【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，无人机信号检测。
技术介绍
1、近年来，无人机技术逐渐成熟，在诸多行业中都有着显著的应用效果。与此同时，频谱资源日渐拥挤也使得无人机在某些应用场景下出现信号丢失等问题，轻则导致飞行任务受阻，重则出现摔机事故造成巨大的经济损失。在不同环境下测定并评估无人机信号强弱对无人机应用有着十分重大的意义。
2、无人机使用的跳频信号因其具有较强的抗干扰能力和较低的截获率，因此被广泛应用于通信、雷达等领域。但随着技术的发展，通信设备越来越多，电磁环境越来越复杂，导致无人机跳频信号的检测变得越来越困难。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一方面，本专利技术提供了一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，包括以下步骤：
4、收集任一时间段内无人机在感知空间内的信号，将信号转换为数字信号，再...
【技术保护点】
1.一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，其特征在于从频域信号处理的角度，使用功率谱对消算法进行无人机信号检测，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，其特征在于，通过周期图估计算法获得每帧数据的功率谱密度，所述每帧数据的功率谱密度的具体计算步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，其特征在于对平均功率谱密度进行分段，所述帧数据的平均功率谱密度Favg(k)计算公式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，其特征在于从频域信号处理的角度，使用功率谱对消算法进行无人机信号检测，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，其特征在于，通过周期图估计算法获得每帧数据的功率谱密度，所述每帧数据的功率谱密度的具体计算步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，其特征在于对平均功率谱密度进行分段，所述帧数据的平均功率谱密度favg(k)计算公式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，其特征在于通过平均功率谱密度来得到每段谱线的强度和，所述每段谱线的强度和以及所有谱线的强度和计算步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种基于功率谱对消算...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文斌，韩腾飞，陈卓磊，梁曼舒，张伟豪，李哲舟，陈伯建，王仁书，阮莹，方超颖，王晓杰，许军，吴晓杰，傅智为，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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