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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
车载无线自组网的N次幂广播方法技术
车载无线自组网的N次幂广播方法,本发明涉及车载无线自组网的广播方法。它解决了现有技术的基于概率转发的方法在节点饱和的状态下冲突仍然会比较严重的缺陷。本发明的技术方案是:每个网络节点在接收到广播数据包后,先查询此广播数据包的ID,看是否已...
面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置制造方法及图纸
面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置。大容差对接捕获装置,具体涉及面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置。本发明为了解决现有锥杆式捕获机构不能捕获空间自由漂浮的小惯量无动力目标,异体同构周边式对接机构容差范围小的问...
高超声速进气道起动/不起动模式最优分类面的获取方法技术
高超声速进气道起动/不起动模式最优分类面的获取方法,它涉及的是高超声速进气道的技术领域。它是为了解决现有技术还不能准确的得到高超声速进气道起动/不起动模式的最优分类面,导致控制系统不能快速对当前进气道工作状态进行检测的问题。该方法的步骤...
带有布气功能的卸料装置制造方法及图纸
一种带有布气功能的卸料装置,它涉及一种卸料装置。本实用新型解决了现有的卸料装置没有布气功能,在移动床反应器内加装轴向布气装置后导致固相反应物移动的流畅性,会堵塞移动床反应器的问题。所述布风腔体一圆面上开有均布设置的多个第一通孔,布风腔体...
一种非晶合金薄壁细长管成形装置及方法制造方法及图纸
一种非晶合金薄壁细长管成形装置及方法,它涉及一种非晶合金管成形装置及方法。本发明为解决现有制备非晶合金管材会出现薄壁处不能充型,感应坩埚容易与非晶合金发生反应的问题。装置:由电弧熔炼炉、铜坩埚、测温装置、吸铸阀、机械泵、钨极棒、金属模具...
四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法技术
四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法,属于直流电机调速领域。它解决了现有无刷直流电机控制中滞环调制的开关频率不固定的问题。它基于速度环PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流P...
一种基于光学相控阵等光强多激光束的高精度控制方法技术
一种基于光学相控阵等光强多激光束的高精度控制方法属于衍射光学技术领域,在光学相控阵器件上形成一维复合型相位光栅,使正入射到光学相控阵器件上的激光束出射后分成等光强的两束光束,这两束光束可被同步高精度地偏转,用平移相加的方法可以在一个光学...
基于正交匹配追踪的具有压缩感知过程的信号检测方法技术
基于正交匹配追踪的具有压缩感知过程的信号检测方法,它涉及信号处理及信号检测领域。它解决了利用现有的压缩感知实现信号检测时需要重构信号所带来的资源浪费的问题,本发明包括步骤一:设定预设迭代次数T;并设定余量rt的初始值r0和空矩阵V0,使...
一种基于可观测度分析的深空自主导航方法技术
一种基于可观测度分析的深空自主导航方法,涉及航天航空领域。本发明为解决现有自主导航系统综合利用不同观测模型提供测量信息时,需要处理不同传感器不同类型的测量信息,从而导致观测信息的利用率降低,同时降低了自主导航系统的自适应能力和可靠性的问...
一种降温吸附低压电脱附捕获CO2的方法及系统技术方案
一种降温吸附低压电脱附捕获CO2的方法及系统,它涉及一种采用吸附脱附手段捕获CO2的方法及系统。以解决电厂对CO2进行脱附捕集,采用变温和变压脱附方法不利于控制,消耗能量大及化学吸附方法捕集CO2产生有毒有害气体问题。方法:烟气降温;第...
基于FCM和最小二乘曲面拟合法的WLAN室内优化ANN定位方法技术
基于FCM和最小二乘曲面拟合法的WLAN室内优化ANN定位方法,本发明涉及一种室内定位方法,用于室内定位,以解决训练样本空间中所存在的奇异参考点所带来的ANN系统泛化能力下降。首先根据FCM方法,对预先标记的参考点进行聚类,确定相应的聚...
一种具有激励噪声添加参数选取功能的集合经验模态分解方法技术
一种具有激励噪声添加参数选取功能的集合经验模态分解方法,它涉及信号分析与处理技术领域。它解决了使用常规的EEMD方法对非线性非平稳信号进行处理时无法同时实现分解精度高且计算量小的问题,本发明的步骤为:一、设置集合数和噪声振幅的初始值;二...
兔抗人MARVELD1多肽多克隆抗体及其制备方法技术
本发明提供一种特异性好、纯度高、可与细胞内源性的MARVELD1蛋白发生特异性结合反应的兔抗人MARVELD1多肽多克隆抗体及其制备方法。所述的MARVELD1多肽的氨基酸序列为:ProProProArgGlnProProProGlnA...
带有布气功能的卸料装置制造方法及图纸
一种带有布气功能的卸料装置,它涉及一种卸料装置。本发明解决了现有的卸料装置没有布气功能,在移动床反应器内加装轴向布气装置后导致固相反应物移动的流畅性,会堵塞移动床反应器的问题。所述布风腔体一圆面上开有均布设置的多个第一通孔,布风腔体沿径...
基于FPGA的Modbus协议通信节点制造技术
基于FPGA的Modbus协议通信节点,本发明涉及一种Modbus协议的通信节点。它解决了现有的组网设备中由于Modbus协议集成在单片机等控制器中因而更换、修改和技术升级不方便的缺陷。它的接收判断模块接收上位计算机的指令,选中ASCI...
基于光纤光栅传感技术的车辆荷载作用位置识别方法技术
基于光纤光栅传感技术的车辆荷载作用位置识别方法,它涉及车辆荷载作用位置识别领 域。它解决了光纤光栅传感器在对路面信息进行实时监测时无法获取车辆荷载作用位置的问 题,本发明首先将光纤光栅传感器组(M)横贯于被测道路横断面(Q)内,利用所述...
爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置制造方法及图纸
爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置,它涉及一种爬壁机器人主动驱动轮装置。本发明解 决了现有的爬壁机器人驱动轮装置存在的尺寸大、自重大和实现前后轮同时驱动的结构复杂 的问题。本发明的支架筒套装在驱动电机上,主动轮支架固装在支架筒的敞口端的端面...
铝钢组合钢板剪力墙制造技术
本发明提供一种具有较大抗力作用、充分发挥材料性能、安装方便的铝钢组合钢板剪力墙。它是由上连板、核心耗能板件、下连板和边缘构件组成的,上连板连接核心耗能板件,核心耗能板件连接下连板,上连板和下连板通过边缘构件与建筑物主体结构相连。核心耗能...
变型腔轴对称件半固态成形模具及成形方法技术
变型腔轴对称件半固态成形模具及成形方法,它涉及一种成形模具及成形方法。针对目前固定型腔制造的轴对称件塑性变形量小、性能达不到要求的问题。成形模具:凸模的杆体的底部、挤压筒的内壁、四个挡块及顶块之间构成型腔,坯料装在型腔内且坯料的底端面位...
在多种基体表面构造超疏水薄膜的方法技术
在多种基体表面构造超疏水薄膜的方法,它涉及一种超疏水材料的制备领域。本发明要解决现有技术构造超疏水表面存在的制备粗糙表面通用性不好、工艺复杂的问题和采用原料成本高、毒性大的问题。本发明采用两种方法实现,一种操作步骤如下:一、制备氧化铜薄...
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