基于FCM和最小二乘曲面拟合法的WLAN室内优化ANN定位方法技术

基于FCM和最小二乘曲面拟合法的WLAN室内优化ANN定位方法，本发明专利技术涉及一种室内定位方法，用于室内定位，以解决训练样本空间中所存在的奇异参考点所带来的ANN系统泛化能力下降。首先根据FCM方法，对预先标记的参考点进行聚类，确定相应的聚类中心和不同参考点对其所属聚类的聚类中心的隶属度。通过对参考点隶属度进行量化处理和相似度计算，得到目标定位区域中奇异点的空间位置。利用最小二乘曲面拟合法剔除强度分布图中的突兀变化点，更新定位指纹数据库。针对不同聚类建立相应的ANN定位子系统，通过计算在线阶段采集的信号强度样本与不同聚类中心的欧几里得距离，估计终端所属聚类。最终利用相应的ANN子系统对终端精确估计。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于ＦＣＭ和最小二乘曲面拟合法的ＷＬＡＮ室内优化ＡＮＮ定位方法，其特征在于它包括下述步骤：一、给定目标定位区域中的接入点ＡＰ和参考点位置，保证相邻参考点的间距为１ｍ，任意参考点处均可以采集到来自至少１个ＡＰ的信号强度，且信号功率强度大于－１００ｄＢｍ；二、对目标定位区域建立二维直角坐标系，将所有参考点的空间坐标值和其相应参考点处采集的，来自不同ＡＰ的信号强度样本和样本均值保存起来，建立定位指纹数据库；三、确定聚类数目Ｃ，并利用ＦＣＭ方法，将不同参考点处的信号强度样本均值聚为Ｃ类，且得到Ｃ个聚类中心；四、计算不同参考点处的样本均值对Ｃ个不同聚类中心的隶属度，并给出合适的量化级，对隶属度进行量化处...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉滨，周牧，马琳，沙学军，孟维晓，谭学治，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93