本实用新型公开一种改良的船型屋人工鱼礁，包括N榀半圆形框架以及与N榀所述半圆形框架轴向连接的M根连接杆，N榀所述半圆形框架中嵌设有导流板和位于百叶导流板两侧的侧板，所述侧板上开设有若干个大小不一的通孔。本实用新型既能够营造出极好的景观性...

本实用新型公开了一种适用于热带植物的组培气候箱，涉及培养箱领域，本实用新型的技术方案包括至少两个培养室，所述培养室内设置有若干条形培养基槽，所述培养基槽内置培养基，所述培养基槽与外部连通，所述培养基槽内设置有气泡棒，所述气泡棒与外部供气...

本发明公开了一种混合IRS辅助DM的波束成形和相移矩阵优化方法及系统，该方法为：对发射天线、混合IRS、接收天线进行初始化；获取基带发射信号，构建混合IRS辅助方向调制的最大化信噪比优化问题模型；固定无源IRS和有源IRS相移矩阵，采用...

一种可与磁珠结合进行病毒核酸提取的裂解液本发明涉及一种可与磁珠结合进行病毒核酸提取的裂解液，病毒在裂解液的作用下释放核酸并吸附在磁珠上，吸附在磁珠上的核酸及洗脱下的核酸溶液均可直接进行下游的扩增、检测、分子杂交等实验，此外该病毒裂解液可...

本发明公开了一种基于半定规划的波束成形方法及装置。该方法面向智能反射镜辅助放大转发中继网络，具体为：构建智能反射镜辅助放大转发中继网络的系统模型，初始化基站、放大转发中继和用户的天线数量以及智能反射镜元件数；以智能反射镜的相移矩阵和放大...

本发明涉及一种三轮全向移动机械臂加速度层的神经动力学姿态调整方法，方法步骤包括：获取三轮全向移动机械臂的状态参数，将状态参数输入预先构建的加速度层姿态调整模型中；求解加速度层姿态调整模型；根据加速度层姿态调整模型计算结果同时调整移动平台...

本专利涉及高、低信噪比下的电磁频谱干扰信号检测技术领域，具体涉及一种基于时频域分布特征的信号干扰检测方法。软件无线电模块用于采集无干扰信号存在时与存在干扰信号时目标频段信号的频点能量数据，并回传给控制模块；控制模块进行能量数据采集指令发...

本发明涉及一种基于PPO

本发明涉及一种三轮全向移动机械臂自运动规划方法，方法包括：S1、采用梯度下降公式，推导机械臂从不同初始状态调整到期望状态的速度层指标；S2、引入末端定位误差及其积分的反馈，并结合移动平台的运动学方程和S1的速度层指标，设计以伪逆形式描述...

本发明提供一种自适应阶导向融合和多分辨率判别器的遥感图像融合方法，主要包括步骤：构建时空融合数据集和空谱融合数据集；确定自适应阶层；双向自适应阶特征提取；自适应阶渐进式注意力导向融合；构建自适应阶分辨率U型判别器；构建复合损失函数对模型...

本发明提供了一种采后同时诱导芒果果皮果肉色素积累的方法，诱导着色的环境条件包括：温度15～20℃；相对湿度70％～90％；UV

本发明涉及一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备，方法包括如下步骤：采用D

本发明提供一种主次用户双赢的IRS辅助机会型认知无线网络设计方法,包括以下步骤：S1.建立由主用户、次用户、IRS智能反射面组成的智能反射面辅助认知无线网络模型；S2.设计智能反射面辅助认知无线网络的传输时隙结构，将传输时隙结构分成感知...

本发明涉及一种基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法，方法步骤包括：获取轮式移动机械臂姿的状态参数，将状态参数输入预先构建的加速度层姿态调整模型中；求解加速度层姿态调整模型；根据求解结果实时驱动移动平台的驱动轮和机械臂的关节...

本发明提供的一种智能式椰树枝分类修剪粉碎再利用一体车，属于农业机械的技术领域，包括行驶系统、裁剪系统、粉碎再利用系统和智能控制系统。行驶系统能实现在椰树果园中行驶，到达指定位置后由裁剪系统完成对椰树树枝状态的识别与裁剪，裁剪系统会自动识...

本申请提供了一种液流电池气密性检测装置，属于液流电池技术领域。该液流电池气密性检测装置包括移动组件和放置组件，首先通过电动滑轨带动滑块进行移动，带动升降架和底板移动至水箱外，升降架移动会带动密封板与水箱分离，然后升降架可以带动底板向下移...

本实用新型公开了一种拉片式连接件及抗震叠合墙，叠合墙包括上层分布钢筋、下层分布钢筋、预制混凝土层、后浇混凝土层以及若干拉片式连接件，所述上层分布钢筋和下层分布钢筋通过拉结筋连接，所述上层分布钢筋位于后浇混凝土层内；所述下层分布钢筋、拉片...

本实用新型公开了一种新能源汽车充电用快速收线充电桩，涉及充电桩技术领域，针对现有的充电桩无法对较长的充电线进行快速收卷整理以及不方便工人在冬季对充电桩顶部堆积的积雪进行清除的问题，现提出如下方案，其包括固设于充电桩本体一侧下部外壁的防护...

本实用新型公开了一种装配式RC预制柱

本实用新型涉及花生油加工技术领域，公开了一种用于加工浓香花生油去渣装置，包括机架和安装在机架上的支撑板，支撑板上水平滑动连接有上部开口的去渣框，去渣框的上方设置有搓衣机构；去渣框的一侧设置有安装在支撑板上的负压机构，负压机构通过去渣孔与...