本发明提供了一种能量双向流动的超低纹波电动汽车充电电源，属于电力电子技术领域。本发明由三组双向交‑交变流器、三组LC滤波器、三组隔离型变压器、两组三相全控整流桥和平衡电抗器组成。本发明采用一定的控制方法，通过控制全控型器件的导通关断状态...

本发明涉及管道机器人机械机构设计技术领域，具体地说是一种基于斜盘驱动的步态连续管内机器人，其设有管状机体，特征在于机体的两侧分别设有驱动装置、自锁装置和支撑装置，驱动装置设在机体的右侧，驱动装置由驱动电机、斜盘、驱动轴、联轴器、斜盘连接...

本发明提供一种全自由度连续体机械臂，其解决了现有自由度机械臂结构复杂和自由度较差的技术问题，其包括驱动组件、齿轮组件和伸缩组件，驱动组件包括四个驱动电机，四个驱动电机的输出端分别连接蜗杆轴，四个蜗杆轴的另一端分别通过滑动轴承连接到丝杆支...

本发明提供了一种红细胞中游离铁含量测定方法，包括：标准溶液配制；样品试液的制备；空白样品的制备；在选定的工作参数下，采用火焰原子吸收光谱仪测定标准溶液，绘制工作曲线；测定样品试液，扣除空白后得到被测样品的吸光度，根据工作曲线可计算出样品...

本发明涉及一种化学反应中间体质谱检测装置及方法，解决了现有技术对化学反应过程中的中间体研究装置需高压电离环境等因素对反应有干扰、尤其是不能对电中性分子的检测、造成对反应机理研究不透彻的技术问题。本发明提供的化学反应中间体质谱检测装置，依...

本发明涉及医疗保健品技术领域，具体地说是一种男士护肾保肝压片及其制备方法，其特征在于男士护肾保肝压片的配方由海参肽、牡蛎精、玉米肽、水飞蓟提取物、微晶纤维素、硬脂酸镁、木糖醇组成，所述的上述各组成成分的重量份为海参肽20%~50%，牡蛎...

本发明涉及发酵型乳酸菌生物工程技术领域，具体地说是一种女士型乳酸菌发酵双参口服液及其制备方法，其特征在于该口服液的配方由海参发酵液、西洋参提取物、枸杞提取物、桑葚提取物、紫薯提取物、大豆异黄酮、无花果提取物、益母草提取物、红车轴提取物、...

本实用新型公开了一种热成形钢板辊压成形装置，装置包括装置主体，装置主体上设置有初始定位辊轮、成形辊轮、加热装置、控制箱、淬火装置、校形定位辊轮、下料定位辊轮；初始定位辊轮设置在设备主体的进料口处；成形辊轮按照顺序设置有多道；加热装置固定...

本发明涉及管道机器人机械结构设计技术领域，具体地说是一种基于可调桨叶式混合驱动管道机器人，其设有前机架、后机架、连接套，所述的前机架和后机架的外侧分别经连接套套接，特征在于所述的前机架的中部外侧设有桨叶驱动电机，驱动电机的输出轴与传动轴...

本发明公开了一种全自动燃料棒装焊装置及方法，全自动燃料棒装焊装置，包括机架，机架上设置有芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具、控制器；芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具均与控...

本发明涉及水声协作通信系统技术领域，具体的说是一种适于多用户系统、能够节省端到端延迟的用于水声协作通信的UDIF协作策略及JMC‑TED检测器，即使数据包之间存在干扰，源节点和中继节点的信号仍然可根据交织序列的不同提取出来，同时，该方案...

本发明涉及一种ROV水下机器人自动定深运动控制方法，其解决了现有三推进器ROV自动定深控制算法复杂，不易实现，ROV自动定深运动过程稳定性差，抵抗水下浪涌干扰能力差的技术问题，其采用双闭环模糊PID控制器，内环为倾角环，控制垂直推进器工...

本发明公开了一种空心电子束同轴送丝的加工装置以及加工方法，其包括：其包括：电子束发生器，其包括发射阴极，发射阴极呈环形设置；电子束聚焦单元，用于改变电子束轨迹，将电子束聚焦于中心轴上；送丝机构，包括固定连接的送丝管，所述送丝管设置于所述...

本发明公开了一种铝钢双金属构件触变软芯复合锻造成型方法，先制成一定尺寸和形状的铝合金芯体和钢套，将铝合金芯体加热保温至半固态组织状态，钢套加热至热塑态，迅速将铝合金芯体和钢套导入模具，并装配完成复合锻造。利用铝合金处于半固态时具备的良好...

本发明公开了一种热成形钢板辊压成形装置及方法，装置包括装置主体，装置主体上设置有初始定位辊轮、成形辊轮、加热装置、控制箱、淬火装置、校形定位辊轮、下料定位辊轮；初始定位辊轮设置在设备主体的进料口处；成形辊轮按照顺序设置有多道；加热装置固...

本发明提供了一种3‑吲哚芳基亚砜类化合物的制备方法。其步骤为：将吲哚类化合物、亚磺酰胺类化合物和促进剂溶解在有机溶剂中，在一定温度下搅拌至反应完全，所得的反应液加入饱和食盐水，分离提取有机相，有机层旋转蒸干，经柱层析或者重结晶得到产物。...

本发明公开了一种用于窄间隙焊接的等离子‑MIG复合焊接装置，属于高效焊接与特种焊接技术领域，包括等离子焊接模块、熔化极焊接模块、左送气管和右送气管；所述左送气管、所述等离子焊接模块、所述熔化极焊接模块、和所述右送气管依次设置，排成一排；...

本发明提出一种石墨烯/铜复合纳米片的制备方法，包括步骤1、把含铜有机盐溶解于沸点高于该有机盐分解温度的有机溶剂中，配置成分解溶液；步骤2、将步骤1所得的分解溶液置于保护气氛中加热，分解溶液发生热分解，生成铜和碳，生成的碳吸附在已生成的铜...

本发明公开了一种金属波纹管成形装置与方法，其解决了现有结构设计不合理，存在装置结构复杂、成本高，加工工艺复杂且能耗高成本高、成品管壁厚减薄较大且质量不易控制、生产效率低的技术问题，本发明提供一种金属波纹管成形装置，包括配套的上压板、下垫...

一种可在光照不良条件下高效率工作的太阳能逆变器，包括由推挽变换器和反激变换器组成的混合DCDC升压变换器、全桥逆变器、低通滤波器、并网条件检测装置、隔离电路，以及微控制器与门极驱动电路。本发明可通过调节混合DCDC升压变换器拓扑结构，在...