一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统，锁紧机构用于对混料框内的混料桶进行锁紧；包括驱动装置一、驱动装置二、夹持装置、锁紧销轴和锁紧螺杆，夹持装置用于夹持或释放所述锁紧销轴，锁紧螺杆穿设并螺纹连接在锁紧销轴上，驱动装置一安装在所述夹持装置上并驱动所述锁紧螺杆从锁紧销轴中缩进或伸出；其中，驱动装置二驱动所述夹持装置移动并使锁紧销轴卡入或脱出所述混料框，驱动装置一驱动所述锁紧螺杆伸出并压紧所述混料桶时，夹持装置释放所述锁紧销轴。本发明专利技术利用驱动装置一和驱动装置二配合，使锁紧螺杆伸出锁紧销轴并压紧混料桶，能够保持对混料桶恒定的预紧力，防止由于人工拧紧力矩的差异性引起的生产事故。

Locking mechanism, automatic locking system and automatic mixing system of mixing barrel

【技术实现步骤摘要】
一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统
本专利技术涉及一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统。
技术介绍
目前，许多用于粉末材料混料的混料机都是需要人工将混料桶装入和拆卸下来，一般结构采用压板压到混料桶上，人工旋紧压板上的螺杆，使压板在混料桶和混料框之间锁紧。如图1和图2所示，现有的混料结构的工作原理是混料机内的驱动电机组件8驱动混料框摇臂6转动，两套混料框摇臂6转动带动混料框5360度涡流转动产生混料的动作效果，所述驱动电机组件8的主动轴和从动轴9分别通过轴承7安装在混料机10内。混料框5内部人工装入混料桶1，混料桶1内部是需要均匀混料的粉末类型材料，混料桶1通过混料桶螺杆2、锁压板耳4和混料压板3压紧在混料框内，锁压板耳用于克服混料桶压板3的预紧力。这种结构费事费力，由于人工拧紧力矩差异性，一旦混料过程中由于螺杆拧紧力小，压板松懈，会引起混料桶被甩出来造成生产事故，另外，目前的混料机结构无法应用于自动化改造，不能与工业机器人联机操作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种混料桶锁紧机构，用于对混料框内的混料桶进行锁紧；包括驱动装置一、驱动装置二、夹持装置、锁紧销轴和锁紧螺杆，所述夹持装置用于夹持或释放所述锁紧销轴，所述锁紧螺杆穿设并螺纹连接在所述锁紧销轴上，所述驱动装置一安装在所述夹持装置上并驱动所述锁紧螺杆从所述锁紧销轴中缩进或伸出；其中，所述驱动装置二驱动所述夹持装置移动并使锁紧销轴卡入或脱出所述混料框，所述驱动装置一驱动所述锁紧螺杆伸出并压紧所述混料桶时，所述夹持装置释放所述锁紧销轴。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用驱动装置一和驱动装置二配合，使锁紧螺杆伸出锁紧销轴并压紧混料桶，能够保持对混料桶恒定的预紧力，防止由于人工拧紧力矩的差异性引起的生产事故。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，还包括弹性件、上离合爪和下离合爪，所述上离合爪被限位在所述驱动装置一的驱动轴上并能够沿所述驱动轴的轴向滑动，所述弹性件分别与所述驱动装置一和上离合爪连接并为所述上离合爪移动提供弹性复原力；所述下离合爪与所述锁紧螺杆连接并能够与所述上离合爪啮合。采用上述进一步方案的有益效果是：当上离合爪与下离合爪啮合时，可利用驱动装置一驱动上离合爪带动下离合爪转动，下离合爪上的锁紧螺杆沿锁紧销轴向外伸出，并利用弹性件的作用使上离合爪紧密压紧并啮合下离合爪，能够驱动锁紧螺杆快速稳定的从锁紧销轴上螺纹拧出。进一步，所述夹持装置包括转动架和夹持爪，所述驱动装置一安装在所述转动架上且其驱动轴位于所述转动架内，所述夹持爪固定在所述转动架上用于夹持或释放所述锁紧销轴，所述驱动装置二能够驱动所述转动架沿垂直于所述驱动轴轴向的方向转动以使所述锁紧销轴卡入或脱出所述混料框。采用上述进一步方案的有益效果是：转动架可为驱动装置一以及夹持爪提供安装支撑，夹持爪用于夹持或释放锁紧销轴。进一步，所述夹持爪为气爪且为并排布置的至少两个，至少两个所述气爪分别布置在所述驱动轴的两侧；所述锁紧螺杆用于压紧所述混料桶的一端连接有混料桶压板。采用上述进一步方案的有益效果是：采用至少两个并排布置的气爪，可为锁紧销轴提供稳定有效的夹持作用力，并利用混料桶压板可为混料桶提供稳定的压紧作用力。进一步，还包括驱动装置三和倾斜布置且倾斜角度可调节的升降臂，所述混料框上设有挂钩，所述驱动装置一通过一安装板可上下滑动连接在所述升降臂上，所述驱动装置三安装在所述升降臂上并驱动所述驱动装置一沿升降臂上下移动使锁紧销轴锁紧所述混料框的挂钩上；所述驱动装置二铰接在所述安装板上。