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哈尔滨理工大学专利技术
哈尔滨理工大学共有17373项专利
一种适用于动力电池组的内部加热方法技术
一种适用于动力电池组的内部加热方法,涉及锂离子动力电池加热技术领域。本发明解决了现有动力电池预热多采用的外部预热的方式存在的需要额外加入预热电路且预热不均匀的问题。本发明利用锂电池的低温下较大的自阻抗,通过双向DC/DC使得两组动力电池...
基于“S”型轨迹无碳小车的新型凸轮转向机构制造技术
本实用新型设计一种基于“S”型轨迹无碳小车的新型凸轮转向机构,包括前轮螺杆1,前轮轴2,前轮3,转向支架4,弹簧5,弹簧摆杆6,转向杆7,凸轮摆杆8,驱动齿轮9,绕线轴10,轴承盖11,齿轮轴右侧轴承12,齿轮轴13,右后轮14,凸轮1...
一种空心NiO@N-C纳米管复合电极材料的制备制造技术
一种空心NiO@N‑C纳米管复合电极材料的制备,本发明属于超级电容器技术领域,其目的主要是为了解决现存的碳基电极材料比电容不高、倍率性能低和赝电容电极材料循环稳定性差且导电性差等问题。本产品以MoO3为模板,聚吡咯作为氮掺杂的碳前驱体,...
一种结合激光点和均值漂移的深度图重建方法技术
本发明提出了一种结合激光点和均值漂移的深度图重建方法,其实现步骤为:(1)拍摄深度图像;(2)拍摄含有激光点的RGB图像;(3)结合激光点轨迹建立均值漂移描述子;(4)根据激光点规律设置权重;(5)设定阈值判定深度图孔洞和噪声;(6)深...
一种基于OpenCV的断口形貌图裂纹缺陷提取方法技术
一种基于OpenCV的断口形貌图裂纹缺陷提取方法,属于图像处理领域。现有的对金属断口行为判断方法依据经验而定,存在判断不准确的问题。对拉伸断口形貌图像采用阈值化方法进行预处理,将图像裂纹像素点与背景像素图形区分并凸显:采用均值滤波或中值...
一种手势图像识别方法技术
本发明公开了一种手势图像识别方法,包含以下步骤:A、图像提取并保存;B、图像有效性识别;C、根据步骤B识别的图像结果判断是否为手势动作;D、对判断结果是手势动作的图像进行识别处理;对判断结果不是手势动作的图像自动过滤并删除;E、手势动作...
一种锌银电池的分选方法技术
本发明提出一种锌银电池分选方法,其通过对n个锌银电池单体分别进行充电测试,并将充电后的n个电池静置a小时,保留电压值满足大于或等于V1小于或等于V2的电池单体,再分别进行交流内阻测试,保留内阻值满足大于或等于R1小于或等于R2的电池单体...
一种可施加预电应力的多层试样制备模具及其制备方法技术
一种可施加预电应力的多层试样制备模具及其制备方法,属于高电压绝缘研究领域。本发明为了解决现有技术制备的绝缘试样制存在效率低、精度差的问题;本发明包括板面平行布置的两片外极板和位于两片外极板之间的内板,内板两侧与外极板之间设有形状夹层,形...
一种新型双向螺纹密封制造技术
本发明涉及螺旋密封技术领域,尤其涉及一种新型双向螺纹密封,包括螺杆,左旋向螺旋槽,右旋向螺旋槽,螺套,螺套套在螺杆的外面构成螺旋密封装置,螺杆上根据密封长度可加工一头或多头左旋向螺旋槽和右旋向螺旋槽,左旋向螺旋槽由深度相同的螺旋槽组合而...
一种双压双向齿轮泵制造技术
本发明提供一种双压双向齿轮泵,包括:后端盖、主动轴轴承套、从动轴轴承套、密封垫片、泵壳、前端盖、前端盖板和传动装置。传动装置,包括:主动轴、与主动轴通过键连接的内转子、与内转子啮合的开腔转子、与开腔转子啮合的外转子、与外转子通过键连接的...
