本发明涉及棉纺搬运助力机械技术领域，具体地说是一种纺纱搬运机器人，包括运输机架机构和运载小车机构，所述的运输机架机构与运载小车机构之间经虎克铰链相连接，其特征在于运输机架机构由料筒卡接组件和料筒承载组件组成，所述的料筒卡接组件设在料筒承...

本发明涉及一种合成锂离子电池正极活性材料球棒混合形貌镍锰酸锂的制备方法，属于锂离子电池技术领域。本发明合成的球棒混合形貌镍锰酸锂材料首先通过一步水热法制备球形和棒状混合前驱体，干燥后混锂进行高温烧结，得到球棒混合形貌镍锰酸锂材料。本发明...

本发明公开了一种用于超级电容器的Co2MnO4/RGO复合材料及其制备方法和应用，具体步骤为：KMnO4，Co(AC)2·4H2O和Mn(AC)2·4H2O作为合成原料，通过一步水热法在还原氧化石墨烯（RGO）的表面包覆生长Co2MnO...

本发明公开了一种在海水电池镁合金阳极上制备疏水膜的方法，该方法先将镁合金阳极进行抛磨，再清洗除油，然后浸泡在硝酸铈水溶液中20~40 min，将浸泡处理后的镁合金阳极放入十二烷基三甲氧基硅烷(DTS)的甲苯溶液中15~25 min，取出...

本发明涉及一种从酸性刻蚀液和PCB废料中电解回收铜的方法，属于资源回收技术领域。其特征在于，直接利用废刻蚀液和PCB废料反应溶解金属，通过电解回收金属铜。在一定条件下，将粉碎后的PCB废料在废刻蚀液中溶解，得到的溶液在双膜三室电解槽阳极...

本发明提供了一种含氮、硫的稠环化合物的制备方法及应用。本发明合成方法具有产率高、时间短、操作简单等优点，并且使用普通廉价的试剂，降低制备的成本，易于推广应用。基于含氮、硫的稠环化合物可在有机电致发光、有机场效应管、有机二阶非线性、手性液...

一种基于进水流量、pH和溶解氧通过云平台实现村镇废水处理在线远程控制的方法，属于污水处理技术领域。以大数据和云计算为基础，通过设备端、中控室和云平台相结合的控制系统，实现对村镇废水分散式处理设备进行智能化运行维护，首次通过监测pH、溶解...

本发明一种镁锂合金浸锌后退锌溶液，其是由氟化氢铵、磷酸、丙三醇组成的水溶液，具体组成含量是：氟化氢铵30～60 g/L，85 wt%磷酸磷酸30～90 ml/L，丙三醇30～120 ml/L。室温下将浸锌后的镁锂合金工件放入退锌溶液中，...

本发明提供一株耐盐性动性球菌及其应用，属于海岸带微生物技术与生物水处理技术领域，为动性球菌S2‑A‑15菌株（Planococcus maritimus S2‑A‑15），分离自山东省威海市金海湾海滩排污口附近底泥，已保藏于中国微生物菌...

本发明提供一种基于熔池温度和尺寸测量的激光增材制造缺陷诊断方法，其解决了现有激光增材制造缺陷诊断方法只能诊断零件在高度或宽度方向上的缺陷的技术问题；步骤1，利用CCD相机拍摄熔池图像；步骤2，将熔池图像转化为熔池数字图像信号导入计算机；...

一种复合材料摩擦增材制造方法，属于增材制造技术领域。技术要点为：设计三维数字模型，并对模型进行平行切片或螺旋切片；将制造所用材料加工成工具头，并将增强相预填入工具头中，安装于摩擦增材制造设备或搅拌摩擦焊接设备上；运行设备，在进行第一道表...

本发明涉及一种提取鳕鱼皮中鱼油的方法。使用醚类、酯类、烷烃类等提取溶剂对鳕鱼皮中的鱼油进行提取分离，之后将提取溶剂以旋转蒸发的形式蒸出，使提取溶剂与鱼油成功分离，得到产品鱼油。本发明的特点是采用从鱼皮废弃物中提取鱼油的同时，仍然保留油酸...

一种处理含油污泥的自稳定微纳乳液，由分散相、分散介质和调节剂组成。分散相、分散介质和调节剂之间的质量之比为：分散相∶分散介质∶调节剂=3∶9∶2。本发明所述的自稳定微纳乳液可在一定温度范围内实现含油污泥中泥和油的有效分离，并将油泥中的机...

本发明公开了一种通过引入AMX（厌氧氨氧化）菌进行部分反硝化耦合厌氧氨氧化强化A/O（缺氧/好氧）工艺深度脱氮的一体化装置和方法，属于市政污水处理技术领域。其装置由一个以A/O工艺为主的高效罐及其内部附属设备和生物填料组成。方法为：通过...

本发明提供一种基于多维关联信息进行非法域名注册团伙挖掘的方法，其解决了现有方法中没有对非法域名注册团伙进行挖掘的技术问题；包括以下步骤：步骤1.对域名进行预处理：(1)判断输入的域名字符组成上是否正确；(2)将域名处理为注册域名、网站首...

一种故障攻击检测电路及故障攻击防护方法，涉及密码算法领域。解决了现有技术中无法对安全芯片中基于piccolo算法的轮函数模块进行攻击检测及故障防护的问题。检测电路包括5个检测模块，且5个检测模块对基于piccolo算法的轮函数模块中的两...

本发明属于锂离子电池材料制备技术领域，具体涉及一种使元素含量呈梯度分布的锂离子电池镍钴锰三元正极材料的制备方法。本发明所述正极材料的化学式为LiNixCoyMnzO2，其中0.5≤x≤0.9，且x+y+z=1。本发明的制备工艺基于共沉淀...

一种激光‑电弧复合焊接的光丝间距实时自适应调节系统及调节方法，属于材料加工工程领域。技术要点：包括激光束捕捉探测系统，焊丝捕捉探测系统，导轨运动机构，复合焊接数据库系统，计算机控制系统。利用激光束捕捉探测系统进行激光束作用点的横向位置探...

月尘光电清除系统除尘电极及其制作方法，属于月尘清除技术领域，本发明为解决现有月尘光电清除系统除尘效率低的问题。本发明所述除尘电极包括上层聚酰亚胺绝缘膜、下层聚酰亚胺绝缘膜和多个条形导体电极；多个条形导体电极等间距均匀设置在上层聚酰亚胺绝...

本文结合实时容错的多处理器系统体系结构的需求，根据实时系统要确保所有任务在截止期限之前正确的完成的需要，以及针对传统的实时调度通过启发式算法利用软件完成，其性能与效率较低，对于多处理器实时系统的容错能力差的缺点。将实时任务分解为线性不相...