集，交通事故数据集包括交通事故的各种影响因子；对交通事故数据集进行数据预处理，得到目标交通事故数据集；利用随机森林对目标交通事故数据集的影响因子进行重要性评估，得到影响因子...