本发明涉及管道机器人机械制作技术领域，具体地说是一种蠕动式管道机器人，该机器人由左支撑机构、右支撑机构和中部驱动机构组成，特征在于左支撑机构和右支撑机构由滑轴、四组交叉铰接杆、滑套、锁紧螺母、预紧弹簧和滚轮组成，所述的交叉交接杆中两个支...

一种激光熔敷‑搅拌摩擦复合表面改性方法，属于表面加工与改性技术领域。技术要点为：本发明通过在待加工表面进行激光熔敷后，采用选区搅拌摩擦加工的方法，对激光熔敷后的材料表面组织进行搅拌摩擦再加工，以获得优良组织。本发明通过对激光熔敷组织进行...

本发明公开从含钛铁多金属氯化物酸性溶液中萃取钛和铁的萃取剂溶液及萃取方法，由萃取剂和稀释剂组成；所述萃取剂为季铵盐R4NX、N‑烷基酰胺、N，N‑二烷基酰胺和二乙醇酰胺中的一种或多种；所述稀释剂为油醇、油醇衍生物、链烷醇和常温下为液态的...

本发明公开了一种应用于潜水装置的漂浮天线模块，其特征在于设有浮漂、线盒和底座，所述浮漂的壳体内设有密闭的空腔，所述壳体下端中心设有引线孔，左侧设有挂钩，右侧设有上辅助卡槽，所述空腔内设有天线端；所述线盒是由盒体、阻尼转轴、卷线轴组成，所...

本发明涉及一种复杂装备故障诊断方法及系统，其中方法包括：样本处理步骤、选取复杂装备的监控性能参数，并获取监控性能参数的状态数据进行预处理生成正常样本和故障样本；特征提取步骤、从全部正常样本中随机选择部分正常样本对SDAE模型进行训练，并...

本发明涉及一种保险丝式框架填充墙板及设计方法，其包括：框架梁、框架柱、填充墙、上保险丝、侧保险丝、柔性填充材料、弹性材料及其连接件，其中，框架梁、框架柱与填充墙之间分别设置水平间隙、竖向间隙，均填充柔性填充材料；框架梁、框架柱分别通过上...

一种阳离子染料废水分离方法，属于阳离子染料废水处理领域，解决现有纳滤‑反渗透工艺成本高、通量低、耗能高等特点。方法：一、将阳离子染料废水经过粗滤滤出大颗粒物质，加入水溶性阴离子改性金属有机框架化合物后搅拌；二、然后用超滤膜过滤，得到浓缩...

本实用新型涉及一种用于化学发光免疫检测的测量装置，其解决了现有测量模块工作时，效率低，测量不准确的技术问题，其包括主壳体、副壳体、出口侧盖板、入口侧盖板、出口侧挡光门、入口侧挡光门、挡光电机、螺母块、注射头、吸液针、过道上板、暗室挡光板...

本实用新型涉及船用电力直驱螺旋桨技术领域，具体地说是一种船用测量电力直驱螺旋桨推力和扭矩的装置和方法，其特征在于该装置由上刚性梁、下刚性梁和连接上刚性梁和下刚性梁的测力单元组件组成，所述的上刚性梁两侧的下方设有竖直朝下的竖连板，竖连板上...

本实用新型公开了一种具有三向微小高频切削力信号测量能力的传感器，包括测力平台和传感元件组成，所述测力平台包括测力仪主体和上盖两部分，且所述测力仪主体和上盖分别设有三向切削力的敏感区域，所述测力仪主体的下方底座安装有装夹孔，所述装夹孔方便...

一种基于最小标准差的锚节点优化选择的最小二乘定位方法，涉及锚节点优化选择的最小二乘改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的最小二乘定位方法，首先采用双边对...

本发明涉及一种基于深度学习的复杂装备点异常检测方法及系统，其中方法包括：训练样本处理步骤、选取复杂装备的监控性能参数，并获取监控性能参数的正常样本和异常样本，构成训练样本集；特征提取步骤、构建基于SDAE的特征提取模型，输入所述训练样本...

本发明涉及一种无过渡金属催化下的芳香族酰胺类化合物的绿色制备方法。所制备的芳香族酰胺类化合物结构式如附图1所示，其中R1、R2、R3、R4、R5、R6为氢原子、烷基、烷氧基、卤素、三氟甲基、三氟甲氧基、氰基、苯基、环烷基。制备方法：喹啉...

本发明提出一种变波长激发及光谱范围可调的拉曼光谱仪，包括激光器，激光器发射的激光束激发样品所产生的拉曼光散射到入射狭缝，上述拉曼光依次经过第一平面反射镜、第一凹面反射镜反射后转变为平行光束入射到平面闪耀光栅表面，平面闪耀光栅固定在旋转平...

本发明涉及一种镁锂合金浸锌溶液，其是由乙酸锌、焦磷酸钾、碳酸钠、氟化钾、乙酸镍、丙三醇、水组成的混合溶液，具体组成含量是乙酸锌15～30 g/L、焦磷酸钾120～150 g/L、碳酸钠6～10 g/L、氟化钾2～7 g/L、乙酸镍0.2...

本发明属于焊接技术领域，公开了一种纳米颗粒介入式焊缝组织改性方法、装置及焊丝，方法如下：（1）确认焊枪冷却水循环、导电通道连通和气体通道通畅；（2）开启冷却水循环系统，启动电源，设定参数；（3）开启超声振动装置；（4）干燥纳米颗粒；（5...

本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推...

本发明公开了一种食(用)改（良环境）两用微生态制剂的生产方法。本发明一方面采用微生物发酵方法增加刺参饵料的来源和营养性，在海带渣中添加藻类，弥补海带渣加工过程中破坏的生长因子，通过混合菌株的微生物发酵生产出食（用）改（良环境）两用微生态...

本实用新型涉及一种用于化学发光免疫检测的洗涤装置，其解决了现有洗涤模块工作时，磁珠不能快速地、完全从反应液中分离出来的技术问题，其包括支撑背板、支撑中板、中压板、运动上板、运动下板和滑轨，滑轨连接于支撑背板上，滑轨上连接有滑块，中压板和...

本发明涉及一种减振梳齿型伸缩缝。此减振梳齿型伸缩缝装置包括减振防水软弱垫层、梳齿板、锚固螺栓、拉杆组件、端部支撑金属板、水泥基座等。在车辆荷载通过桥梁伸缩缝，梳齿板上翘振动过程中，该型伸缩缝可以有效削弱非对称振动，减弱锚固螺栓处所受上拔...