基于气浮系统的空间机械臂六维位姿精度测试方法，涉及一种空间机械臂位姿精度测试方法。本发明为了模拟微重力环境以实现在地面进行空间机械臂位姿精度测试。主要步骤为：将所述空间机械臂展形并安装在所述气浮系统上以模拟微重力环境；测算第二靶标相对于...

一种可传输前向波的超常媒质小型化矩形波导，它涉及小型化波导技术领域。本发明解决了现有的基于超常媒质的小型化矩形波导无法传输前向波的问题，本发明包括一个空心矩形波导和多个超常媒质结构单元，各个超常媒质结构单元位于空心矩形波导内部，且所述各...

本发明是采用电控折射率光栅方法实现光学图像的信息处理。其方法是：使两束具有相干性的光束相交后照射二次电光材料，在外加电场作用下，在二次电光材料中建立折射率光栅，在光栅建立后，即可通过外加电场控制折射率光栅。当施加外加电场时，折射率光栅显...

化学生物混合污泥吸附剂的制备方法及其回用于污水处理的方法，它涉及一种吸附剂的制备方法及其回用于污水处理的方法。本发明解决了现有吸附剂费用高，现有的水处理方法投加的药剂量大、产生的污泥量较大、后续处理的成本高的问题。制备方法：一、制备化学...

用于对地形进行四维成像的条纹管紫外激光成像雷达探测系统及其成像方法，涉及地貌勘察领域，解决了现有手段无法获取地形高度信息、地形三维立体图像的问题。该系统由条纹管四维像探测装置和图像处理单元组成，条纹管四维像探测装置由激光器、发射光学单元...

基于ＰＲＯＦＩＢＵＳ现场总线的具有协同热备份功能的双模冗余容错高可靠控制系统，涉及一种电厂现场采集控制系统。本发明首创在电厂控制系统中采用具有仲裁模块的双模可靠性系统，采用软件和硬件相结合的方法，解决了现有的电厂现场控制系统的通信速率低...

一种基于距离辅助的无线传感网络节点定位方法，它涉及无线传感网络定位技术，它解决了现有的无线传感网络定位方法定位误差大的问题。本发明首先建立关于信号强度和距离的映射表，然后接收信标节点的信号强度，并根据信标节点的信号强度查询映射表，进一步...

一种基于形状记忆聚合物的可展开天线反射面及其反射表面片的制作方法，涉及一种可展开天线反射面及反射表面片的制作方法。解决了现有的航天用可展开天线重量大、体积大、结构复杂并且存在展开和收缩不平稳的问题，可展开天线由环向动力件、环向加强件、径...

一种基于形状记忆聚合物的可充气展开天线反射面及其反射表面片、蒙皮的制作方法，涉及一种天线反射面及其反射表面片、蒙皮的制作方法，它解决了现有的可展开固体表面天线反射面折叠不方便的问题。它由反射表面体、第一环向气囊、第二环向气囊、径向气囊和...

多点循环控制厌氧／缺氧并联同步脱氮除磷方法，它涉及一种脱氮除磷的方法。本发明解决了现有的污水处理方法中存在的脱氮除磷相互矛盾，脱氮除磷的效果差的问题。方法：一、待处理污水进入初步沉淀池静置后出水分别进入厌氧区和缺氧区；二、厌氧区和缺氧区...

一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法，它涉及航空航天领域，它解决了现有的柔性航天器地面控制试验平台难以对地面控制系统进行逼真的仿真试验的问题。本发明的试验平台包括气浮转台、刚性主体、柔性附件、台上设备和台下设备，所述台下设备包括一个...

一种机器人关节冗余控制系统及控制方法，它涉及伺服控制系统领域，它解决了现有冷备份机器人关节控制系统无法实现对主份系统和备份系统进行资源重新配置的缺陷。本发明的一种机器人关节冗余控制系统包括主份控制单元和备份控制单元，所述主份控制单元和备...

包含结构光三维成像系统的医用内窥镜，它涉及一种医用内窥镜，它解决了在扩张鼻内腔脑外科手术中，由于常规立体观测技术受空间限制而不能直接应用于医用内窥镜的问题。本发明的医用内窥镜，它包括工作镜管，所述工作镜管包括成像通道和照明通道，所述照明...

流化载体生物膜反应工艺中流化填料快速挂膜的方法，它涉及流化填料挂膜的方法。它解决了现有流化载体生物膜反应器采用循环法挂膜存在接种污泥量大，且需要进行污泥回流，所需动力大，成本高及时间长的问题。方法：一、好氧区内加流化填料，将接种的活性污...

高效率机械剥离层状化合物的方法，它涉及剥离层状化合物的方法。本发明解决了现有高能球磨、砂磨等机械法剥离层状化合物存在剥离层状化合物效率低、难以获得大量的１～１０层的纳米薄片、易破坏层状化合物的晶格等缺点，同时解决了过细的研磨介质难分离的...

Ｔｉ－１５－３合金板材纳米晶强化方法，它涉及一种钛合金板材纳米晶强化方法。本发明解决了现有工艺加工纳米结构的Ｔｉ－１５－３合金板材存在等通道挤压法制备的晶粒尺寸大，高压扭转法无法加工大尺寸板材的问题。本发明方法如下：一、对固溶态的Ｔｉ－...

高效率低成本机械剥离制备石墨烯或氧化石墨烯的方法，它涉及石墨烯或氧化石墨烯的制备方法。本发明解决了现有微机械剥离法的效率低，及不能大批量生产的问题。本发明利用固体颗粒和液体工作介质（或气体工作介质）采用机械剥离碳素材料后分离；获得石墨烯...

高效率制备石墨烯复合物或氧化石墨烯复合物的方法，它涉及石墨烯复合物或氧化石墨烯复合物制备方法。本发明同时解决了石墨烯或氧化石墨烯本身易复合、现有方法制备石墨烯复合物或氧化石墨烯复合物工艺步骤多、成本较高、分散困难的问题。本发明采用机械剥...

富硒灵芝中硒蛋白的制备方法，它涉及一种蛋白质的制备方法。本发明解决了现有方法得到的硒蛋白纯度低的问题。方法：一、超滤、硫酸铵沉淀制备富硒灵芝子实体水溶性粗蛋白；二、富硒灵芝子实体水溶性粗蛋白和Ｔｒｉｓ–ＨＣｌ缓冲液混合，过滤；三、用葡聚...

六足爬行机器人，本发明涉及一种机器人，本发明的目的为解决现有六足爬行机器人结构复杂、控制简单，缺少可以人为控制行走动作的问题。第一大舵机通过第一大舵机舵盘和第一大舵机拉杆驱动第四下连接板、第五下连接板和第六下连接板做左右摆动，第四下连接...