一种抱紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及配电作业技术领域，尤其涉及一种抱紧装置，包括抱紧机构、滑动机构与驱动机构，驱动机构连接在抱紧机构的下端，导向滑动机构连接在抱紧机构的一侧；抱紧机构包括固定夹爪与移动夹爪，固定夹爪相对平行设置在移动夹爪的一侧，固定夹爪的夹持面上固定连接有多个第一夹持凸块，在固定夹爪夹持面的中间位置处连接有第一刀片；移动夹爪的下端一侧固定连接有支撑板，在移动夹爪的夹持面上固定连接有多个第二夹持凸块，第二夹持凸块与第一夹持凸块之间相对设置。本实用新型专利技术可以通过第一刀片与第二刀片插入至被夹持的物体中，可以有效防止当抱紧装置在移动的过程中由于夹持不紧而导致被夹持的物体脱落的现象发生。紧而导致被夹持的物体脱落的现象发生。紧而导致被夹持的物体脱落的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种抱紧装置


[0001]本技术涉及配电作业
，尤其涉及一种抱紧装置。

技术介绍

[0002]目前，抱紧装置主要用于带电作业机器人、手持工具抱紧机构中，以配合机器人工具、手持工具夹持线缆、树枝等高空异物。
[0003]目前现有技术中抱紧装置存在以下技术问题:
[0004]1.目前现有的抱紧装置的抱爪里口为圆弧形结构，夹持物体形状单一，夹持弧形以外物体存在虚夹状况，从而使得被夹持物体容易脱落，导致高空坠物，存在安全隐患。
[0005]2.目前现有技术中用于高空作业工具的抱紧装置在作业人员进行高空作业时不便于观察物体进入抱紧装置的实际情况，从而导致作业失败，作业时间长，效率低。
[0006]因此需要一种可以解决上述问题的一种抱紧装置。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种抱紧装置，本技术可以通过第一刀片与第二刀片插入至被夹持的物体中，可以有效防止当抱紧装置在移动的过程中由于夹持不紧而导致被夹持的物体脱落的现象发生。
[0008]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种抱紧装置，包括抱紧机构、滑动机构与驱动机构，所述驱动机构连接在所述抱紧机构的下端，所述滑动机构连接在所述抱紧机构的一侧；
[0009]所述抱紧机构包括固定夹爪与移动夹爪，所述固定夹爪的夹持面与所述移动夹爪的夹持面相对且平行设置，所述固定夹爪的夹持面上固定连接有多个第一夹持凸块，在所述固定夹爪的夹持面上设置有第一刀片；
[0010]所述移动夹爪的下端朝向所述固定夹爪的一侧固定连接有支撑板，在所述移动夹爪的夹持面上固定连接有多个第二夹持凸块，所述第二夹持凸块与所述第一夹持凸块相对设置，所述移动夹爪上设置有第二刀片，所述第一刀片与所述第二刀片相对且错位设置；
[0011]所述滑动机构包括滑台支撑件与滑动件，所述滑台支撑件与所述固定夹爪固定连接，所述滑动件与所述移动夹爪固定连接，所述滑动件与所述滑台支撑件滑动连接；
[0012]所述驱动机构与所述固定夹爪固定连接，所述驱动机构的驱动端与所述支撑板固定连接。
[0013]进一步，所述固定夹爪内开设有插槽，所述第一刀片插入至插槽的内部，在所述固定夹爪与第一刀片的相对处均开设有多个第一刀片固定孔，第一刀片通过螺栓与所述固定夹爪可拆卸连接。
[0014]进一步，所述移动夹爪上设置有刀片固定件，所述第二刀片与刀片固定件之间相互固定连接，在刀片固定件上开设有多个第二刀片固定孔，刀片固定件通过螺栓与所述移动夹爪相互可拆卸连接。
[0015]进一步，所述第一刀片位于所述固定夹爪的夹持面中间位置。
[0016]进一步，所述驱动机构包括驱动电机与丝杆，所述驱动电机固定连接在所述移动夹爪的下端，所述丝杆设置在所述支撑板的下端，所述丝杆的一端与所述驱动电机之间相互驱动连接，在所述丝杆上设置有螺母座，所述螺母座固定连接在支撑板的底部，所述螺母座与丝杆之间通过螺纹旋接。
[0017]进一步，所述丝杆的另一端固定连接有解锁环，所述解锁环用于控制所述丝杆进行转动。
[0018]进一步，所述移动夹爪与所述固定夹爪的上端均固定连接有导向件。
[0019]进一步，所述固定夹爪与其上的导向件以及移动夹爪与其上的导向件之间的倾斜角度均为30
