纤维增强复合材料点阵夹芯板的制造方法，它涉及点阵夹芯板的制造方法。它解决了现有金属点阵夹芯板成型困难，使用材料只是局限在金属材料的问题，本发明的方法是：设计清理模具，在模具的上下表面铺设增强纤维层，先铺设上下面板各一半厚度的纤维；用纤维...

具有旁通除霜功能的空气与空气能量回收通风装置，它涉及一种空气能量回收通风装置。本实用新型为解决现有空气能量回收通风装置在寒冷地区的冬季因结霜而不能正常使用及结霜造成的换热效率下降、排风风量减小的问题。换热器框架与机壳内的顶端固接，换热器...

航天器热控制与液体动量轮一体化执行机构，包括：储液器；循环泵组件，用于驱动液态工质流动；散热公用回路，其包括第一流量分配阀和并列连接的第一热交换装置和第一旁通支路；加热组件，给所述加热公用回路的流体工质加热；加热公用回路，包括第二流量分...

一种ＧａＡｓ基ＩｎＡｓ１－ｘＳｂｘ／ＩｎＳｂ多量子阱薄膜的分子束外延生长方法，它涉及一种ＧａＡｓ基多量子阱薄膜的生长方法。本发明解决现有ＧａＡｓ基ＩｎＡｓ１－ｘＳｂｘ／ＩｎＳｂ多量子阱薄膜中薄膜与衬底间较大的晶格失配度，导致在衬底上生长...

异种材料扩散焊界面超声信号时频幅度特征和时频相位特征提取方法，它涉及无损检测领域。它解决了常规的依照扩散焊界面反射回波的幅度无法准确体现扩散焊缺陷信息的问题，本发明从异种材料扩散焊界面采集超声波信号，从参考试样中采集参考信号，应用参数优...

基于散射激光多普勒效应的液体表面波探测方法及装置，属于液体表面波检测领域。它解决了现有液体表面波测量的激光干涉技术中，要求接收主反射光，并且要求光路输出和接收部分的角度严格匹配，调节难度大的问题。方法为：使相干激光束照射到液体表面，光电...

集成绕组结构长行程同步平面电机，属于电机领域，它解决了现有平面电机的结构复杂、绕组利用率低、损耗大、行程受限的问题。本发明的平面电机由若干个电机单元构成。每个电机单元中的线圈宽度ｌｔ与永磁体阵列极距τｐ之间满足关系ｌｔ＝τｐ；线圈中心距...

一种基于四元数的五坐标样条插补控制方法，涉及数控系统，为了解决ＣＡＤ／ＣＡＭ系统和ＣＮＣ之间的传递误差和段段之间的不连续破坏了曲目的精度，以及移动速度变得不均匀、不连续的问题，其实现过程为：一、由ＣＡＭ软件读取零件设计图的曲线上的轨迹数...

集成绕组结构短行程直流平面电机，属于电机领域，它解决了现有平面电机存在的结构复杂、绕组利用率低、损耗大、效率低、控制复杂以及定位精度低的问题。所述平面电机由一个或多个电机单元组成，每个电机单元中由四个正方形线圈组成电枢绕组，永磁体励磁部...

本发明提供一种具有简单、方便、自然的人机交互性、工程应用性强的便携式超声相控阵检测成像仪。它是由触摸屏、计算机、超声相控阵电路系统、超声相控阵探头和检测成像软件组成的。触摸屏连接计算机，计算机通过数据总线连接超声相控阵电路系统，触摸屏、...

本发明的目的在于提供一种综合性能好、通过加入特殊元素替代Ｓｉ元素、保证钎料良好流动性、降低接头界面化合物层脆性的用于铝／钢异种合金连接的焊丝及其加工工艺。它是以Ａｌ－Ｃｕ为基体，添加Ａｇ、Ｍｎ、Ｍｇ、Ｔｉ、Ｚｒ、Ｚｎ元素研制而成，焊丝的...

本发明提供一种自动校正零点偏移的压阻式传感器的电路。本发明提供可以自动校正压阻式传感器零点偏移电压，从而使测量结果更精确的接口电路。在压阻式传感器系统上电时，利用逐次逼近原理，自动校正压阻式传感器系统输出，能够长时间保持校正电压不变，而...

大面积二氧化钛薄膜催化剂的制备设备及其制备方法，它涉及一种二氧化钛催化剂的制备设备及方法。解决了难以实现在小功率电源条件下连续高效制备大面积二氧化钛薄膜催化剂的问题。反应单体槽内的电解液与由钛制成的阳极的侧面、阴极的侧面同时直接接触，驱...

复杂盘饼类锻件等温精密成形的锻造流线控制方法，它涉及一种盘饼类锻件的流线控制方法。发明目的是使复杂盘饼类锻件锻造流线沿径向或环向分布，以提高复杂盘饼类锻件指定方向上的机械性能和抗疲劳性能。主要步骤为：镦粗制坯阶段，将原始坯料的沿轴向分布...

空间机器人视觉测量、路径规划、ＧＮＣ一体化仿真系统由图像处理与位姿测量模块１、空间机器人规划与控制模块２、目标星控制器模块３、系统动力学模型模块４、系统３Ｄ几何模型模块７、双目相机模拟成像模块６及立体标定模块５等组成。该系统将图像处理与...

空间机器人非合作目标自主识别与捕获方法包括基于立体视觉的位姿测量１、空间机器人目标捕获自主路径规划２、空间机器人系统协调控制３等主要步骤。基于立体视觉的位姿测量１对左、右相机图像进行实时处理，包括平滑滤波、边沿检测、直线提取等，计算非合...

空间机器人多领域统一建模与仿真系统，由空间机器人路径规划器（１）、关节轴模块（２）、空间机器人手眼相机测量模块（３）、空间机器人机构模块（４）、世界坐标系及中心体重力场（５）、轨道动力学及空间环境模块（６）、空间机器人基座敏感器模块（７...

一种六自由度机器人灵巧手臂，它涉及一种机器人手臂。以解决现有机器人手臂重量大、集成度低，限制了灵巧手与机器人系统集成问题。第一肩关节与基座相连接，第一肩关节通过第一肩关节连接件与第二肩关节连接，第二肩关节通过第二肩关节连接件与上臂连接，...

本发明提供一种以ＴＩＧ电弧为热源，采用辅助涂层、接头坡口设计及焊接工艺技术的适用于铝／钢异种合金对接的辅助涂层ＴＩＧ熔－钎焊方法。在焊接过程中，电弧热首先使辅助涂层熔化，在钢坡口表面形成液态薄膜；ＴＩＧ电弧罩在焊丝上，直接对焊丝和熔池加...