一种高介电性能的铌酸钠/聚偏氟乙烯复合材料及其制备方法技术
一种高介电性能的铌酸钠/聚偏氟乙烯复合材料及其制备方法,它属于复合材料制备技术领域。本发明要解决的技术问题为研发高介电性能、低成本易生产的新型储能材料。本发明首先制备铌酸铋钠晶体,然后制备铌酸钠晶体进行处理,然后加入一定体积的N,N‑二...
一种开盖式下落垃圾箱制造技术
本发明公开了一种开盖式下落垃圾箱,主要包括箱体、架体、开盖机构、底板。开盖机构包括:开盖拉杆、拉杆滚轮、套筒大滚轮、三角转轴套筒、套筒小滚轮、底板连接曲杆、六角螺栓、平锥头铆钉。本发明解决了常规垃圾桶清理回收不方便的问题,避免回收清理时...
一种电动汽车制动力分配方法组成比例
一种电动汽车制动力分配方法,属于电动汽车领域;本申请为了解决在低附着系数的路面电动汽车制动时,控制电机减少能量回收,增加了控制的复杂性,降低电动汽车的安全性的问题;本申请包括如下步骤:根据制动强度分配前、后轮制动力;将制动强度、电池SO...
铣床用淬硬钢模具加工尺寸在机检测夹具及控制方法技术
铣床用淬硬钢模具加工尺寸在机检测夹具及控制方法,它涉及一种在机检测夹具及控制方法,具体涉及一种铣床用淬硬钢模具加工尺寸在机检测夹具及控制方法。本发明为了解决淬硬钢模具加工尺寸在数控机床上无法直接测量、自动化程度较低、可调节范围较小的问题...
铣刀切削振动变化特性的检测与高斯过程模型构建方法技术
铣刀切削振动变化特性的检测与高斯过程模型构建方法,属于铣刀技术领域。解决了现有技术中需要通过做铣削实验得到振动信号,再提取出铣削振动特征参数,浪费时间的问题。本发明的技术要点:步骤A,将不同切削行程下的完整切削区域分为铣削切入段、铣削前...
一种高进给铣刀刀齿后刀面磨损特性的检测方法技术
一种高进给铣刀刀齿后刀面磨损特性的检测方法属于铣刀检测领域;现有技术无法完整的揭示刀齿后刀面磨损特性;包括进行高进给铣刀刀齿后刀面磨损测试,获取刀齿后刀面磨损状态;进行结构及其刀齿误差测量,获取刀齿误差分布特性;进行切削振动测试,获取铣...
一种振动作用下铣削已加工表面几何误差分布特性的检测方法技术
一种振动作用下铣削已加工表面几何误差分布特性的检测方法属于铣刀检测领域;现有技术无法检测铣削振动、铣刀刀齿误差及刀齿切削刃磨损对铣削已加工表面形成及其几何误差分布的影响;包括确定工件侧立面已加工表面几何误差沿铣刀进给速度方向的分布曲线及...
一种高效铣刀损伤的多尺度识别方法技术
一种高效铣刀损伤的多尺度识别方法,属于铣刀技术领域,本发明为了解决已有的铣刀损伤识别方法因研究尺度集中在微米及以上的宏观尺度,没有考虑铣刀损伤的多尺度问题。步骤a,铣刀损伤识别判据的尺度划分;步骤b,建立铣刀结构及其工作载荷特征模型;步...
一种采用环绕式电极的电火花加工机床制造技术
该电火花特种加工的现有工件夹具与工具电极设计过于复杂繁琐而且加工效率较低,在此基础上简化了夹紧动作并且提高了加工的效率。主要包括工作液箱、工作台、夹具装置、工件、工具电极;所述的夹具装置包括手动压紧块、球头螺母、夹具支撑座、固定垫板;所...
一种环绕式镶嵌电极与立式推进夹具的电火花加工机床制造技术
该电火花特种加工的现有工件夹具与工具电极设计过于复杂繁琐而且加工效率较低,在此基础上简化了夹紧动作并且提高了加工的效率。主要包括工作台、立式推进夹具、工件、环绕式镶嵌电极。本发明夹具装置操作简单,装夹稳定。环绕式镶嵌电极固定在工作台上,...
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