本发明公开了一种纳米金属电路原位一体化增材制造装置，该制造装置采用模块化设计，将纳米金属的增材送料模块、原位加热、原位激光烧结、原位辐照还原、气体保护进行高度集成并协同控制。不仅能实现二维平面电路制备，还可以实现具有复杂曲面曲率以及曲率...

本发明涉及管廊监控技术领域，具体地说是一种管廊监控导轨式移动管道机器人，其设有电路控制箱体，特征在于所述的电路控制箱体的下部设有与工字型导轨配合连接的导轨缓冲驱动机构、导轨夹紧机构和减震机构，电路控制箱体的上部设有监控云台机构，具有结构...

本发明提供一种基于异常WHOIS信息的非法网站挖掘方法，其解决了现有非法网站挖掘方法的挖掘范围小、效率低和准确性差的技术问题。包括步骤如下：步骤1，准备一份非法域名的恶意关键词库的源数据、一份作为基础数据的中国未知域名；步骤2，提取中国...

本发明公开了基于二维码与位置服务的实时考勤系统。包括用户及权限管理模块、考勤管理模块和假条管理模块；其中用户及权限管理模块包括：用户申请注册、用户登录、用户权限、用户注销、密码修改；考勤管理模块包括开启考勤、生成考勤记录、修改考勤记录、...

本发明提供了一种融合车载4G路由，其解决了现有车载4G路由的技术问题：不能融合车载4G网络热点、GPS/北斗定位、实时车载音视频监控功能。设有GPS/北斗定位模块，还设有车载硬盘录像机模块、4G路由模块、天线和WIFI天线；车载硬盘录像...

本实用新型属于焊接设备技术领域，公开了一种脉动负压激光增强型锁孔TIG焊接装置，包括中空钨极、钨极夹、真空负压管、绝缘气管、激光器、激光器固定架、高透光玻璃、焊枪外体、导电体、隔离环、转接杆、转接头、导电杆绝缘套、气体转接头、真空负压接...

本发明公开了一种插值给定边界曲线的近似可展曲面设计方法，定义直纹面上的可展性目标函数，将可展性目标函数极小化，同时约束曲面的边界曲线逼近给定的目标曲线数据点，得到边界逼近给定曲线数据点的近似可展曲面，然后对目标数据点进行参数化，得到边界...

一种集成化球笼式万向节和轮边轮轴嵌套系统，属于汽车传动技术应用领域。针对目前球笼式万向节存在的花键配合导致整体结构空间占用大和传动效率低等问题，提供了一种集成化球笼式万向节和轮边轮轴嵌套系统。具体形式为将球笼式万向节外壳优化改进嵌套到轮...

本实用新型属于激光焊接技术领域，特别涉及一种激光焊接头调焦装置。本实用新型的激光焊接头调焦装置，包括竖直调焦机构、水平调焦机构、调节偏心距机构和镜筒，所述的竖直调焦机构包括研磨丝杠、导向粗光杆、导向细光杆和竖调支撑架；所述的水平调焦机构...

本发明涉及一种清理机器人，其解决了现有二沉池清理手段清理不干净，效率低，成本高的技术问题，其包括第一底面转刷架、第二底面转刷架、第一侧面转刷架、第二侧面转刷架和行走机构，第一底面转刷架上连接有第一底面转刷驱动电机，第二底面转刷架连接有第...

本发明提供一种电子元件焊点缺陷方法，结合基于混合高斯模型密度估计和极限学习机方法，利用不平衡的小样本可以精确地建模为混合高斯模型的原理，用混合高斯模型替代普通的高斯模型，并且利用密度估计方法计算和补偿不平衡数据带来的分类界限偏差，从而解...

本发明涉及一种大涵道比民航发动机性能诊断方法及系统，其中方法包括：采用非线性方法对发动机各个气路单元体进行单独建模并组建为发动机整机稳态模型，并利用健康发动机的观测数据对模型参数进行训练；通过滑动窗口采样方法获得待诊断发动机的气路参数的...

本发明涉及控制与检测技术领域，具体地说是一种线扫成像试验平台，其设有框架平台，特征在于框架平台的内部设有物体传运机构，框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机，通过一级相机固定机构、二级相机固定机...

本发明提供一种基于相干激光的水下目标声波探测方法和装置，所述方法包括：S1、获取经水表面声波调制散射后的探测光，并与参考光相干涉得到水面波干涉信号；S2、基于模拟退火算法的近似全局优化原则，通过脊线识别方法提取水面波干涉信号的小波脊线；...

本发明提供一种无人机降落方法、无人机及海上浮台，所述无人机降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息不断变化，降落过程中，当所述无人机距离所述着陆面的高度在预定高度范围内时，每间隔第一预定时长，所述无人机获取所述着陆面相对于水平面的姿态信息...

一种适用于彩涂线的蓄热式废气焚烧装置，涉及彩涂生产线有害废气处理技术领域，包括进气管道、排气管道、焚烧炉、燃烧器和蓄热体，进气管道上连接有一次风管道和二次风管道；一次风管道进风口处设有分流板，一次风管道的出风口与焚烧炉进风口相连；焚烧炉...

本发明涉及一种海洋天然产物Aureol的合成方法，属于化学合成领域。本发明以（+）香紫苏内酯生成的碘化物3和1‑碘‑2,5‑二烷氧基格氏试剂5为起始原料，经过香紫苏碘化物3和三氟化硼乙醚生成重排碘代物4，重排碘化物4再与1‑碘‑2,5‑...

本发明实施例提供一种基于集群控制的无人机编队方法、装置及系统。所述方法包括：确定无人机的待测区域、无人机的探测半径、无人机的数量N及N个无人机的初始位置；根据无人机的数量N对第一待测区域进行分割，并计算第二待测区域的第一中心位置及第一速...

本发明公开了一种水下激光焊接用排水装置，包括上端盖、调距罩、排水罩和排水密封垫，其中上端盖上设置有增透玻璃、增透玻璃架、增透玻璃安装槽、密封环、排水气孔、气体缓冲槽、金属筛网。所述调距罩通过外螺纹与上端盖内螺纹连接，所述排水罩通过外螺纹...

一种水下激光增材制造装置及其使用方法，涉及水下激光增材制造设备领域，包括光纤激光器、控制系统、焊接机器人、转接板、激光头、扫描装置、水下激光焊炬、气体流量计、油水分离器、空气压缩机、送丝机、保护气气瓶、光纤和导丝管；光纤激光器经光纤与激...