【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人应用，尤其涉及一种用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试平台及方法。
技术介绍
1、机器人在各行各业的应用越来越广，10kv开关柜作为配电站的关键设备，随着人们对电力稳定运行的要求越来越高，利用机器人来实现配电站的智能化运维具有更高的时效性和安全性。
2、专利技术人发现，利用机器人来实现配电站的智能化运维过程中，需要对机器人进行的操作进行测试，目前采用的在配电站现场进行机器人测试的方式，不但会影响配电站的正常运行，并且将机器人运到现场进行测试的方式，成本较大；并且，因为现场实际设备允许操作的局限性，使得对机器人的测试比较单一，不能得到多种情况下的测试结论，比如，在进行机器人操作开关柜时，只能对动触头和静触头在理想状态位置下的情况进行操作，而当开关柜因使用时长或加工精度等存在静触头和动触头之间存在同轴偏差时，不能得到机器人所要的操作力大小。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题，提出了一种用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试平台及方法，通过设计的10kv开关柜模拟测试平台，解决了在配电站现场进行机器人测试时存在的影响配电站正常运行以及成本高等问题，借助操作工具和手车开关推动断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数，解决了测试工况单一的问题，能够实现静触头和动触头之间存在同轴偏差时的测试要求。
2、为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种用于机器人测
3、一种用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试平台，包括机架和操作工具，所述机架上滑动设置有断路器，所述操作工具上设置有力传感器；所述断路器一侧设置有手车开关，另一侧设置有动触头；
4、所述机架上还通过调节机构设置有静触头安装板，所述静触头安装板上设置有静触头；通过所述调节机构调节所述静触头安装板的位置和角度改变静触头与动触头之间的同轴度，机器人借助所述操作工具和所述手车开关推动所述断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过所述力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数。
5、进一步的，所述机架包括上中下三部分，每一部分上分别设置有上门、下门和中门。
6、进一步的，所述机架的每一部分之间通过滑槽和滑轨连接。
7、进一步的，所述上门上设置有开关、仪表和指示灯。
8、进一步的，所述机架上设置有导槽，所述断路器上设置有滚轮，所述滚轮滑动设置在所述导槽内。
9、进一步的，所述断路器上远离所述静触头安装板的一侧设置有把手。
10、进一步的，所述调节机构包括设置在所述机架和所述静触头安装板上的多个连接孔，以及设置在所述机架和所述静触头安装板之间的多个调节板。
11、进一步的，通过所述机架和所述静触头安装板上不同位置连接孔的搭配，改变所述静触头安装板的安装位置；通过改变所述机架和所述静触头安装板之间不同位置上调节板的数量，改变所述静触头安装板的安装角度。
12、进一步的，所述手车开关上设置有对接孔，所述对接孔内设置有对接块；所述操作工具上设置有连接凸块，所述连接凸块上开设有连接槽；所述连接凸块设置为电磁件。
13、为了实现上述目的，第二方面，本专利技术还提供了一种用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试方法，采用如下技术方案：
14、一种用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试方法，采用了如第一方面中所述的用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试平台，包括：通过所述调节机构调节所述静触头安装板的位置和角度改变静触头与动触头之间的同轴度，机器人借助所述操作工具和所述手车开关推动所述断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过所述力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
16、1、本专利技术设计了一种用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试平台，解决了在配电站现场进行机器人测试时存在的影响配电站正常运行以及成本高等问题，同时，通过设置的调节机构调节静触头安装板的位置和角度，能够改变静触头与动触头之间的同轴度；测试时，机器人借助操作工具和手车开关推动断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数，解决了测试工况单一的问题，能够实现静触头和动触头之间存在同轴偏差时的测试要求。
17、2、本专利技术中机架的每一部分之间通过滑槽和滑轨方式连接，通过滑轨在滑槽内的滑动，可以实现对每一部分空间的调节，以适应不同部分对尺寸上的要求，比如，当断路器的型号和尺寸不同时，可以通过调节滑轨在滑槽内的位置长度来调节中间部分的空间大小，以适应断路器对尺寸的要求，避免空间过小不能安装断路器或空间过大影响测试平台占用空间的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，其特征在于，包括机架和操作工具，所述机架上滑动设置有断路器，所述操作工具上设置有力传感器；所述断路器一侧设置有手车开关，另一侧设置有动触头；
2.如权利要求1所述的用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，其特征在于，所述机架包括上中下三部分，每一部分上分别设置有上门、下门和中门。
3.如权利要求2所述的用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，其特征在于，所述机架的每一部分之间通过滑槽和滑轨连接。
4.如权利要求2所述的用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，其特征在于，所述上门上设置有开关、仪表和指示灯。
5.如权利要求1所述的用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，其特征在于，所述机架上设置有导槽，所述断路器上设置有滚轮，所述滚轮滑动设置在所述导槽内。
6.如权利要求1所述的用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，其特征在于，所述断路器上远离所述静触头安装板的一侧设置有把手。
7.如权利要求1所述的用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台
8.如权利要求7所述的用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，其特征在于，通过所述机架和所述静触头安装板上不同位置连接孔的搭配，改变所述静触头安装板的安装位置；通过改变所述机架和所述静触头安装板之间不同位置上调节板的数量，改变所述静触头安装板的安装角度。
9.如权利要求1所述的用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，其特征在于，所述手车开关上设置有对接孔，所述对接孔内设置有对接块；所述操作工具上设置有连接凸块，所述连接凸块上开设有连接槽；所述连接凸块设置为电磁件。
10.用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试方法，其特征在于，采用了如权利要求1-9任一项所述的用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，包括：通过所述调节机构调节所述静触头安装板的位置和角度改变静触头与动触头之间的同轴度，机器人借助所述操作工具和所述手车开关推动所述断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过所述力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数。
...【技术特征摘要】
1.用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试平台，其特征在于，包括机架和操作工具，所述机架上滑动设置有断路器，所述操作工具上设置有力传感器；所述断路器一侧设置有手车开关，另一侧设置有动触头；
2.如权利要求1所述的用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试平台，其特征在于，所述机架包括上中下三部分，每一部分上分别设置有上门、下门和中门。
3.如权利要求2所述的用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试平台，其特征在于，所述机架的每一部分之间通过滑槽和滑轨连接。
4.如权利要求2所述的用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试平台，其特征在于，所述上门上设置有开关、仪表和指示灯。
5.如权利要求1所述的用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试平台，其特征在于，所述机架上设置有导槽，所述断路器上设置有滚轮，所述滚轮滑动设置在所述导槽内。
6.如权利要求1所述的用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试平台，其特征在于，所述断路器上远离所述静触头安装板的一侧设置有把手。
7.如权利要求1所述的用于机器人测试的10kv开关柜模拟测试平台，其特征在于，所述调节机...
【专利技术属性】
技术研发人员：江成，陈佳骏，王袤野，夏正亚，管焱玲，张彦欢，韩云岩，张宁，冯保林，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司奉贤供电公司，
类型：发明
国别省市：
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