本实用新型公开了一种工业机器人控制系统和工业机器人，包括主控制器、至少一个电机、与电机数量相同的伺服驱动器、用于周期性检测电机的抱闸状态的抱闸检测模块、电机和IO模块；所述主控制器连接所有所述伺服驱动器，所有所述伺服驱动器连接所述抱闸检...

本发明涉及一种套料方法，包括在预设时间内，组合零件数据库内的零件，得到零件组合集，并将所述零件组合集放入零件组合包中，从所述零件组合包中选取零件组合，确定多个零件子集；将所述多个零件子集中的任一个所述零件子集的零件组合在待下料板材上排布...

本发明涉及生产制造过程中产品质量预测方法、系统、介质及设备，方法包括：对获取的样本数据进行数据预处理；确定关键过程；为关键过程创建关键过程预测模型；对关键过程预测模型进行训练和校正；利用关键过程预测模型进行关键过程预测，得到关键过程的预...

本发明涉及一种基于数据挖掘和工艺模型的优化排程系统，包括：用于获取预设时段的历史数据，根据所述历史数据进行数据挖掘分析，获得历史数据分析结果的数据挖掘模块；用于利用初始模型结合特定行业工艺模型建立特定行业的数学物理模型的工艺模型模块；用...

本实用新型涉及一种伺服驱动器机箱壳体结构及机箱结构，伺服驱动器机箱壳体结构包括铝合金机架、外壳和PPS支架，所述外壳内形成有一侧敞口的安装腔，所述铝合金机架采用凹凸槽卡位的形式可拆卸连接在所述安装腔内，所述PPS支架与所述铝合金机架分体...

本发明涉及一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统，锁紧机构用于对混料框内的混料桶进行锁紧；包括驱动装置一、驱动装置二、夹持装置、锁紧销轴和锁紧螺杆，夹持装置用于夹持或释放所述锁紧销轴，锁紧螺杆穿设并螺纹连接在锁紧销轴上，驱动装...

本实用新型涉及一种伺服驱动器机箱壳体结构及机箱结构，伺服驱动器机箱壳体结构包括铝合金机架、外壳和PPS支架，外壳与铝合金机架合围成一安装腔，PPS支架位于安装腔内且可拆卸安装在铝合金机架的侧壁上；PPS支架上设有若干限位杆，限位杆垂直与...

本实用新型涉及一种环锭细纱机自动接头机器人，其中环锭细纱机自动接头机器人，用于环锭细纱机，包括：机架、用于协作完成环锭细纱机接头动作的右臂组件和左臂组件以及用于寻找环锭细纱机上纱线断头的寻纱头组件，右臂组件上设置有夹纱器组件，左臂组件上...

本实用新型提供了一种混料刷筛，包括筛体、毛刷组件及驱动机构，毛刷安装在筛体内，毛刷组件具有与筛体的侧壁下部相抵的第一刷体和与筛体的底壁相抵的第二刷体，驱动机构与毛刷组件相连接并带动毛刷组件在筛体内水平转动。本实用新型不受容器的结构限制，...

本实用新型提供了一种具有开口槽结构的混料刷筛，包括筛体、毛刷组件、毛刷驱动环、驱动环以及驱动机构；本实用新型通过毛刷驱动环上的毛刷驱动杆和驱动环的通孔相配合，实现毛刷驱动环上和驱动环在驱动机构的带动下同步转动，并且在通孔的底部设有凸起，...

本实用新型提供了一种粉体刷筛混料装置，该装置包括机架、筛体、毛刷组件、驱动机构以及接料机构，筛体安装在机架上，接料机构位于筛体下方，毛刷组件位于筛体内，毛刷组件具有与筛体的侧壁和底壁相抵的刷体，驱动机构带动毛刷组件在筛体内水平转动。粉体...

本发明涉及一种环锭细纱机自动接头机器人及方法，其中环锭细纱机自动接头机器人，用于环锭细纱机，包括：机架、用于协作完成环锭细纱机接头动作的右臂组件和左臂组件以及用于寻找环锭细纱机上纱线断头的寻纱头组件，右臂组件上设置有夹纱器组件，左臂组件...

本实用新型公开了一种电动扳手的无线控制系统，涉及无线控制领域。该系统包括：电动扳手，在电动扳手内设置有控制电动扳手转动的电机，在电动扳手内还设置有第一无线传输模块、第一继电器、第二继电器和电位计，第一无线传输模块分别与第一继电器和第二继...

本实用新型涉及一种高精度取料机，包括底座，所述底座水平布置，所述底座上固定安装有称重平台，所述称重平台上放置有接料桶；翻转机构，所述翻转机构的下端固定安装在所述底座上，且位于所述称重平台的一侧，所述翻转机构的一侧固定连接有快换取料漏斗，...

本发明涉及一种基于动力学的机器人的碰撞检测算法及系统，该碰撞检测算法包括：建立机器人中每个杆件相对于基座坐标系的运动坐标系；建立机器人的递归牛顿‑欧拉运动方程；确定机器人中每个杆件的运动学参数；确定机器人中每个杆件的理论力矩值；确定机器...

本发明提供了一种粉体刷筛混料装置及刷筛混料方法，该装置包括机架、筛体、毛刷组件、驱动机构以及接料机构，筛体安装在机架上，接料机构位于筛体下方，毛刷组件位于筛体内，毛刷组件具有与筛体的侧壁和底壁相抵的刷体，驱动机构带动毛刷组件在筛体内水平...

本实用新型涉及一种双轴伺服驱动器结构，包括壳体以及安装在所述壳体内的控制板、驱动板组件、制动电阻和散热器，所述制动电阻通过导线与所述驱动板组件电连接；所述散热器的背面通过螺栓与所述驱动板组件固定连接，所述散热器的一端通过螺栓与所述壳体的...

本发明涉及一种高精度取料机，包括底座，所述底座水平布置，所述底座上固定安装有称重平台，所述称重平台上放置有接料桶；翻转机构，所述翻转机构的下端固定安装在所述底座上，且位于所述称重平台的一侧，所述翻转机构的一侧固定连接有快换取料漏斗，所述...

本实用新型涉及一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，所述RV减速器包括中心齿轮及多个行星轮和多个曲柄轴,多个行星轮均与所述中心齿轮传动连接，所述行星轮的中部开设有安装孔,所述曲柄轴穿过所述安装孔,且与所述行星轮过盈配合,所述行星轮和曲...

本发明公开了一种消除机械臂抖动的方法及系统，涉及机器人控制领域。该方法包括：获取机械臂运动时的速度数据和位移数据；根据位移数据得到控制机械臂运动的速度指令；根据速度数据判断机械臂的运动状态是否满足预设条件；当机械臂的运动状态满足预设条件...