【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于开关柜插头插拔，具体涉及一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、vs1高压开关柜二次插头、插座是高压开关柜手车与柜体之间二次控制回路中的一个课间电路断电，是设备的维修更加便利。二次插头、插座可用于低压交流(直流)220v及以下系统中，为了方便维护，类似场合可见电路断点连接用。二次插头、插座主要适用于zn63a(vs1)型户内交流高压真空断路器上。目前，控制室中的中置式开关柜断路器上的二次插头、插座插拔大多数采用的是人工操作。断路器上的二次插头、插座插拔、调试和日常维护等操作，通常需要两名站点人员到现场操作，比较繁琐，且时间较长。插头的插拔需要将插头与插座对正，将插头插入至插座中，插入后再将插座与插头之间锁定，目前技术是将插头插拔，难以在插拔完成后接着将插头与插座之间锁定，这导致插头插拔的效率低，控制极为不便。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，能够实现插头的插拔，并在插拔后将插头和插座锁定，工作效率高，结构简单，易于控制。
2、为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：
3、一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，包括总支撑架，所述总支撑架一侧的中部设置夹紧机构，所述夹紧机构的内侧设置锁紧机构；
4、所述夹紧机构包括第一导轨，所述第一导轨的下部设置第二导轨；所述第一导轨和第二导
5、所述第一导轨和第二导轨之间设置第一轴承座，所述第一轴承座上设置第一轴承，所述第一轴承上设置第一转轴，所述第一转轴上设置直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合。
6、进一步的，所述夹紧机构通过第一联轴器与第一电机连接，所述总支撑架侧部的一端设置第一电机连接架，所述第一电机设置在第一电机连接架上，所述第一电机的输出端与第一转轴连接。
7、进一步的，所述第一导轨上的滑块上设置上齿条，所述第二导轨上的滑块上设置下齿条；所述上齿条的齿条连接架上设置第一夹爪，所述下齿条的齿条连接架上设置第二夹爪。
8、进一步的，所述第一导轨一端的滑块连接板上设置第一挡光板，所述第一挡光板的后侧设置第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关设置在总支撑架上。
9、进一步的，所述锁紧机构包括第三轴承座，所述第三轴承座的一端设置第二轴承座，所述第二轴承座上设置第二轴承，所述第二轴承内设置第二转轴，所述第二转轴上设置第一锥齿轮。
10、进一步的，所述第三轴承座上的另一端设置第三轴承，所述第三轴承内设置第三转轴，所述第三转轴上设置第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
11、进一步的，所述第三转轴与伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端与转套连接，所述转套上部设置转套挡盖；所述转套的下部设置电磁固定座，所述电磁固定座的下部设置弧形滑块，所述电磁固定座的一端设置电磁铁。
12、进一步的，所述第三转轴上设置第二挡光片，所述第二挡光片位于伸缩杆的下部；所述第三轴承座的一端设置第三光电开关座，所述第三光电开关座上设置第三光电开关；所述第三轴承座的另一端设置第四光电开关座，所述第四光电开关座上设置第四光电开关。
13、进一步的，所述总支撑架一侧的两端设置滑架支撑座，所述滑架支撑座与总支撑架固定连接，所述滑架支撑座上设置弧形滑架。
14、进一步的，所述锁紧机构通过第二联轴器与第二电机连接，所述第二电机设置在总支撑架侧部的另一端，所述第二电机的输出端与第二转轴连接，所述第一电机和第二电机之间设置中间固定架，所述中间固定架与总支撑架固定连接。
15、与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：
16、本专利技术设有夹紧机构，通过第一电机带动第一转轴转动，进而带动直齿轮转动，使上齿条和下齿条的横向移动，进而实现夹爪的松开或收紧，从而夹住插头；设有锁紧机构，通过第二电机带动第二转轴转动带动锥齿轮转动，进而使第三转轴转动，最终使弧形滑块在弧形滑架的滑槽内移动，带动二次插头的锁扣转动，即可在二次插头插入插座后实现锁紧。
17、本专利技术安装在机器人机械臂的末端，远程控制机器人将该末端工具移动到中置式开关柜的指定位置，控制末端工具上电机夹紧二次插头，通过机器人机械臂的偏转和移动，使二次插头靠近插座，移动机械臂，再通过锁紧机构使二次插头上的锁扣与插座完成锁定，实现中置式开关柜断路器上的二次插头、插座插拔。能够代替人工操作，且结构简单易于控制，极大的提高工作效率。
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1.一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，包括总支撑架，所述总支撑架一侧设置的中部设置夹紧机构，所述夹紧机构的内侧设置锁紧机构；
