本实用新型涉及太阳能光伏设备技术领域，尤其涉及一种软机器人的致动器及太阳能追踪系统。该致动器包括与太阳能电池板连接的主壳体，主壳体的内部分别设有横向气室对和纵向气室对，横向气室对和纵向气室对分别均匀的围绕在主壳体的轴线外，且横向气室对与...

本发明提供一种针对云数据中心SDN安全态势感知系统及方法，包括：视图及资产库，态势要素库，网络视图分析模块，态势要素获取模块和态势分析模块；网络空间内的安全态势感知基于环境的认知。由云管平台内配置信息构成的静态环境信息，然后通过对于网络...

本发明提供一种基于多节点流量回放的网络背景生成方法，通过对流量文件预处理模块，回放网络生成模块和多节点流量回放模块相互调用，共同完成多节点网络流量回放工作；流量文件预处理模块为回放网络生成模块提供输入信息。该模块对流量文件进行分割，生成...

本发明属于生物技术领域，涉及一种检测苔藓虫在海洋污损中早期附着程度的方法，该方法包含以下步骤：(1)苔藓虫特异性引物的设计；(2)污损早期不同涂层表面海水污损样本的采集和基因组提取；(3)利用苔藓虫特异性引物对上述基因组样本进行PCR扩...

本发明提供一种海鲜用保鲜舱及渔船，所述海鲜用保鲜舱设置在渔船上，包括舱室和连通部，所述连通部用于连通所述舱室内部和外部，保证所述舱室内部和外部的海水流通。该海鲜用保鲜舱通过海鲜与海水直接接触的方式保证海鲜的正常存活，确保海鲜的新鲜，以鱼...

本发明涉及一种等离子体原子发射光谱仪的前光路系统，解决了现有技术光谱仪的前光路系统结构复杂、操作不便，使用过程中窗口片污染严重造成光信号损失大、检测效率低的技术问题。本发明提供一种等离子体原子发射光谱仪的前光路系统，其设有主管和进气支管...

本发明涉及变厚齿轮加工技术领域，具体的说是一种能够有效提高轮齿加工效率，降低加工成本的空间变厚齿轮副的滚齿机加工方法及装置，其特征在于首先建立刀具与工件的相对位置关系，然后通过坐标变换得到各坐标系之间的变换关系；其次根据滚刀螺旋面的不同...

本发明提供一种养老服务推荐方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)服务平台通过互联网网页或预设的养老数据库获得养老服务的评分信息S，计算出待推荐用户u与互联网网页或预设的养老数据库中用户v的相似度sim'(u,v)；(2)建立评价时间模型...

本发明涉及一种聚羟基苯胺微球的制备方法，包括：将掺杂剂溶于去离子水中，配成含有掺杂剂的水溶液；将苯胺类原料加入到含有掺杂剂的水溶液中，混合搅拌5min后缓慢向内加入含有二价铁离子的化合物，随后加入双氧水作氧化剂，在常温下反应24‑26h...

本发明提供一种人造皮肤及其制备方法，其解决了现有人造皮肤在植皮后常会出现因人造皮肤抑菌功能持续有效性差或降解无序混乱，导致植皮失败的技术问题，其由防护膜层、致密膜层、填充复合物组成的双层结构，防护膜层涂覆连接在致密膜层的上表面，致密膜层...

本实用新型涉及一种碳纤维缠绕铺层变截面胶粘传动轴及其组合式模具，碳纤维传动轴包括，碳纤维管（1），碳纤维管（1）两端粘接在一体式接头（2）上，一体式接头（2）另一端三球销柱与滚针轴承（3）和球环（4）配合形成等速万向连接，滚针轴承用卡簧...

本发明涉及一种锌离子电池正极的制备方法，其包括如下步骤：（1）配制二价锰盐溶液和铁氰化钾溶液；将摩尔比为2:1的二价锰盐溶液和铁氰化钾溶液混合，反应静置后，将沉淀产物分离、干燥，得到铁氰化锰；（2）将铁氰化锰按照质量比8:1:1与粘结剂...

本发明是一种时延环境下的多无人机协同编队控制方法，包括如下步骤：步骤(一)：针对不同的时延类型，分别设计不同时延环境下的编队控制算法，所述时延类型包括固定常数时延和时变时延；步骤(二)：构建通信拓扑，并通过该通信拓扑实现无人机之间的信息...

本发明涉及一种冈田酸三维金纳米柱阵列免疫电极的制备方法，其采用化学沉积‑电沉积方法在孔径为80~200 nm的聚碳酸酯滤膜上沉积金，得到三维金纳米柱阵列电极；在三维金纳米柱阵列电极表面通过循环伏安法电聚合修饰聚硫堇，形成聚硫堇/三维金纳...

本发明涉及测试性能夹具设备技术领域，具体地说是一种测量三明治型连接试件剪切性能的夹具及测试方法，其特征在于该夹具由前侧板、后侧板、上侧板、下侧板，承压垫块、固定侧板、限位螺栓和剪切压板组成，上侧板与前侧板和后侧板相连接，下侧板与前侧板和...

本发明涉及船舶用燃气轮机箱装体技术领域，具体地说是一种船舶用燃气轮机箱装体，其设有底板、四个侧板和顶板组成，侧板上设有检修门和主轴孔，顶板上设有挠性排气口、检修口、通风空气口和挠性进气口，挠性进气口下方的箱体内设有气压室，特征在于所述的...

本发明提供了一种用于窄间隙焊接的装置及焊接方法，所述装置包括焊枪和加热部，所述焊枪包括至少两个并排设置的导电嘴，所述装置还包括分别用于向至少两个所述导电嘴输送焊丝的送丝部，所述加热部用于通过脉冲加热的方式对所述导电嘴中的焊丝进行加热，减...

本发明涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。内镜功能柜包括容纳室，容纳室的轨道上设置有取送机构，用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构包括第二接头。取送机构满足：沿着外飘...

本发明涉及用于实验动物养殖笼的垫料自动更换装置及其更换方法，属于养殖技术领域。养殖笼包括金属内笼和塑料可拆卸的外笼；外笼前端和后端的下底边分别设有开口，开口分别安装有前挡板、后挡板；外笼前端开口外安装垫料存放槽，垫料存放槽下端开口设有出...

本发明涉及飞秒激光脉冲时间宽度测量领域，具体的说是一种基于F‑P干涉仪的飞秒激光脉冲时间宽度测量仪及测量方法，设有F‑P干涉标准具、透镜、厚度为50μm的非线性晶体BBO、800nm高反镜、调节脉冲色散的棱镜对、光电二极管和计算机，其中...