°
～60
°
。
[0020]进一步，所述固定夹爪的外侧壁上固定连接有夹爪支撑件。
[0021]本技术的优点在于：本技术提供了一种抱紧装置，本技术具有以下优点：
[0022]1.本技术包括抱紧机构、滑动机构与驱动机构，在固定夹爪的夹持面上设置有第一刀片，在移动夹爪上连接有第二刀片，本技术中设置的第一刀片与第二刀片可以增加固定夹爪、移动夹爪与被夹持物体之间的摩擦力，可以有效防止当抱紧装置在移动的过程中由于夹持不紧而导致被夹持的物体脱落的现象发生。
[0023]2.本技术固定夹爪的夹持面与移动夹爪的夹持面相对且平行设置，本技术中的第二夹持凸块与所述第一夹持凸块相对设置，本技术可以通过平行设置的移动夹爪、固定夹住对竖直方向偏移角度不大于90
°
的夹持物体进行夹持，与现有技术中抱爪里口为圆弧形结构的抱紧装置相比，本申请抱紧装置的结构便于观察物体进入抱紧装置的实际情况，且本技术在固定夹爪的夹持面上固定连接有多个第一夹持凸块，在移动夹爪的夹持面上固定连接有多个第二夹持凸块，通过多个第一夹持凸块与第二夹持凸块也实现了增加摩擦力的作用，进一步防止被夹持物体出现脱落的问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术第一侧的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术第二侧的立体结构示意图；
[0027]其中：
[0028]1、固定夹爪；101、第一夹持凸块；102、第一刀片固定孔；
[0029]103、夹爪支撑件；104、滑台支撑件；2、第一刀片；
[0030]3、导向件；4、解锁环；5、丝杆；
[0031]6、移动夹爪；601、第二夹持凸块；602、滑动件；
[0032]603、支撑板；7、驱动电机；8、第二刀片；
[0033]9、第二刀片固定孔；10、螺母座；11、固定件。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]图1为本技术第一侧的立体结构示意图，图2为本技术第二侧的立体结构示意图，如图1与图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱紧装置，包括抱紧机构、滑动机构与驱动机构，所述驱动机构连接在所述抱紧机构的下端，所述滑动机构连接在所述抱紧机构的一侧；其特征在于：所述抱紧机构包括固定夹爪(1)与移动夹爪(6)，所述固定夹爪(1)的夹持面与所述移动夹爪(6)的夹持面相对且平行设置，所述固定夹爪(1)的夹持面上固定连接有多个第一夹持凸块(101)，在所述固定夹爪(1)的夹持面上设置有第一刀片(2)；所述移动夹爪(6)的下端朝向所述固定夹爪(1)的一侧固定连接有支撑板(603)，在所述移动夹爪(6)的夹持面上固定连接有多个第二夹持凸块(601)，所述第二夹持凸块(601)与所述第一夹持凸块(101)相对设置，所述移动夹爪(6)上设置有第二刀片(8)，所述第一刀片(2)与所述第二刀片(8)相对且错位设置；所述滑动机构包括滑台支撑件(104)与滑动件(602)，所述滑台支撑件(104)与所述固定夹爪(1)固定连接，所述滑动件(602)与所述移动夹爪(6)固定连接，所述滑动件(602)与所述滑台支撑件(104)滑动连接；所述驱动机构与所述固定夹爪(1)固定连接，所述驱动机构的驱动端与所述支撑板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种抱紧装置，其特征在于：所述固定夹爪(1)内开设有插槽，所述第一刀片(2)插入至插槽的内部，在所述固定夹爪(1)与第一刀片(2)的相对处均开设有多个第一刀片固定孔(102)，第一刀片(2)通过螺栓与所述固定夹爪(1)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种抱紧装置，其特征在于：所述移动夹爪(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：任建超，李帅，黄耀，尉文，陈贺，赵慧亮，魏征，王春雨，
申请(专利权)人：国网瑞嘉天津智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：