一种机械螃蟹，属于机器人领域，在单片机的控制下可前行、横行和避障，而横向行走是机械螃蟹的运动特色。它可以充当侦察设备、武器系统、通讯系统的载体，代替人进入某些特殊环境，完成军事、民用等方面的任务，机械螃蟹包括躯干、８条腿和胶质护套３大部...

一种机械螃蟹，属于机器人领域，在单片机的控制下可前行、横行和避障，而横向行走是机械螃蟹的运动特色。它可以充当侦察设备、武器系统、通讯系统的载体，代替人进入某些特殊环境，完成军事、民用等方面的任务。机械螃蟹包括躯干、８条腿和胶质护套３大部...

本实用新型提供了一种带有足趾关节的仿人足底，既可以检测足底的垂直压力、又具有运动方式明确、结构简单等特点的具有力感知能力的仿人足底机构。它包括前足、后足、具有力感知的检测部件和连接前足、后足的转动轴及相关传动部件，所述的每个力感知检测部...

一种船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人，它是借助双列履带上固装的永磁体块吸附在船体表面上，并在遥控装置的控制下实现水上、水下爬行和船体清刷作业。与现有船体表面清刷机械（机器人）不同之处在于：它的吸附和行走功能来自于由传动链轮副和永磁吸附...

本发明公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机８，传动机构包括传送带、驱动轮２和从动轮６，在驱动...

本发明提供了一种带有足趾关节的仿人足底，既可以检测足底的垂直压力、又具有运动方式明确、结构简单等特点的具有力感知能力的仿人足底机构。它包括前足、后足、具有力感知的检测部件和连接前足、后足的转动轴及相关传动部件，所述的每个力感知检测部件包...

本发明提供的是一种钩爪式爬壁机器人。它包括机体板，在机体板上安装有直流电机、控制电路板和摆动连杆，摆动连杆的两端安装有导轨，滑杆安装在导轨内，滑杆末部装有转轴销，转轴销顶部套在摆动连杆两端的槽内，摆动连杆中间安装在直流电机的输出轴上，滑...

本发明提供了一种密闭式履带驱动城市排水管道机器人，它包括密封结构、动力传动系统、宽履带及张紧结构和外架结构，外架结构由外架支架和外架组成，密封结构包括箱体密封部分、前轮密封和拖缆结构密封部分，其中箱体密封结构由上箱体、下箱体和箱体端盖之...

本发明提供的是一种多自由度的双足机器人下肢机构。它包括腰部、大腿、小腿和足，大腿包括右大腿和左大腿，小腿包括右小腿和左小腿，足包括右足和左足；所述的腰部由右髋关节和左髋关节两部分、通过腰部连接板连接组成；所述的右髋关节和左髋关节、右大腿...

本发明提供的是一种轨道式管道表面行走装置。由弹性轨道总成和载体小车组成；所述的弹性轨道由弹性轨道１和压紧螺钉２组成；所述的载体小车由从动轮３、从动轮开合装置４、电机箱５、联轴器６、主动轮组件７、工字底板８、控制箱９和连接杆１０组成。本发...

本发明提供的是一种基于空气减摇平衡翼的气垫船。它包括船体，在船体的后部安装有发动机，发动机的轴上安装有螺旋桨，螺旋桨罩在涵道内，船体的尾部设置有空气方向舵，船体的下部设置有围裙，它还包括设置有船体尾部的平衡翼，平衡翼上设置有翼尖端板。本...

一种线段等分规，可任意等分给定线段，特别适用于手工绘制表格，属绘图用品。本实用新型包括基尺、滑座和指针。其中，基尺上刻有若干个等距短线；滑座可沿基尺滑动；细长指针借助小顶角锥形转轴在滑座上表面的轴孔中转动并锁定。使用时，只需将基尺上的“...

一种变截面笔杆，其特征在于在笔杆（１）原有直径的基础上，将笔杆（１）手持段（２）中部的直径加大３～５ｍｍ，即呈纺锤状并光滑过渡；在手持段（２）的中部为中指保留一个与中指肚相吻合的柱面状凹陷（３），其最大深度约为０．５～３．０ｍｍ，沿笔杆...

一种活页式识别卡夹类似于普通活页本。其主要构成包括可折叠的硬质封皮、按压开合的夹环机构和装在夹环内的活页式塑料卡套。长边内侧开双孔的识别卡可逐个夹装在可对开的夹环内，不可开孔的非接触ＩＣ卡，可插入卡套内。活页式识别卡夹颗用于识别卡的集总...

本发明提供了一种全新的可以实现黑白打印零耗材打印的打印方法。它是采用高温激光对普通植物纤维纸张照射，使纸张局部温度升高，纤维发生炭化、变色，进行打印；打印机构包括：输纸机构、打印状态传感机构、激光打印头、连接激光打印头的激光头驱动机构和...

本发明提供一种深水耐压浮力材料。它包括由轻质材料制成的薄壁球形内坯，在内坯的外表面上布设有添加有陶瓷或碳纳米管增强相、以铝合金或树脂为基体的复合材料层，复合材料层中增强相的分布呈径向梯度分布、即由内向外逐渐降低。这种耐压材料为一铝基或树...

一种水下绳锯切割机，它包括进给机构，安装在进给机构下部的夹持机构，安装在进给机构上的切削机构；其特征是：所述的进给机构的组成包括固定支架，固定支架上安装有液压马达、变速器、蜗轮丝杠升降机，液压马达与变速器连接，变速器与蜗轮丝杠升降机连接...

一种家用识别卡打孔器，可在各种识别卡上方便地打出双孔，以便识别卡采用“活页本”的方式集总成册保管、携带和使用，属日常生活用品。其原理和主要结构类似于现有的活页纸打孔器，也是利用杠杆增力原理，手压一次即可在各种识别卡的长边侧打出双孔。主要...

一种厨房用刀，它包括刀体（１）和刀柄（２）两个部分，其特征在于用一个矩形框（３）把整个厨刀围拢起来，使得刀尖（０１）和刀柄（２）上的外端点（０４）分别位于矩形框（３）的两个短边上，且弧状刀刃与矩形框（３）的一条长边在中点（０２）处相切；...

一种遥控式护士助手机器人，它由遥控监视装置［１］和机器人［２］组成，其特征在于遥控监视装置［１］它包括视频无线接收器［３］和监视器［４］，且两者经导线相连，还有手持遥控器［５］由人操纵；而机器人［２］它包括顶装摄像头［６］、云台［７］、...