内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。内镜功能柜包括容纳室，容纳室的轨道上设置有取送机构，用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构包括第二接头。取送机构满足：沿着外飘轨道运动时，第二接头运动至第一接头下方；朝上转动时，第一接头和第二接头配合。容纳室数量为多个且开口端呈阶梯状分布。该内镜功能柜通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。

【技术实现步骤摘要】
内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法
本专利技术涉及内镜医疗辅助设备
，尤其涉及内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。
技术介绍
伴随着全球科技进步的步伐，现代医学科学技术的发展日新月异。经过一个多世纪的发展，消化内镜已经从单纯的诊断工具发展成为微创治疗的重要手段之一。现今，我国已拥有了功能各异的内镜，显著提高了消化系疾病的诊治水平。内镜作为疾病诊疗过程中的重要手段之一，在医院使用十分频繁，大多数内镜在使用过程中需要与人体自然腔道及粘膜接触，故需高水平消毒后使用。故而提高内镜洗消过程的效率对减少病员侯术时间，提高医院服务质量，改善医疗器械使用效率具有重要意义。目前，医疗场所采用的洗消方式主要有人工洗消与洗消机洗消两种。受洗消操作人员的影响，传统的人工洗消很难做到稳定的高合格率，而洗消机洗消由于一定程度上排除了人的不确定因素，所以洗消合格率较前者更高。然而传统洗消机依然需要人工辅助进行诸如内镜放入取出等操作，自动化程度较低。同时各大医院中，内镜洗消室与内镜操作间往往有一定距离，现阶段在二者间进行内镜转运的工作多由人工内镜运转车借助人力实现，这种方法需要占用医院宝贵的人力资源，工作单调而重复，人力成本高，转运及洗消效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。本专利技术的其中一个目的是：提供一种内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法，解决现有技术中存在的洗消过程中或者洗消之后需要人工辅助进行诸如内镜放入、取出等操作，自动化程度较低的技术问题。本专利技术的内镜功能柜，包括容纳室，所述容纳室上设置有轨道，所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构，所述取送机构用于连接内镜周转盘并将所述内镜周转盘运进/运出所述容纳室，所述内镜周转盘上设置有第一接头，所述取送机构包括和所述第一接头配合的第二接头，所述轨道包括设置在所述容纳室内部的内置轨道，以及位于所述容纳室外侧的外飘轨道，所述外飘轨道沿着远离所述内置轨道的方向朝下延伸；所述取送机构满足：所述取送机构沿着所述外飘轨道运动的时候，所述第二接头运动至所述第一接头的下方；所述取送机构朝上转动的时候，所述第一接头和所述第二接头配合，所述容纳室的数量为多个，且其开口端呈阶梯状分布。本专利技术还提供一种内镜转运及洗消系统，包括内镜转运车和内镜洗消机，所述内镜转运车包括用于支撑所述内镜周转盘的支撑组件，所述内镜洗消机包括洗消室，且所述洗消室用于对所述内镜周转盘内的内镜进行洗消；所述支撑组件和/或所述洗消室上设置有轨道，所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构，所述取送机构用于连接所述内镜周转盘，并带动所述内镜周转盘在所述支撑组件和所述洗消室之间进行位置切换。优选的，所述内镜洗消机采用上述内镜功能柜，所述内镜功能柜为内镜洗消机，所述内镜洗消机的容纳室为洗消室，所述洗消室内设置有洗消接头，用于连接所述内镜周转盘上的洗消通路。优选的，所述内镜转运及洗消系统还包括内镜中转储放柜，所述内镜中转储放柜采用上述内镜功能柜的结构。本专利技术还提供一种内镜转运及洗消方法，包括以下步骤：判断内镜转运车上是否有待洗消的内镜周转盘，当判断结果为“有”，则启动内镜转运车朝着内镜洗消机运动；对接内镜转运车和内镜洗消机；将待洗消的内镜周转盘从内镜转运车转移至内镜洗消室；对待洗消的内镜周转盘中的内镜进行洗消。其中，“判断内镜转运车上是否有待洗消的内镜周转盘”包括：将内镜转运车和内镜中转储放柜对接；将待洗消的内镜周转盘从内镜中转储放柜转移至内镜转运车上，当转移完成，则判断结果为“有”。其中，“将内镜转运车和内镜中转储放柜对接”之后：判断内镜转运车上是否有洗消完成的内镜周转盘，当判断结果为有，则向内镜中转储放柜发送第一取送请求信号和第一区域代号；将洗消完成的内镜周转盘从内镜转运车转移至内镜中转储放柜相应的容纳室中。其中，“将内镜转运车和内镜中转储放柜对接”包括：判断内镜中转储放柜中是否有待洗消的内镜周转盘，当判断结果为“有”，向内镜转运车发送对接请求信号；内镜转运车接收到请求信号之后，控制自身朝着内镜中转储放柜运动完成对接。