采用上述进一步方案的有益效果是：采用倾斜角度可调的升降臂，可以根据混料框的角度调整升降臂的倾斜角度，而且利用驱动装置三稳定的驱动驱动装置一或夹持装置沿升降臂移动，使锁紧销轴能够稳定的锁紧固定在混料框的挂钩上。进一步，还包括升降气缸一、升降基座、升降阻尼和缓冲器，所述升降臂下端、升降气缸一以及升降阻尼分别铰接在所述升降基座上，所述升降气缸一伸缩端与所述升降臂铰接用于驱动所述升降臂上下摆动，所述升降阻尼伸缩端与所述升降臂铰接用于升降臂下降时缓冲，所述缓冲器安装在所述升降基座上用于升降臂下降到升降基座上时缓冲。采用上述进一步方案的有益效果是：升降气缸一可以为升降臂的上下摆动提供动力，升降阻尼和缓冲器的设置可以为升降臂的下降提供缓冲。一种混料桶自动锁紧系统，包括所述的锁紧机构、伸缩传感器、转动检测传感器和PLC控制器，所述伸缩传感器和所述转动检测传感器分别安装在所述夹持装置上，所述伸缩传感器和所述转动检测传感器用于分别采集所述驱动装置一驱动轴的位置信息和转动信息并发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于当所述驱动轴停止转动且所述驱动轴达到预设位置后，控制所述夹持装置释放所述锁紧销轴。本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动锁紧系统，利用伸缩传感器和转动检测传感器可以有效检测夹持装置的位置信息，并利用PLC控制器利用获取的位置信息控制夹持装置动作，有效避免了人工控制容易出现误差或故障率高等问题，实现了自动化控制的目的。进一步，所述驱动轴上套设有与之同步转动的检测棘轮，所述检测棘轮与所述转动检测传感器对应布置，所述转动检测传感器用于采集所述检测棘轮转动后产生的脉冲磁信号并发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于根据是否有脉冲磁信号的产生判断所述驱动装置一是否转动。一种混料桶自动混料系统，包括所述的自动锁紧系统，还包括驱动装置四、原点传感器、混料框，所述原点传感器用于采集所述混料框的位置信息并发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于当所述混料框处于原点位置时，控制所述驱动装置四的驱动端伸入到所述混料框内为混料桶放入混料框提供支撑。本专利技术的有益效果是：本专利技术的混料系统，利用原点传感器和光电传感器配合PLC控制器，能够实现与工业机器人联机，来控制混料桶的自动放入，减少了人工放置混料桶带来的生产事故风险，节约了劳动力。进一步，还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述驱动装置四的驱动端是否接触有混料桶，所述PLC控制器用于当所述驱动装置四的驱动端接触有混料桶时，控制所述驱动装置四的驱动端缩回。采用上述进一步方案的有益效果是：利用光电传感器配合驱动装置四来使混料桶缓慢的落入到混料框内，保证混料桶的安全稳定放入。附图说明图1为现有技术的侧视结构示意图；图2为现有技术的内部结构示意图；图3为本专利技术锁紧机构的主视结构示意图；图4为图3的A-A面示图；图5为图3的B-B面示图；图6为本专利技术锁紧机构的俯视结构示意图；图7为本专利技术锁紧机构的立体结构示意图；图8为本专利技术混料系统的侧视结构示意图；图9为图8的A-A面示图；图10为本专利技术混料系统的俯视结构示意图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混料桶锁紧机构，用于对混料框内的混料桶进行锁紧；其特征在于，包括驱动装置一、驱动装置二、夹持装置、锁紧销轴和锁紧螺杆，所述夹持装置用于夹持或释放所述锁紧销轴，所述锁紧螺杆穿设并螺纹连接在所述锁紧销轴上，所述驱动装置一安装在所述夹持装置上并驱动所述锁紧螺杆从所述锁紧销轴中缩进或伸出；其中，所述驱动装置二驱动所述夹持装置移动并使锁紧销轴卡入或脱出所述混料框，所述驱动装置一驱动所述锁紧螺杆伸出并压紧所述混料桶时，所述夹持装置释放所述锁紧销轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种混料桶锁紧机构，用于对混料框内的混料桶进行锁紧；其特征在于，包括驱动装置一、驱动装置二、夹持装置、锁紧销轴和锁紧螺杆，所述夹持装置用于夹持或释放所述锁紧销轴，所述锁紧螺杆穿设并螺纹连接在所述锁紧销轴上，所述驱动装置一安装在所述夹持装置上并驱动所述锁紧螺杆从所述锁紧销轴中缩进或伸出；其中，所述驱动装置二驱动所述夹持装置移动并使锁紧销轴卡入或脱出所述混料框，所述驱动装置一驱动所述锁紧螺杆伸出并压紧所述混料桶时，所述夹持装置释放所述锁紧销轴。


