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哈尔滨工业大学威海专利技术
哈尔滨工业大学威海共有3423项专利
基于视觉追踪的驱鸟方法技术
本发明涉及一种基于视觉追踪的驱鸟方法,其解决了现有驱鸟技术存在管理人员有时候不能及时发现鸟类,驱鸟设备发出的激光、声音等不能准确瞄准鸟类,管理人员现场值班成本高的技术问题。本发明通过单目摄像头识别跟踪鸟类,自动调整煤气炮的发射角度从而对...
基于网络攻击图的攻击路径预测模型生成方法及装置制造方法及图纸
本申请公开了一种基于网络攻击图的攻击路径预测模型生成方法及装置,涉及工控安全技术领域,通过获取工控网络数据和国家漏洞数据库的漏洞数据生成整个工控网络的网络漏洞信息,根据网络漏洞信息生成工控网络各个区域的网络攻击图,从网络攻击图中提取攻防...
一种空心金属小球焊接装置制造方法及图纸
本实用新型涉及焊接领域,公开了一种空心金属小球焊接装置,包括底座,底座上方设置气缸,气缸上方设置第一支架,第一支架中部设置第一通孔,第一通孔内设置第一真空夹具;底座上方设置第二支架,第二支架上设置电机,电机的输出端设置圆盘夹具,电机驱动...
一种基于CAN总线的电动赛车仪表总成电路制造技术
本申请提供了一种基于CAN总线的电动赛车仪表总成电路,仪表总成电路可显示车辆信息核心模块向CAN总线发送的实时数据,仪表总成电路包括控制器、LED灯显示模块、液晶显示模块、无线发送模块和模拟量采集模块;模拟量采集模块通过传感器实时采集电...
一种室内轮胎制动性能测试装置制造方法及图纸
一种室内轮胎制动性能测速装置,涉及涉及轮胎制动性能评估与检测领域,包括测试台架、轮胎装夹机构、轮胎加载机构、轮胎制动机构、路面模拟驱动机构和测速机构;轮胎装夹机构包括调节支撑板、连接板、滚珠丝杠、制动力传感器和U形装夹架;轮胎加载机构包...
一种硬件解耦的多址变量管理方法技术
本申请提供一种硬件解耦的多址变量管理方法,包括多址变量的关键信息集合的编辑操作以及多址变量的访问操作;所述多址变量为需要在至少两个存储地址同步更新地存储的变量;所述关键信息集合包括同步更新地访问其对应的多址变量所需的信息;多址变量的访问...
一种富硒无花果养生茶及其制备方法技术
一种富硒无花果养生茶及其制备方法,涉及无花果养生茶及其制备方法领域,富硒无花果养生茶由按重量份计的以下原料组成:无花果果干25
一种足球任意球发球机制造技术
本实用新型公开了一种足球任意球发球机,可广泛应用于体育训练设备技术领域,解决了现有技术中的发球机不能够真实的模拟各种发球方式的技术问题。包括主体支架、发球机构、方向控制机构、角度调整机构,主体支架上安装有发球机构,发球机构的底部连接有方...
一种益生菌无花果干及其加工方法技术
一种益生菌无花果干及其加工方法,涉及无花果食品及其加工领域。益生菌无花果干由以下原料按重量份配比加工而成:新鲜的无花果1000份、护色剂0.5
一种可提高水质的无负压高铁路段洗手水回收装置制造方法及图纸
一种可提高水质的无负压高铁路段洗手水回收装置,它涉及饮用水处理领域,本实用新型一种可提高水质的高铁路段无负压直饮水系统,通过采用陶瓷膜滤系统代替有机超滤系统,提升了膜使用寿命,采用无负压供水系统,微机变频软启动恒压控制,水压平稳,陶瓷膜...
一种基于中继浮漂的水下作业物联网系统技术方案
本申请提供一种基于中继浮漂的有缆水下作业物联网系统,包括:水下部分,中继浮漂以及云服务器;水下部分包括控制单元、采集单元和有缆作业单元,控制单元与信息采集单元和有缆作业单元通信连接,控制采集单元采集水下环境信息和有缆作业单元的状态信息并...
一种故障状态下微电网孤岛划分及主动支撑配电网供电恢复的方法技术
本发明提供一种故障状态下微电网孤岛划分及主动支撑配电网供电恢复的方法,包括:构建微电网孤岛划分及主动支撑配电网供电恢复模型,所述微电网孤岛划分及主动支撑配电网供电恢复模型的优化目标包括重要负荷优先原则、最大负荷原则以及最小网损原则,约束...
一种海量数据Top-kskyline组查询方法技术
本发明提供了一种海量数据Top
一种基于分布式环境的工控异常检测方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于分布式环境的工控异常检测方法,该方法获取网络数据包;对获取的数据进行解析、预处理,将数据转化为邻接矩阵的形式,并构建一个有向图;将该图划分为多个子图后,输入到多台服务器上进行训练;模型训练完成,将实际工控网络数据输入...
一种嵌入式机器人运行状态监控方法技术
本发明提供一种嵌入式机器人运行状态监控方法,其特征在于,包括以下操作:构造嵌入式机器人的运行状态数据集的操作,所述运行状态数据集包括多个嵌入式机器人的状态变量以及与所述状态变量绑定的数据包,其中,所述状态变量包括第一类状态变量以及第二类...
一种水下机器人冗余控制系统技术方案
本申请属于水下作业设备控制技术领域,提供一种水下机器人冗余控制系统,包括主处理器、副处理器及切换模块,主处理器和副处理器双向通信并同步地获取水下机器人的传感器数据;主处理器在水下机器人处于工作状态时,控制水下机器人的工作设备的工作;副处...
基于光声弹性图像的肿瘤热消融效果评估系统和评估方法技术方案
基于光声弹性图像的肿瘤热消融效果评估系统和评估方法,属于医学成像系统技术领域。能够全方位、更精准、更合理地评估肿瘤治疗的效果。评估系统,包括脉冲激光器、激光光路、光热治疗模块、时序控制电路、超声扫描仪、数据处理模块。评估方法,包括S1....
一种面向交通盲区监测的来车提醒装置及提醒方法制造方法及图纸
本发明提供一种面向交通盲区监测的来车提醒装置及提醒方法,属于来车提醒设备技术领域。为解决现有来车提醒装置可对反光镜上的灰尘或水雾进行清除,但对于大雨、浓雾或泥浆粉尘较多的恶劣天气,司机难以从反光镜观察盲区车辆情况的问题。倒立空心椎体的内...
大规模数据中非支配的频繁-效用项集的高效挖掘方法技术
本发明提供了一种大规模数据中非支配的频繁
一种分体式搅拌摩擦焊具及弱化接头织构的焊接方法技术
本发明提供了一种分体式搅拌摩擦焊具及弱化接头织构的焊接方法,其解决了传统搅拌摩擦焊接金属材料时,由于接头晶粒取向集中分布,织构强度高,导致拉伸过程中接头各区变形不协调,损害接头拉伸性能的技术问题。本发明中提供了一种分体式搅拌摩擦焊具,其...
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