【技术实现步骤摘要】
用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的方法和系统
[0001]本案是本申请人于2018年12月19日提交的申请号为201880082815.5、题为“用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的方法和系统”的专利申请的分案申请,该母案的全部内容通过引用并入本分案。
[0002]本专利技术涉及用于水产养殖中的鱼外部寄生虫(如海虱)监测的方法,其包括以下步骤:
[0003]‑
将照相机浸没到包含鱼(72,74)的海围栏(sea pen)中;
[0004]‑
用所述照相机(52)捕获所述鱼(72,74)的图像;和
[0005]‑
通过分析所捕获的图像而识别所述鱼(72,74)上的鱼外部寄生虫如海虱。
[0006]在本说明书中,术语“监测”是指目的在于为给定鱼群是否受到外部寄生虫侵染的决定提供经验基础的任何活动。术语监测还可以包括确定鱼被外部寄生虫侵染的程度的方式。尽管监测可以与破坏或杀死寄生虫的措施相结合,但术语监测本身并不包括这样的措施。
技术介绍
[0007]像人类和其他动物一样,鱼也遭受疾病和寄生虫。寄生虫可以是内部的(内寄生虫)或外部的(外寄生虫)。鱼鳃是许多鱼外部寄生虫的优选栖息地,该寄生虫附着至鳃但生活在其外。最常见的是单殖亚纲和某些组的寄生桡足动物,其可以是极为众多的。在鳃上发现的其他鱼外部寄生虫有水蛭,和在海水中,水虱(gnathiid)等足类动物的幼虫。等足类动物的鱼寄生虫大多数是外部的,并且以血液为食。水虱科(Gnathiidae family)的幼虫和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的方法,其包括以下步骤:
‑
将照相机(52)浸没到包含鱼(72,74)的海围栏(40)中;
‑
用所述照相机(52)捕获所述鱼(72,74)的图像;和
‑
通过分析所捕获的图像来识别所述鱼(72,74)上的鱼外部寄生虫,其特征在于以下步骤:
‑
在至少两个不同类别的鱼外部寄生虫之间进行区分,其不同在于识别所述鱼外部寄生虫的难度;
‑
对每个所捕获的图像计算质量指标,所述质量指标允许识别所述类别的鱼外部寄生虫,所述图像的质量为此足以用于鱼外部寄生虫检测;和
‑
对每个类别的鱼外部寄生虫建立单独的检测率,每个检测率仅基于图像,如由所述质量指标描述的该图像的质量足以用于检测该类别的鱼外部寄生虫。2.根据权利要求1所述的方法,其包括以下步骤:
‑
训练神经网络以识别所捕获的图像中的鱼的轮廓;
‑
训练神经网络以检测所述鱼的所述轮廓内的所述鱼外部寄生虫;和
‑
使用经训练的神经网络来分析所捕获的图像。3.根据权利要求1或2所述的方法,其包括以下步骤:
‑
操作测距检测器(54)以连续监测所述海围栏(40)的一部分以检测所述海围栏的该部分中的鱼的存在,并在已经检测到鱼时,测量从所述照相机(52)到所述鱼(72,74)的距离;和
‑
在已经检测到鱼时,基于所测量的距离计算所述照相机(52)的焦距设置;和
‑
在所检测到的鱼(72,74)在预定距离范围内时,触发所述照相机(72)。4.根据权利要求3所述的方法,其中所述测距检测器(54)用于测量所检测的鱼(72)的方位角,并且所测量的方位角用于机器视觉系统(78)以在所捕获的图像中搜索所述鱼的所述轮廓。5.根据权利要求3或4所述的方法,其中用具有不同强度和/或光谱组成的光从上方和下方照亮由所述照相机(52)的视场且由所述预定距离范围界定的目标区域。6.根据权利要求5所述的方法,其中在所述鱼上的给定位置处检测鱼外部寄生虫的存在的步骤包括区分所述给定位置是在所述鱼的顶侧区域(90)中还是在底侧区域(92)中。7.一种用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的系统,所述系统包括:
‑
浸没到适用于容纳鱼(72,74)的海围栏(40)中的照相机(52),所述照相机布置成捕获所述鱼的图像;和
‑
配置成通过分析所捕获的图像而识别所述鱼上的鱼外部寄生虫海虱的电子图像处理系统(78),其特征在于配置成执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法的电子控制系统(12)。8.根据权利要求7所述的系统,其中所述电子图像处理系统(78)包括:...
【专利技术属性】
技术研发人员:R,
申请(专利权)人:英特维特国际股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。