【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于距离辅助的无线传感网络节点定位方法，所述无线传感网络包括多个未知节点和多个信标节点，其特征在于所述定位方法包括以下步骤：步骤一：获取无线传感网络中任意两节点之间的信号强度ＲＳＳＩ与所述两节点之间直线距离的映射表；步骤二：从无线传感网络中选取多个节点作为信标节点，预设所有信标节点位置信息，所述位置信息包括ＩＤ、位置坐标及初始累积距离，所述初始累积距离为０；步骤三：获取每个信标节点相对于其他信标节点的累积距离，所述累积距离为两个信标节点之间最短路径上各节点之间的直线距离的累积值；步骤四：每一个信标节点利用存储在自身寄存器中的累积距离修正与所述累积距离相应的两个信标节点之间的直线距离，获取每一个信标节点的网络定位修正值表，所述每一个信标节点保存各自的定位修正值，＊＊＊，并将所述定位修正值信息与所述每一个信标节点的位置信息共同广播至整个网络中，其中，ｄ↓［ｉｊ］为信标节点ｉ到信标节点ｊ的累积距离，ｘ↓［ｉ］为信标节点ｉ的横坐标，ｘ↓［ｊ］表示信标节点ｊ的横坐标，ｙ↓［ｉ］为信标节点ｉ的纵坐标，ｙ↓［ｊ］表示信标节点ｊ的纵坐标；步骤五：未知节点ｋ接收到每一个信标节点的定位修正值，将所述定...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜琰俊，石硕，顾学迈，郭庆，杨明川，吴宣利，贾敏，韩帅，林佩，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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