本发明提出一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法，属于无人机姿态分数阶PID控制领域，具体包括：步骤一、搭建电网安全巡检无人机姿态控制系统，包括无人机本体、姿态传感器、分数阶PID控制器和鱼鹰优化算法模块；步骤二、根据电网安全巡检环境...

本发明涉及一种基于轻量级人工智能算法的边端计算方法，包括以下步骤：S1、边端设备将各自实时运行数据上传到融合终端中，融合终端解析边端设备上传的实时运行数据，掌握边端设备运行状态；S2、配电台区具有融合终端和各边端设备，融合终端依据当前台...

本发明涉及一种基于绝缘子检测的配电网精细航线规划方法，包括：构建基于改进YOLOv7模型的绝缘子检测模型并进行训练，再将模型部署至无人机上；然后进行配电网精细航线规划：对配电网点云数据和杆塔检查表进行数据清洗；然后根据数据清洗获得的可用...

本发明提出适合海上风电储能及盈余功率吸收的直流直挂储能系统，所述储能系统由多个相同的子模块串联而成；所述子模块包括电池储能模块和半桥功率模块；所述电池储能模块用于电能的存储和放出，以稳定直流母线电压；所述半桥功率模块包括电感、电容、绝缘...

本发明提供了一种应用于台区分布式光伏调控的智能换相开关，包括主处理器、采样单元、开关执行单元、人机交互单元、向上通信单元以及开关供电单元，包括向下通信的RS485接口单元，并在主处理器中增加适配功能和主动轮询功能；在换相逻辑中增加光伏的...

本发明涉及一种电化学储能电站风险预测方法，包括以下步骤：获取目标电化学储能电站的历史监测数据，创建若干监测子集，监测子集对应一监测对象；基于监测子集创建特征矩阵，所述特征矩阵由历史监测数据中多个特征及对应的特征值构成；从事件日志数据中提...

本发明涉及一种基于云边协同应用技术的设备即插即用方法，包括以下步骤：通过业务主站使用感知设备的设备信息建立感知设备配置模型；在感知设备安装前，业务主站通过物联管理平台下发该感知设备的配置模型至边缘设备，当该感知设备安装完成并通电后，边缘...

本发明涉及一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，包括以下步骤：收集任一时间段内无人机在感知空间内的信号，先将信号转换为数字信号，再将数字信号分解为多帧数据，通过周期图估计算法得到每帧数据的功率谱密度；通过每帧数据的功率谱密度得到连...

本发明为一种基于关键点的输电金具轮廓检测方法，通过将金具的最小外接矩形作为边界框，并利用ResNet‑FPN‑SSD模型进行金具边界框检测，在金具检测的基础上，通过Hourglass沙漏网络计算出金具的定位关键点和轮廓信息，训练不同类别...

本发明公开了一种电池火灾预警装置，包括电池箱和放置在所述电池箱内的电池，所述电池箱的侧壁上可拆卸夹持有U形连接架，所述U形连接架的内壁设置有联动夹持机构，所述U形连接架靠近所述电池的一端设置有检测机构，所述U形连接架的另一端设置有控制箱...

本发明公开了一种基于时频谱局部方差算法的无人机信号检测方法，包括以下步骤：收集作业空间场景中的信号；对作业空间场景中的信号进行短时傅里叶变换、间隔采样，得到离散时频信号；将离散时频信号进行模值平方处理得到能量谱；使用设定长度的窗函数对能...

本发明属于高压电与绝缘技术领域，本发明公开了一种电缆绝缘材料气体扩散渗透特性研究的实验装置及方法，该实验装置包括上基座和下基座；上基座和下基座分别开设有半封闭腔体；待测电缆绝缘材料设置于上基座和下基座之间，待测电缆绝缘材料与上基座之间形...

本发明涉及一种基于巡视图像的电网线路绝缘子串类型核查方法，包括以下步骤：获取无人机巡检图像，读取巡检图像属性中的经纬度坐标，匹配台账中的对应线路杆塔信息，并提取台账信息；基于分割模型，对巡检图像中的绝缘子、连接挂板、均压环、悬垂线夹、耐...

本发明实施例提供一种结合大数据的电力数据样本的采集方法，属于数据采集技术领域。所述采集方法包括以下步骤：A、建立NoSQL数据库；B、建立模型库；C、建立远程监控系统：D、所述数据库日志采集；E、优化所述数据库性能；F、所述数据的备份和...

本发明公开了一种电力施工监督图像的识别方法，涉及电力施工作业监督技术领域，具体的操作步骤如下：数据收集和预处理，收集一批电力施工监督图像数据，并进行预处理，包括图像去噪、大小统一化；物体检测，通过应用目标区域卷积神经网络或YOLO算法，...

本发明实施例提供一种红外电力设备图像的标注方法及系统，属于电力设备的图像识别技术领域。所述标注方法包括：获取待标注的红外电力设备图像；确定红外电力设备图像中的可标注区域；在可标注区域绘制线框区域；获取红外电力设备图像的图像标注信息；根据...

本发明实施例提供一种电力元数据标签的标定方法、系统、图像识别方法及系统，属于电气设备的图像识别技术领域。所述标定方法包括：获取已标定标签的电力设备的图像；根据所述已标定标签确定所述图像的信息矩阵；计算每两个所述信息矩阵的相似度；根据所述...

本发明涉及一种MMC‑BESS虚拟惯量折损系数的计算方法，考虑到拓扑内部子模块功率器件的约束对VSG控制下MMC‑BESS虚拟惯量和功率器件的关系进行了研究，定义了虚拟惯量的折损系数来说明频率波动下MMC‑BESS实际表现出的等效虚拟惯...

本发明涉及一种多链路无人机信号增强方法，包括以下步骤：在无人机内置多相滤波器，通过无人机对周围信号进行探测，多相滤波器在探测的信号中识别遥控终端所发出的信号，分离信号所属信道，无人机通过该信道与遥控终端构建通信链路；预设信号切换阈值，当...

本发明提出一种极端天气下电力系统日前运行策略鲁棒迭代优化方法，包括以下步骤；步骤S1、获取计算所需数据，包括电源参数、断面参数、负荷数据、新能源预测数据、历史预测数据；步骤S2、考虑极端天气下的运行风险，构建风电出力不确定集合、断面状态...