2.如权利要求1所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述夹紧机构通过第一联轴器与第一电机连接，所述总支撑架侧部的一端设置第一电机连接架，所述第一电机设置在第一电机连接架上，所述第一电机的输出端与第一转轴连接。
3.如权利要求1所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述第一导轨上的滑块上设置上齿条，所述第二导轨上的滑块上设置下齿条；所述上齿条的齿条连接架上设置第一夹爪，所述下齿条的齿条连接架上设置第二夹爪。
4.如权利要求1所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述第一导轨一端的滑块连接板上设置第一挡光板，所述第一挡光板的后侧设置第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关设置在总支撑架上。
5.如权利要求2所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述锁紧机构包括第三轴承座，所述第三轴承座的一端设置第二轴承座，
6.如权利要求5所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述第三轴承座上的另一端设置第三轴承，所述第三轴承内设置第三转轴，所述第三转轴上设置第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
7.如权利要求6所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述第三转轴与伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端与转套连接，所述转套上部设置转套挡盖；所述转套的下部设置电磁固定座，所述电磁固定座的下部设置弧形滑块，所述电磁固定座的一端设置电磁铁。
8.如权利要求6所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述第三转轴上设置第二挡光片，所述第二挡光片位于伸缩杆的下部；所述第三轴承座的一端设置第三光电开关座，所述第三光电开关座上设置第三光电开关；所述第三轴承座的另一端设置第四光电开关座，所述第四光电开关座上设置第四光电开关。
9.如权利要求6所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述总支撑架一侧的两端设置滑架支撑座，所述滑架支撑座与总支撑架固定连接，所述滑架支撑座上设置弧形滑架。
10.如权利要求6所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述锁紧机构通过第二联轴器与第二电机连接，所述总支撑架侧部的另一端设置第二电机连接架，所述第二电机设置在第二电机连接架上，所述第二电机的输出端与第二转轴连接，所述第一电机和第二电机之间设置中间固定架，所述中间固定架与总支撑架固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，包括总支撑架，所述总支撑架一侧设置的中部设置夹紧机构，所述夹紧机构的内侧设置锁紧机构；
2.如权利要求1所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述夹紧机构通过第一联轴器与第一电机连接，所述总支撑架侧部的一端设置第一电机连接架，所述第一电机设置在第一电机连接架上，所述第一电机的输出端与第一转轴连接。
3.如权利要求1所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述第一导轨上的滑块上设置上齿条，所述第二导轨上的滑块上设置下齿条；所述上齿条的齿条连接架上设置第一夹爪，所述下齿条的齿条连接架上设置第二夹爪。
4.如权利要求1所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述第一导轨一端的滑块连接板上设置第一挡光板，所述第一挡光板的后侧设置第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关设置在总支撑架上。
5.如权利要求2所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述锁紧机构包括第三轴承座，所述第三轴承座的一端设置第二轴承座，所述第二轴承座上设置第二轴承，所述第二轴承内设置第二转轴，所述第二转轴上设置第一锥齿轮。
6.如权利要求5所述的一种中置式开关柜航空插头插拔末端工具，其特征在于，所述第三轴承座上的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨奕辉，陆磊，盛连军，茅晓亮，施会，李小龙，陈侃，冯保林，赵雷，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司奉贤供电公司，
类型：发明
国别省市：
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