一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置，包括船体，所述船体上设置有机架，机架的顶端设置有粮仓和药仓，所述粮仓对接有用于聚集鱼群的排粮组件，船体的船尾处设置有与处理模块连接且用于鱼病识别的鱼病采集模块，药仓对接有用于根据鱼病情况实现自动投药的排药组件，排粮组件包括支撑座，活动杆，储存斗和驱动组件；排药组件包括混匀组件，螺旋输送组件，传动组件，投喂组件。本发明专利技术通过机器视觉技术和大数据技术相配合，实现大数据技术鱼病诊断和智能化处理，有效推动智慧渔业的发展，提高渔业生产效率和产量、保障水产品安全、降低渔业养殖风险、改善渔业养殖环境。境。境。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置


[0001]本专利技术涉及一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置，属于养殖


技术介绍

[0002]近年来，随着经济的发展，人们生活水平的日益提高，对水产品需求量也越来越多，因此池塘化水产养殖已成为水产养殖业的主要生产方式，目前市场上的鱼类养殖装置，普遍采用人工经验判断鱼是否患病，在判断时可能会出现人工经验不足和人工判断的偶然性较大等现象，从而会导致对鱼病判断处理的错误率过高，后续人工过量对鱼进行施药，会导致成品鱼的食品安全指标超标，影响消费者的健康，导致成品鱼的市场竞争力大大下降，故而提出一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有研究的不足，本专利技术提供了一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置。
[0004]一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置，包括船体，所述船体上设置有机架，机架的顶端设置有粮仓和药仓，所述粮仓对接有用于聚集鱼群的排粮组件，所述船体的船尾处设置有与处理模块连接且用于鱼病识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置，其特征在于：包括船体，所述船体上设置有机架，机架的顶端设置有粮仓和药仓，所述粮仓对接有用于聚集鱼群的排粮组件，所述船体的船尾处设置有与处理模块连接且用于鱼病识别的鱼病采集模块，所述药仓对接有用于根据鱼病情况实现自动投药的排药组件，所述排粮组件包括船体顶部设置的支撑座，与支撑座铰接的活动杆，安装在所述活动杆上且位于粮仓正下方的储存斗和设置在支撑座上且用于翻转活动杆的驱动组件；所述排药组件包括与所述药仓对接的混匀组件，与所述混匀组件相连的螺旋输送组件，用于驱动混匀组件和螺旋输送组件的传动组件，安装在所述螺旋输送组件的出料端的投喂组件。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置，其特征在于：所述粮仓和药仓的外侧均设置有电动蝶阀，所述粮仓和三个药仓的顶部均铰接有密封盖，药仓的底端均与斜管相连通，斜管的下方连通有位于混匀组件正上方的出料管。3.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机，所述支撑座的内侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有一端贯穿并延伸至支撑座外侧的第一齿轮，所述支撑座的左侧转动连接有一端贯穿并延伸至支撑座右侧的转杆，转杆的两端均固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，两个第二齿轮上铰接有第一连接杆，第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆，第二连接杆的另一端铰接与活动杆的外侧。4.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置，其特征在于：所述螺旋输送组件包括筒体，船体上固定安装有筒体，筒体的右端转动连接有一端贯穿并延...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨烨，陈凯，项伟涛，曾超贤，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：