其中，“内镜转运车接收到请求信号之后，控制自身朝着内镜中转储放柜运动完成对接”之后：内镜转运车朝着内镜中转储放柜发送确认对接信号；内镜中转储放柜采用上述内镜功能柜的结构，且所述内镜中转储放柜接收到所述确认对接信号之后，控制取送机构以带动所述内镜周转盘在所述内镜转运车和所述内镜中转储放柜之间进行位置切换。“对接内镜转运车和内镜洗消机”之后：判断内镜洗消室是否有洗消完成的内镜周转盘，判断结果为“有”，内镜洗消机向内镜转运车发送第二取送请求信号和第二区域代号；将洗消完成的内镜周转盘从内镜洗消机转移至内镜转运车。本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术的内镜功能柜，通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1至图4是实施例的内镜洗消机的结构示意图；图5至图8是实施例的内镜中转储放柜的结构示意图；图9至图12是实施例的内镜转运车的结构示意图；图13至图16是实施例的内镜周转盘的结构示意图；图17至图20是实施例的支架的结构示意图；图21至图24是实施例的底盘的结构示意图；图25是实施例中内镜转运车和内镜洗消机的对接状态示意图；图26是实施例中的内镜转运车和内镜中转储放柜的对接状态示意图；图27和图28是实施例中取送机构的结构示意图；图29是实施例中取送机构和内镜周转盘配合的结构示意图；图中：01、内镜转运车；02、内镜洗消机；03、内镜中转储放柜；1、内镜周转盘盖；2、内镜周转盘本体；3、凸笋；4、洗消转接模块；5、支架；6、支撑板；7、U型把手；8、底板；9、电机；10、联轴器；11、法兰；12、麦克纳姆轮；13、供电与控制模块；14、容纳室；15、洗消机主体；16、洗消接头；17、轨道；18、取送机构；19、洗消机控制器；21、显示器；22、中转储放柜主体；23、中转储放柜控制器。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内镜功能柜，其特征在于，包括容纳室，所述容纳室上设置有轨道，所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构，所述取送机构用于连接内镜周转盘并将所述内镜周转盘运进/运出所述容纳室，所述内镜周转盘上设置有第一接头，所述取送机构包括和所述第一接头配合的第二接头，所述轨道包括设置在所述容纳室内部的内置轨道，以及位于所述容纳室外侧的外飘轨道，所述外飘轨道沿着远离所述内置轨道的方向朝下延伸；所述取送机构满足：所述取送机构沿着所述外飘轨道运动的时候，所述第二接头运动至所述第一接头的下方；所述取送机构朝上转动的时候，所述第一接头和所述第二接头配合，所述容纳室的数量为多个，且其开口端呈阶梯状分布。

【技术特征摘要】
1.一种内镜功能柜，其特征在于，包括容纳室，所述容纳室上设置有轨道，所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构，所述取送机构用于连接内镜周转盘并将所述内镜周转盘运进/运出所述容纳室，所述内镜周转盘上设置有第一接头，所述取送机构包括和所述第一接头配合的第二接头，所述轨道包括设置在所述容纳室内部的内置轨道，以及位于所述容纳室外侧的外飘轨道，所述外飘轨道沿着远离所述内置轨道的方向朝下延伸；所述取送机构满足：所述取送机构沿着所述外飘轨道运动的时候，所述第二接头运动至所述第一接头的下方；所述取送机构朝上转动的时候，所述第一接头和所述第二接头配合，所述容纳室的数量为多个，且其开口端呈阶梯状分布。2.一种内镜转运及洗消系统，其特征在于，包括内镜转运车和内镜洗消机，所述内镜转运车包括用于支撑所述内镜周转盘的支撑组件，所述内镜洗消机包括洗消室，且所述洗消室用于对所述内镜周转盘内的内镜进行洗消；所述支撑组件和/或所述洗消室上设置有轨道，所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构，所述取送机构用于连接所述内镜周转盘，并带动所述内镜周转盘在所述支撑组件和所述洗消室之间进行位置切换。3.根据权利要求2中所述的内镜转运及洗消系统，其特征在于，所述内镜洗消机采用权利要求1中所述的内镜功能柜，所述内镜功能柜为内镜洗消机，所述内镜洗消机的容纳室为洗消室，所述洗消室内设置有洗消接头，用于连接所述内镜周转盘上的洗消通路。4.根据权利要求3中所述的内镜转运及洗消系统，其特征在于，所述内镜转运及洗消系统还包括内镜中转储放柜，所述内镜中转储放柜采用权利要求1所述的内镜功能柜的结构。5.一种内镜转运及洗消方法，其特征在于，包括以下步骤：判断内镜转运车上是否有待洗消的内镜周转盘，当判断结果为“有”，则启动内镜转运车朝着内镜洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明健，刘海峰，屈亚威，马立勇，贺铭，刘子超，马一鸣，刘旸，胡德鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，中国人民武装警察部队总医院，
类型：发明
国别省市：山东,37