本发明提供了一种配网带电作业机器人、系统及工作方法，主控模块接收针对目标物的识别指令，以确定目标物对应的识别类型和识别方式；视觉模块采用识别方式对目标物进行识别，得到目标物的位姿信息，并发送至主控模块；主控模块根据位姿信息和第一机械臂的...

本发明提供一种绝缘套管安装装置和机器人，涉及机械手及机器人的技术领域，用于在高压隔离开关上安装绝缘套管，该绝缘套管安装装置包括基座、固定底座、左右侧安装臂、安装臂驱动机构、微动开关和摄像头；固定底座安装于基座顶面；安装臂驱动机构安装于固...

本发明提供了一种机器人带电更换绝缘子的方法、装置和电子设备，包括：将夹爪工具放置在左臂，夹爪工具夹紧顶升工具；并将螺母拆卸工具放置在右臂；控制右臂运行至观测位置，控制左臂放置顶升工具；控制右臂松行线螺母，控制左臂夹紧绝缘子，控制右臂拆卸...

本发明提供了一种故障指示器固定装置、控制方法及电子设备，涉及线缆故障设备处理领域，该故障指示器固定装置通过第一加持装置能够在对故障指示器的拾取过程中将故障指示器保持在相对位置，同时利用钩爪将故障指示器中的扭簧卡夹保持张开状态，并利用第二...

本发明提供了一种配网作业管控系统、方法及电子设备，包括：作业中心单元、网络传输单元、库房管理单元以及边缘计算单元；其中，作业中心单元通过网络传输单元与库房管理单元相连接；库房管理单元还通过边缘计算单元与网络传输单元相连接。该系统通过作业...

本发明提供了一种运维服务部署方法、装置及运维系统，应用于包含运维服务端和运维客户端的运维系统中；其中，运维服务端设置有主服务器；运维客户端设置有从服务器；从服务器为基于主服务器部署的服务器；该方案在运维服务部署过程中能够简单高效的将服务...

本实用新型提供一种导向防虚夹抱紧装置，涉及线缆固定的领域，包括机架、固定夹爪、活动夹爪、动力传动组件以及活动导向压板。固定夹爪固定于机架，活动夹爪通过动力传动组件以能够靠近或远离固定夹爪的方式移动连接于机架，固定夹爪与活动夹爪之间构成夹...

本发明提供了一种双臂机器人接引线作业方法及带电作业系统，该方法包括：机器人系统识别引线抓线位置，基于识别出的引线抓线位置控制右臂移动，并控制剥线工具将引线锁住；控制右臂将引线举起至水平状态，并通过剥线工具抱紧引线；对引线进行引线末端位置...

本实用新型涉及配电作业技术领域，尤其涉及一种抱紧装置，包括抱紧机构、滑动机构与驱动机构，驱动机构连接在抱紧机构的下端，导向滑动机构连接在抱紧机构的一侧；抱紧机构包括固定夹爪与移动夹爪，固定夹爪相对平行设置在移动夹爪的一侧，固定夹爪的夹持...

本申请公开了一种机器人作业对象定位系统、方法、装置、机器人及介质，应用于机器人技术领域，具体为：基于当前作业环境的点云信息和图像信息对当前作业对象进行定位；若定位成功则基于当前作业对象的位姿信息，控制机械臂对当前作业对象进行作业；若定位...

本申请公开了一种机器人自碰撞处理方法、装置、机器人及介质，应用于机器人技术领域，具体为：获取当前机器人作业类型的各个碰撞风险点和各个碰撞风险点之间的空间坐标转换关系；基于空间坐标转换关系，利用机械臂末端中心点的实时空间坐标确定各个碰撞风...

本发明提供了一种配网带电作业机器人的数据处理方法、装置及服务器，包括：接收作业机器人数据处理任务；其中，作业机器人数据处理任务至少包括步骤耗时分析任务、作业耗时分析任务和作业成功率分析任务；确定作业机器人数据处理任务对应的目标维度，并读...

本实用新型提供一种带电作业机器人用线夹夹持工装，涉及带电作业机器人的技术领域，包括底座和用于夹持线夹的夹持机构；夹持机构包括左侧夹持组件和右侧夹持组件，分别包括固定支架、线夹支架、传动销、弹簧和锁紧螺母；在左侧夹持组件和/或右侧夹持组件...

本申请公开了一种机器人作业数据处理系统、方法、装置、设备及介质，应用于机器人技术领域，具体为：获取各个第一机器人在第一时间段的历史机器人作业数据以及历史机器人作业数据的标注机器人作业数据；基于各个第一机器人在第一时间段的历史机器人作业数...

本发明提供了一种电子围栏交互方法、系统及服务器，涉及变电站管理交互领域，该方法通过获取变电站位置数据确定打点策略；然后控制具有第一权限的第一用户按照打点策略完成打点后，根据打点位置生成电子围栏；最后获取具有第二权限的第二用户的实时定位，...

本申请提供了一种基于变电场所的定位方法、系统、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：若检测到作业人员通过变电场所的预设出入通道，则确定作业人员进入变电场所的目标区域，确定目标区域对应的目标定位方式，根据目标定位方式，从作业人员的位置信...

本发明提供一种多功能浮动补偿平台，涉及带电机器人作业的技术领域，包括平台，平台上表面设工装限位凹槽，各个工装限位凹槽内部分别安装有各自的工装浮动补偿组件；该工装浮动补偿组件包括XY向限位挡块、工装浮动板、Z向限位导柱、XY向滚珠弹簧以及...

本实用新型提供了一种视觉识别定位装置与带电作业剥线、接线及断线工具，涉及智能机械技术领域。一种视觉识别定位装置，包括用于与带电作业工具连接的支架和设置在所述支架上的用于在不同角度获得多幅数字图像以形成视觉识别信息的摄像头。通过本申请中的...

本申请提供一种基于云平台的自动化回归测试方法及装置。该方法在获取针对云平台的目标功能模块的用例设计信息后，确定云平台用例设计信息涉及的云平台前端页面信息；在PO模式封装层依次对页面对象、相应页面对象的页面操作和业务逻辑进行封装；基于封装...

本发明涉及数据传输领域，公开了一种数据实时处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：当消息队列持续收到来自设备的心跳信息预设时间后，确定所述设备上线，建立所述设备和云平台的连接；所述云平台和所述设备连接后，通过所述消息队列接收来...