本发明公开了一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，包括总支撑架，所述总支撑架一侧的中部设置夹紧机构，所述夹紧机构的内侧设置锁紧机构；所述夹紧机构包括第一导轨，所述第一导轨的下部设置第二导轨；所述第一导轨和第二导轨上分别安装一组滑块，所述...

本发明属于拆装设备技术领域，提出了一种中置式开关柜断路器拆装设备及方法，锁紧机构包括滑动设置在平台上的第一调节机构，第一调节机构的两端分别设置有第一锁紧件和第二锁紧件；定位机构包括设置在平台上的第二调节机构，第二调节机构的两端分别设置有...

本发明属于机器人应用技术领域，提出了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法，本发明设计了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，解决了在配电站现场进行机器人测试时存在的影响配电站正常运行以及成本高等问题，同时，通过...

本发明属于电力以及机器人技术领域，提供了一种基于值守作业机器人的航空插头位姿定位方法及系统，首先获取作业区域内激光点云信息和航空插头RGB图像信息；然后，对获取的作业区域内激光点云信息进行分割，得到航空插头点云信息；将得到的航空插头点云...