2.根据权利要求1所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，还包括弹性件、上离合爪和下离合爪，所述上离合爪被限位在所述驱动装置一的驱动轴上并能够沿所述驱动轴的轴向滑动，所述弹性件分别与所述驱动装置一和上离合爪连接并为所述上离合爪移动提供弹性复原力；所述下离合爪与所述锁紧螺杆连接并能够与所述上离合爪啮合。


3.根据权利要求1所述一种所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，所述夹持装置包括转动架和夹持爪，所述驱动装置一安装在所述转动架上且其驱动轴位于所述转动架内，所述夹持爪固定在所述转动架上用于夹持或释放所述锁紧销轴，所述驱动装置二能够驱动所述转动架沿垂直于所述驱动轴轴向的方向转动以使所述锁紧销轴卡入或脱出所述混料框。


4.根据权利要求3所述一种所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，所述夹持爪为气爪且为并排布置的至少两个，至少两个所述气爪分别布置在所述驱动轴的两侧；所述锁紧螺杆用于压紧所述混料桶的一端连接有混料桶压板。


5.根据权利要求1所述一种所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，还包括驱动装置三和倾斜布置且倾斜角度可调节的升降臂，所述混料框上设有挂钩，所述驱动装置一通过一安装板可上下滑动连接在所述升降臂上，所述驱动装置三安装在所述升降臂上并驱动所述驱动装置一沿升降臂上下移动使锁紧销轴锁紧所述混料框的挂钩上；所述驱动装置二铰接在所述安装板上。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思鹏，林晓东，林青，易国春，
申请(专利权)人：国机智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11