哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供的是一种自制动式防风防翻装置。它包括焊接在龙门起重机支腿的端头上的主架,安装在主架上的制动系统和防翻系统;所述的制动系统的组成包括:固定在主架上的套筒,通过导杆设置于套筒下方的摩擦压铁,设置于套筒上方的压柱,摩擦压铁与压柱之间...
  • 本实用新型提供了一种可使吊钩和吊耳安全、方便地连接与脱卸、操作简单、操作人员安全的海洋装置布放回收扳机式吊具。它包括吊钩主体1,其特征在于它还包括套筒2、拨杆3、插杆4、固定座5和压缩弹簧6,所述的固定座5和套筒2固定于吊钩主体1上,插...
  • 一种机械式产品计数分离器,它包括圆形产品导轨和安装在圆形产品导轨下方的分离手,其特征在于所述的分离手包括支架、齿带传动分离手指装置、齿带调节胀紧装置、行程开关调节装置和驱动检测装置,齿带传动分离手指装置透过圆形产品导轨的伸到圆形产品导轨...
  • 一种双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构,它主要包括机架5,安装在机架上的发射仓座轨道10、发射轨道9、角度调整装置6、触发装置3、收线放线装置4以及翻转机械手1,其特征是:所述的收线放线装置的卷线电机17通过联轴器20穿过卷线轮18,卷线轮的另...
  • 本发明提供的是一种定轴双臂转运机械手。包括设置于同一回转主轴上的上位和下位两个机械手,每个机械手的组成包括摆臂和设置于摆臂的一端的推料手,所述的摆臂的组成包括方钢壳体,在方钢壳体的一侧安装有齿条电机,齿条电机的输出轴上安装传动齿轮,方钢...
  • 一种整装零用液体的容器口附件,它由一体式盖座(1)和一体式盖帽(2)组成;其特征在于盖座(1)包括座隔板(11)、上裙(12)、下裙(13)、液流管(14)、回流槽(15)等五部分;盖帽(2)包括帽隔板(21)、下凸缘(22)、液流管罩...
  • 一种摆臂式变径托架,特别适合在各种交通工具上使用或旅行、野营携带。其主要结构包括底盘、铰座盘、变径围柱、护链和挂钩。当底盘与铰座盘相对转动时,可使变径围柱的摆臂绕铰座盘上的铰接点摆动,进而改变变径围柱的“围拢”口径,以便夹持不同规格的圆...
  • 本实用新型涉及一种船用飞行器下滑角度提示装置,其构成包括控制面板、计算机、控制板卡、纵摇传感器、横摇传感器、显示屏、电源、投影仪温度传感器、投影仪加热冷却装置、投影仪阵列。通过该装置从船舶上采集的纵横摇信号,经过计算机处理后产生引导飞行...
  • 一种铰接翼式升力生成装置,属于扑翼飞机领域。它是将两套结构相同的总成轴对称地固连在一起,而每套总成都由鼓轮、翼片、铰接轴、整流罩、端板、轴承和转轴组成。其中,鼓轮的外圆周上均布4或6个铰接轴,并分别与包角为90°或60°的圆弧形翼片的一...
  • 一种滑动翼式升力生成装置,属于扑翼飞机领域。它是将两套结构相同的总成轴对称地固连在一起,而每套总成都包括转轴、翼片、减摩套筒、套筒轴、整流罩、弧状窄条导轨、端板和轴承,而转轴是由两块夹持刚性矩形板状翼片并允许翼片在其间滑动的条形夹板和端...
  • 本实用新型提供的是一种智能水下螺旋桨推进装置,它包括驱动电机、螺旋桨、电机驱动器、DSP控制器以及漏水检测传感器、铂电阻温度传感器、测量电机转速的编码器;驱动电机、电机驱动器、DSP控制器、漏水检测传感器、铂电阻温度传感器、编码器均封装...
  • 本发明提供了一种体积小、耗能低、易于操纵,可应用于海底勘查、探测、海底取样等领域的水下机器人用推进器,它包括水下机器人主体U1和设置在水下机器人主体U1侧面的推进器主体U2,推进器主体U2包括支架U9、电机U7、电机U8和推进电机U5,...
  • 本发明提供的是一种水下航行体的模块化舵机。它包括转向舵模块、升沉舵模块和密封箱体三部分;转向步进电机与升沉步进电机设置于密封箱体内;转向舵模块设置于密封箱体的前端,两个转向舵通过转向舵连接轴安装在转向步进电机输出轴上;升沉舵模块位于密封...
  • 本发明提供的是一种基于电磁式吸振器的减振抗冲半主动控制装置。它包括安装在被保护的船用动力设备上的半主动吸振器和拾振传感器,安装在船体基础上的拾冲传感器,拾振传感器、拾冲传感器分别连接DSP控制器,DSP控制器经过恒流源电路后连接半主动吸...
  • 本发明提供的是一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。其组成包括主舵叶、主舵轴、光电码盘、翼舵叶、翼舵轴、翼舵从动齿轮、内轴承、涡轮套轴、外轴承、涡杆电机组件、外基座、齿轮轴承、底座、主轴主动齿轮、中间支撑板、上部基座、谐波减速器、输入轴套...
  • 本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分,在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构,两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比,双体仿生机器鱼即利用并发挥了仿鱼推进的优点,又克服了单尾推进模式存在的艏摇问题...
  • 一种安装在船体底部的凹陷空间内的船用全浸履带式动蹼板推进器,包括链轮、轮轴、链条、动蹼板、滚轮、凹槽形轨道和密封件。动蹼板通过侧边上的耳片与链条垂直铰接,并在对边的两侧加装耳轴,套装上两个滚轮,分别插入相应的自封闭的凹槽形轨道内,形成凸...
  • 一种仿鱼尾推进系统的机械传动装置是具有三个节点的仿鱼尾推进系统的机械传动装置,其构成包括蜗轮蜗杆副、偏心轮、滑动框架、拉杆、L型摆杆、固定半齿轮、传动齿轮组、摆杆、弹簧片和尾鳍。工作时,电机驱动蜗轮蜗杆副,并通过蜗轮带动偏心轮转动,进而...
  • 本实用新型提供了一种能够装备到具备自航能力的水下航行体上,结构简单、调节自如、能够模块化应用的水下仿水翼推进装置。它包括仿生水翼、水翼拍动单元、水翼旋转单元和底板固定单元,仿生水翼安装在水翼拍动单元上,水翼拍动单元又和水翼旋转单元连接在...
  • 一种仿鱼尾推进的水上自行车,是对现有水上自行车的结构和推进原理的改造,属水上娱乐工具领域。其主要结构包括由两组对称布置的下浮体、支撑段和上浮体刚性连接而成的车体、两个尾鳍和一套传动机构。其中,处于水平状态的下浮体的后端与具有C形尾部的尾...