本发明涉及微波与天线技术领域，具体的说是一种可用于飞行器遥控遥测、军用移动通信、雷达探测等无线电系统中的圆柱共形印刷天线阵列装置，其特征在于设有金属圆柱载体，在金属圆柱载体的表面设有分别与金属圆柱载体共形的水平印刷振子辐射器的介质基板以...

本发明涉及路径规划技术领域，具体的说是一种能够有效提高搜索效率的基于改进RRT的水下航行器滚动规划算法，相比较于基本RRT算法，改进RRT算法利用节点可见度，通过2层选择得到节点扩展方向以及节点扩展步长，仿真实验表明本发明算法相比较基于...

一种集成化球笼式万向节和轮边轮轴嵌套系统，属于汽车传动技术应用领域。针对目前球笼式万向节存在的花键配合导致整体结构空间占用大和传动效率低等问题，提供了一种集成化球笼式万向节和轮边轮轴嵌套系统。具体形式为将球笼式万向节外壳优化改进嵌套到轮...

一种陶瓷纤维非织造湍流成网方法，将短切的陶瓷纤维置入分丝容器内；凝棉网帘在分丝容器下方行进；将陶瓷纤维在分丝容器内打散；陶瓷纤维由分丝容器的落丝孔不断的下落在凝棉网帘上，在凝棉网帘上交织沉积、形成陶瓷纤维网；其装置为：设有机架，机架上部...

一种通过多功能A

本发明提出一种石墨烯的制备方法，包括步骤1、把含铜有机盐溶解于沸点高于该有机盐分解温度的有机溶剂中，配置成含铜浓度为0.001‑0.02mol/L的含铜有机盐溶液；将配好的含铜有机盐溶液置于保护气氛中，常压加热至150‑300℃，加热至...

本发明属于电机技术领域，涉及一种外转子横向磁场磁通反向永磁发电机。它包括外转子、内定子、内轴、环形绕组、轴承、和端盖。外转子包含n个长方体转子铁心，内定子包含2n个U型定子铁心，n为大于等于1的自然数；环形绕组延圆周方向绕在U型铁心的中...

本发明涉及微波与天线技术领域，具体的说是一种可用于卫星遥感、导航、飞行器遥控遥测、移动通信、雷达探测等无线电系统中的基于GCPW馈电的双极化正弦天线装置，其特征在于，由两个相同的单极化正弦振子天线垂直交叉放置组成，其中每一个单极化正弦振...

本发明涉及管廊气体泄漏检测和预测技术领域，具体地说是一种管廊气体泄漏检测及预测系统，其特征在于该系统由下位机数据采集与发送终端、上位机实时监测终端组成，所述下位机数据采集与发送终端由分布于化学工业区的各个气体泄漏检测节点组成，各个气体泄...

本发明公开了一种零排放海参加工液的处理方法，属于废水回用领域。本发明方法：一、将海参加工液粗滤，然后超滤膜过滤，得到透析液A和浓缩液A，将浓缩液A闪蒸，回收营养物质，水回用；步骤二、透析液A经过纳滤膜处理，获得透析液B和浓缩液B，将浓缩...

本发明涉及一种激光增材制造缺陷诊断方法及其装置，其解决了现有单一传感器在激光增材制造过程中缺陷诊断的不足，具体步骤如下：(1)利用光谱传感信息采集装置采集光谱信息，得到谱线强度随时间波动的时域图；(2)利用视觉传感信息采集装置采集视觉信...

本发明涉及路径规划方法技术领域，具体的说是一种基于非均匀建模的改进蚁群路径规划算法，本发明考虑到均匀建模方案对复杂环境建模的不足，提出利用四叉树建模得到非均匀栅格模型，提出了基于非均匀栅格模型的改进蚁群路径规划算法，以非均匀栅格模型为基...

本发明公开了一种热态金属管类零件气压成型模具及方法，热态金属管类零件气压成型模具，它由上模、侧滑车和下模组成；上模设置于下模的上方；侧滑车设置于上模和下模之间；上模包括上模底板、上模顶块、上模型腔镶块；侧滑车包括侧滑车本体、滑车型腔镶块...

本发明公开了一种海参加工液有效物质的提取方法，属于海参加工领域。本发明解决了传统浓缩技术需要高温或者高压能够对海参加工液进行浓缩，能耗高，对设备要求高；高温则会使有效成分失活，降低产品价值的问题。本发明方法：步骤一、将海参加工液粗滤处理...

本实用新型涉及一种高机动性监测水下机器人，其解决了现有水下机器人航行阻力大，航行速度低，机动性能差，控制过程复杂，信号传输不稳定的技术问题，其包括机器人本体，机器人本体包括半球罩、圆柱形中间段壳体、过渡段壳体、尾部壳体，半球罩与圆柱形中...

本实用新型涉及一种实验动物养殖装置，特别是一种自动化在线控制的实验动物养殖装置，包括木质胶合板的箱体，箱体顶部连接通风管道，支架固定在箱体侧壁上，塑料养殖笼放置于支架上；塑料养殖笼内部为金属内笼，金属内笼配置有塑钢一体式饮水装置和食物投...

本实用新型涉及用于实验动物养殖笼的垫料自动更换装置，属于养殖技术领域。养殖笼包括金属内笼和塑料可拆卸的外笼；外笼前端和后端的下底边分别设有开口，开口分别安装有前挡板、后挡板；外笼前端开口外安装垫料存放槽，垫料存放槽下端开口设有出料挡板；...

本发明提出了基于缓存优化的多线程确定性方法，其中包括线程确定性结构模块，多线程通信隔离模块，原子事务阶段划分模块，线程同步策略研究模块以及LIRS缓存优化。本发明可以用于多线程系统中保障任务的线程确定性执行，并且优化确定性方法带来的额外...

本发明公开了一种大规模快速制备负载过渡金属或过渡金属氧化物的二维碳材料的方法，包括以下步骤：(1)将过渡金属盐的水和氨水混合溶液加入乙二胺四乙酸的乙二醇溶液混合均匀，(2)热恒温搅拌得到凝胶状前驱体，(3)利用前驱体热处理时的自蔓延特性...

本实用新型提供一种柔性机构自解耦六维力传感器，包括加载台、固定台、内弹性梁、外弹性梁以及柔性铰链，内弹性梁的一端均固定在加载台外侧，且四个内弹性梁在加载台外侧均匀排布，八个外弹性梁每两个一组分别通过柔性铰链连接在四个内弹性梁的另一端，四...