本实用新型涉及农业机械技术领域，具体提供一种椰子采摘机，主要包括爬树机构、采摘机构和控制机构，由深度相机和RGB摄像头进行环境观察，通过仿形轮与夹紧臂的配合移动到采摘物附近后，采摘机构进行位姿调整，由采摘机械臂进行果实采摘，实现果实自动...

本申请公开了一种用于大型固结仪的自定位电控取土器，其利用固定夹具固定装置，

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体提供一种双臂协同水果采摘机器人，包括：移动底盘

本实用新型公开了一种烟气脱硝催化剂在线吹扫系统，包括：压缩空气罐、吹扫管和吹扫机构；压缩空气罐连接于吹扫机构的进口，吹扫管的出口用于同催化剂床配合。本申请中吹扫管里的空气先经过高温烟气预热，然后利用吹扫管的孔顺烟气流的方向(自下往上)对...

本实用新型涉及果实采摘机械技术领域，具体提供一种果实采摘机构，包括采摘机械臂、设置在采摘机械臂底部的弧形导轨、设置在采摘机械臂顶部的图像采集装置、移动底座和链锯式末端执行器；移动底座上设置有底座齿轮，通过电机带动底座齿轮转动；弧形导轨的...

本实用新型提供一种电池包热管理结构，包括电池包，所述电池包包括主壳，所述主壳的顶部通过固定孔和螺栓固定安装有上盖，所述主壳的内侧的底部固定安装有散热机构，相邻两个电池模组之间通过固定板分割开，散热板通过散热内腔能够与固定板、空腔相连，使...

本实用新型公开了实验室通风装置，属于通风装置技术领域，实验室通风装置，包括进风壳体，进风壳体外部固定连接有若干与进风壳体内部相连通的进风管，进风壳体的背面设置有与进风壳体内部相连通的过滤壳体，过滤壳体的背面固定连接有与过滤壳体相连通的出...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体提供一种用于动物背部皮窗活体成像的固定成像装置，包括：载物台、限位组件、皮窗固定板、麻醉口移动机构；载物台包括限位柱、螺孔、凹槽、置物区、固定螺孔和限位槽；限位组件包括挡片、扭簧、螺钉，所述挡片和载物...

本发明公开了一种基于联邦学习的协作式光子晶体光纤逆向设计系统和方法。该方法在联邦学习框架下，建立了一个分布式的神经网络模型，该模型能够学习和描述光子晶体光纤的光学特性之间的非线性关系。每个节点都拥有本地的计算资源和数据集，通过局部模型的...

发明名称：一种基于云端图片库的版权保护和隐私保护的方案摘要：本发明涉及一种基于云端图片库的版权保护和隐私保护的方案。在版权保护阶段，本方案采用鲁棒可逆水印技术，通过改进稳定性、抗几何攻击和抗常规攻击能力，提高版权保护的可信度。同时，在隐...

本发明涉及管道水培领域，尤其涉及一种露天管道水培的防雨控制设施及控制方法。所述露天管道水培的防雨控制设施及控制方法包括侧支架、主支架、储液箱、培养管、输送管道、水泵、连接管和第二电磁阀，侧支架设有两个，侧支架呈对称设置，侧支架之间对称设...

本发明涉及生物制氢领域，具体提供一种木质纤维素类生物质循环再生生物炭制备方法及其应用。更具体地，本发明通过循环烧制发酵末端含有生物炭的固体剩余物作为添加剂，提高厌氧发酵产氢的效果。本发明制得的生物炭是一种在环境友好的基础上，显著提升生物...

本发明公开了一种无人物流交通运输系统的领导跟随协同滤波方法，基于正多智能体系统，故障检测滤波器和领导跟随一致性控制方法，针对大型物流运输车在行驶过程中可能发生的故障，依次进行无人物流交通运输系统的状态空间模型、跟随车的故障检测滤波器模型...

本发明提供了一种藻胆蛋白活性肽提取物及其制备方法与应用，制备方法包括：1)称取藻胆蛋白粉，加入pH6.5～8.0的磷酸盐缓冲液，充分搅拌使藻胆蛋白溶解；2)向步骤1)得到的溶液中加入菠萝蛋白酶，37～55℃酶解反应6～12h；3)95℃...

本发明提供白木香树持续生长结香方法。该方法包括以下步骤：选择树龄为4年以上的白木香树，在离地40～60cm处部位分别开槽I和槽Ⅲ，在离地80～120cm处部位分别开槽II和槽IV，槽深1～2cm，在槽I和槽Ⅲ部位注射复合菌液I，在槽II...

本发明公开了一种双动态交联聚丙烯酰胺/明胶/PDA

本发明公开了一种基于异构混合

本发明公开了一种利用椰子食品加工尾水生产细菌纤维素凝胶的方法，将椰子食品加工尾水与淀粉混合

本发明属于数据挖掘技术领域，公开了一种细粒度电子商务数据挖掘方法及系统。所述的方法包括如下步骤：构建问题短语提取模型和主题聚类模型；获取若干实时商品评论数据，并进行预处理；进行问题短语提取；进行主题聚类；对若干实时主题聚合进行统计和可视...

本发明公开一种基于改进RRT的多智能体路径规划方法，包括如下步骤构建栅格地图并针对障碍物对栅格地图进行膨胀处理，获取各智能体的起点和终点，基于膨胀处理后的栅格地图采用传统RRT算法对多智能体分别进行路径规划，获得各智能体对应的RRT搜索...