一种制备层层自主装法制备新型聚电解质金属有机框架化合物混合基质纳滤膜方法，它涉及一种膜的制备方法。本发明要解决商纳滤膜在实际应用过程中高截留率下通量较低的问题。本发明方法：一、用NaOH溶液、HCl溶液依次处理聚丙烯腈基膜，并用去离子水...

本实用新型涉及一种基于低倍聚光光伏的冷热电联产装置，其特征在于设有低倍聚光光伏系统(1)、制冷终端(7)、制热终端(8)、第一保温水箱(5)、第一地埋管群(2)、第二保温水箱(6)、第二地埋管群(3)、地源热泵(4)；本实用新型与现有技...

本发明实施例提供一种智能化的病变组织定位的方法和装置，包括：将包括病变组织的待识别图像输入至已训练的深度神经网络，输出病变组织在待识别图像中的位置信息；本发明实施例通过深度神经网络实现对待识别图像中病变组织的识别，并输出病变组织在待识别...

本发明涉及一种基于相似性的发动机气路参数长期预测方法及系统，其中方法包括：通过计算得到目标轨迹和各个历史轨迹之间的逐点距离特征的时间序列，并利用得到的逐点距离特征的时间序列评估目标轨迹与各个历史轨迹之间的统计距离利用得到的统计距离和历史...

一种利用太阳能供电装填双层组合填料球的深度处理污水的一体化装置与方法，属于污水处理技术领域。通过太阳能电池板机组将太阳能转化为电能储存并对气泵进行供电，然后气泵对好氧格室进行曝气和实现硝化液的气提回流，并用双层组合填料球附着异养菌、硝化...

本发明提供了直流侧无源谐波抑制方法的24脉波整流器及设计方法，属于电力电子技术领域。本发明由带副边的平衡电抗器和单相全桥整流电路具体实现。根据单相全桥整流电路输入电压与负载电压的关系，单相全桥整流电路共有三种工作模态。每种模态下，计算整...

本发明是一种多无人机协同编队避障的控制算法，包括如下步骤：(一)在无人机编队执行飞行任务时，通过机载传感器检测无人机和空域障碍物的位置、速度信息，并将处于飞行空间内的障碍物抽象成球体；(二)根据各无人机的位置信息构建无人机编队通信拓扑，...

本发明公开了一株耐盐性交替假单胞菌及其应用，属于海岸带微生物技术与海产养殖废水处理技术领域。本发明的菌株为交替假单胞菌S2‑M‑5菌株（Pseudoalteromonas hodoensis S2M5），分离自山东省威海市金海湾海滩排污...

一种摩擦预堆中间层辅助异质材料回填式搅拌摩擦点焊方法，属于焊接技术领域。技术要点为：在焊接过程中，通过在点焊接头下板上表面通过摩擦堆焊的方法制备与下板具有冶金结合的中间层；进而通过回填式搅拌摩擦点焊的方法在焊具与接头下板无直接接触的条件...

用于倾斜非平稳平台的无人机自主降落方法，属于无人机技术领域，本发明为解决现有降落方法在倾斜非平稳平台上降落会发生侧翻和受损的问题。本发明所述自主降落方法的具体过程为：在着陆场喷涂或粘贴特定图案标识，该图案标识为经过图像采集和处理后，能够...

适用于高压强环境的质量分析方法及质谱仪，属于质谱仪器分析技术领域，本发明为解决现有质谱仪存在高压强下离子因运动动力不足而停留在质量分析器中心区域，无法进行质量分析的问题。本发明方法为：样品在离子源被电离，生成的离子进入质量分析器，离子沿...

本发明涉及一种湿法冶金回收印制线路板（PCB）中金属铜的方法。工艺流程如图1所示，其中，浸出过程中使用的是一定浓度的盐酸，在常温下浸出，待浸出结束后得到一定铜含量的酸性溶液，溶液浸出后作为阳极液被氧化，氧化后再作为阴极液电沉积得到铜金属...

本发明涉及一种1,2‑二喹啉乙烯类化合物的绿色制备方法。所制备的1,2‑二喹啉乙烯类化合物结构式如附图1所示，其中R1、R2、R3、R4、R5为氢原子、烷基、烷氧基、卤素、三氟甲基、三氟甲氧基、氰基。制备方法：2‑甲基喹啉类化合物、碱以...

本发明公开了一种多孔氮化硅陶瓷表面金属化方法，包括金属化粉末制备、基材的选用与处理、金属化粉末的涂覆与控制、表面金属化处理等步骤，其中本发明的金属化粉末选用粒径为20 nm~80 nm的纳米Si3N4颗粒、10μm~100μm Si粉、...

本发明涉及一种合成固体电解质材料立方体状Li7La3Zr2O12的制备方法；属于电化学能源技术领域。本发明所制备的Li7La3Zr2O12采用非水解溶胶凝胶法合成前驱体，前驱体在80~100℃蒸发、200℃干燥、研磨后，通过马弗炉升温到...

本发明提供了一种用于水下局部干法焊接的装置及焊接方法，包括焊枪，还包括一端开口的排水罩，以及环状的导磁铁芯，在导磁铁芯的外部缠绕有激磁线圈，焊枪插入到导磁铁芯的中部并穿过导磁铁芯插入到排水罩中；排水罩将工件上至少部分待焊接区域罩住，排水...

本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种特别适用于实现陶瓷材料、金属材料、复合材料的同质或异质对接、角接和T型接头的互连的基于针式焊头的超声钎焊装置及方法，其特征在于由超声系统、加热系统、行走装置系统组成，其中所述超声系统设有超声波发生器...

本实用新型提供了一种融合车载4G路由，其解决了现有车载4G路由的技术问题：不能融合车载4G网络热点、GPS/北斗定位、实时车载音视频监控功能。设有GPS/北斗定位模块，还设有车载硬盘录像机模块、4G路由模块、天线和WIFI天线；车载硬盘...

本申请提供一种B样条曲面的形状编辑方法，包括以下步骤：步骤1：在曲面上绘制曲线,作为目标曲率线；步骤2：通过极小化一个目标函数来改变曲面的形状,使得用户绘制的曲线成为优化后曲面上的近似曲率线。本发明提供的一种B样条曲面的形状编辑方法,以...

一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，涉及高精度的超短基水下定位方法。本发明是为了有效解决由于水下声信号传播过程中的噪声影响，导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，首先基于超短基线三角...