本发明提供的是一种超大工作行程六自由度宏－－微结合串联机器人。它包括主横梁１、竖直悬梁６和小行程装置１５，主横梁１通过由纵向直线导轨２、纵向齿轮齿条３、位移传感器４、纵向电机５组成的纵向行走机构安装在固定支架上，竖直悬梁６通过由横向直线...

本发明提供的是一种三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人。它包括底座，安装在底座上的直行电机，安装在直行电机上的回转电机支座，安装在回转电机支座内的回转电机，与回转电机相连的仰俯电机支座，安装在仰俯电机支座上的仰俯电机，仰俯电机通过小齿轮...

本发明提供的是一种微创外科手术用手动微机械手。主要由指尖夹持机构、连接管、预紧套、传动和转换装置、壳体组成；指尖夹持机构包括两个指尖；连接管上设置有预紧轴；传动和转换装置包括底座板，安装在底座板上的两个传动轮悬臂轴、一个旋转和转换按钮，...

本发明提供的是一种深水全自动液压拉伸预紧位置补偿定力矩扳手。它包括安装在扳手座［５］上的拉伸扳手［４］，扳手座［５］上安装有液压马达［６］，拉伸扳手［４］上设置有与液压马达［６］上的齿轮相啮合的齿轮，拉伸扳手［４］的后端通过联轴器［７］...

本发明提供的是一种基于焊丝分流的双面电弧焊装置及焊接方法。包括焊接电源、焊枪Ⅰ、焊枪Ⅱ、送丝机和滑动变阻器，焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ中的至少一个是非熔化极焊枪，焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ对称置于工件的上下两侧，焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ的接电端分别与焊接电源的正、负极相...

本发明提供的是一种气电一体滑环。它包括心轴和套在心轴外的壳体；一端为电路滑环段，另一端为气路滑环段；电路滑环段的心轴上固定有绝缘套，绝缘套中按一定间距浇铸有铜环，壳体上开有扇形楔孔，扇形楔孔中镶装有与铜环相对应的绝缘体，绝缘体中装有电刷...

本发明提供的是一种用于管端的三爪液压连杆胀紧装置。它包括安装底座、滑动底座，安装底座上固定有滑柱，滑动底座通过滑套套在滑柱上，安装底座上铰接安装有液压缸，液压缸的活塞杆与滑动底座铰接，安装底座与滑动底座之间设置有３个结构相同的连杆胀紧爪...

本发明提供的是一种焊枪夹持摆动机构。它包括安装在摆动架体上的主动轴、从动轴，主动轴的一端与由电机和减速器构成的驱动机构相连，夹持器固定在从动轴上，主动轴和从动轴上都安装有珠套，珠套上的圆周上分布有孔，珠套圆周上的孔中安装有滚珠，主动轴和...

一种焊接区域冷却隔热保护器，其特征在于在顶部带有把手（１）和两侧装有耐高温磁力吸盘（５）的无底长方形外壳（２）内装有弹性补偿体（３）和柔性蓄水冷却芯（４）；柔性蓄水冷却芯（４）包括耐热橡胶护套（４５）、不锈钢隔网（４４）、耐热蓄水材料（...

一种计算机控制的火焰开孔切割机，其机械部分包括水平驱动部分；升降驱动部分；调整半径部分；切割直孔部分；枪摆驱动机构和摆动机构，它在计算机控制下可完成在圆筒上、曲面板、斜板和平面板上正交孔、斜插孔和平面孔的切割，并能切割不变或可变角度的上...

本发明公开了一种加水分解法制备氧化锆超细粉体的方法，它是采用加水分解法合成氧化锆湿凝胶，再通过低温低压干燥、焙烧等过程制得氧化锆超细粉体的方法。利用本发明提供的方法，可以得到粒径小，粒度分布范围窄的球形氧化锆超细粉体，可用于合成精细陶瓷...

本发明提供的是一种双相不锈钢的无烧损无氧化熔铸方法。它包括材料化学成分的控制及炉料的配制、操作程序及炉内真空的控制以及破真空及破真空后其他后续过程的处理方法等。本发明实现了真空条件下，较大容量单包钢水浇注两个或两个以上的铸件或钢锭，并且...

一种深水钢缆液压切割器，它包括工具主体（１）、液压缸套（２）、活塞（３）、液压缸盖（４）、手动滑阀（５）、动刀片（６）、定刀片（７）、扳机（８）、把手（９）、扳机锁心（１０）、进油管接头（０１）和回油管接头（０２）；其特征在于工具主体（...

本发明提供的是一种轧制过程中测量并调整轧辊表面不平度缺陷的方法。将一个上面设置有检测轧辊探测头的机架固定在运动薄膜的上方并与运动薄膜之间间隔一定距离，探测头的运动方向垂直于薄膜运动方向，并在薄膜边缘处改变方向；调整支架上探测头的起始测量...

一种船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构，它是动力源与旋转刷间的连接组件，其中的内套筒具有联轴器和滑套双重功能：一方面其右半段与减速器轴头插装，并借助内壁上的一道键槽和减速器轴头上的导向键可作直线往复滑动；另一方面其左半段内孔与旋...

本发明提供的是一种聚酯类药物洗脱性涂层血管支架的制备方法。它包括血管支架的清洗；涂层溶液的配制；药物洗脱性涂层的喷涂；药物洗脱性涂层的干燥与消毒等过程。本发明选择聚酯类聚合物为聚合物药物载体，该类聚酯类聚合物在体内经过３－６个月最终被降...

本发明提供的是仿生蝗虫跳跃机器人。它包括机体、前腿支撑减震机构、后腿起跳机构；前腿支撑减震机构包括铰接在机体上的套筒，一端穿在套筒上、另一端与掌片固定的支撑杆，支撑杆上套有压簧；后腿起跳机构包括机体支撑杆、过渡连杆、小腿、大腿、蹬地爪片...

外导轨塔式弹跳机是一种大型游乐设施，可安装在诸如游泳池边、游乐场等室内、外公共场所供游客模仿蹦极或高台跳水运动。亦可改装成建筑用打夯机。本发明包括升降系统、电力拖动系统和控制系统。其载人平台借助滚轮钩挂在塔式钢结构外侧的导轨上，借助固装...

ＴｉＯ↓［２］增强聚甲基丙烯酸羟乙酯骨组织支架及其制备方法，它涉及一种骨组织支架及其制备方法。为了解决现有可降解支架材料的酸性降解产物有可能对细胞的活性产生不利影响，同时其亲水性、细胞相容性、力学强度等均尚待改进的缺陷，本发明的骨组织支...

本发明提供的是一种静动脉止血用介入封堵器。它包括推送装置和安装在推送装置前端的封堵器，封堵器是由ＮｉＴｉ合金丝网和依附在ＮｉＴｉ合金丝网上的高分子薄膜构成的两个带折边的盘和连接于两个带折边的盘之间的腰鼓组成；推送装置是由导丝，套在导丝外...