一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统，锁紧机构用于对混料框内的混料桶进行锁紧；包括驱动装置一、驱动装置二、夹持装置、锁紧销轴和锁紧螺杆，夹持装置用于夹持或释放所述锁紧销轴，锁紧螺杆穿设并螺纹连接在锁紧销轴上，驱动装置一安装在所述夹持装置上并驱动所述锁紧螺杆从锁紧销轴中缩进或伸出；其中，驱动装置二驱动所述夹持装置移动并使锁紧销轴卡入或脱出所述混料框，驱动装置一驱动所述锁紧螺杆伸出并压紧所述混料桶时，夹持装置释放所述锁紧销轴。本发明专利技术利用驱动装置一和驱动装置二配合，使锁紧螺杆伸出锁紧销轴并压紧混料桶，能够保持对混料桶恒定的预紧力，防止由于人工拧紧力矩的差异性引起的生产事故。

Locking mechanism, automatic locking system and automatic mixing system of mixing barrel

【技术实现步骤摘要】
一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统
本专利技术涉及一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统。
技术介绍
目前，许多用于粉末材料混料的混料机都是需要人工将混料桶装入和拆卸下来，一般结构采用压板压到混料桶上，人工旋紧压板上的螺杆，使压板在混料桶和混料框之间锁紧。如图1和图2所示，现有的混料结构的工作原理是混料机内的驱动电机组件8驱动混料框摇臂6转动，两套混料框摇臂6转动带动混料框5360度涡流转动产生混料的动作效果，所述驱动电机组件8的主动轴和从动轴9分别通过轴承7安装在混料机10内。混料框5内部人工装入混料桶1，混料桶1内部是需要均匀混料的粉末类型材料，混料桶1通过混料桶螺杆2、锁压板耳4和混料压板3压紧在混料框内，锁压板耳用于克服混料桶压板3的预紧力。这种结构费事费力，由于人工拧紧力矩差异性，一旦混料过程中由于螺杆拧紧力小，压板松懈，会引起混料桶被甩出来造成生产事故，另外，目前的混料机结构无法应用于自动化改造，不能与工业机器人联机操作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混料桶锁紧机构，用于对混料框内的混料桶进行锁紧；其特征在于，包括驱动装置一、驱动装置二、夹持装置、锁紧销轴和锁紧螺杆，所述夹持装置用于夹持或释放所述锁紧销轴，所述锁紧螺杆穿设并螺纹连接在所述锁紧销轴上，所述驱动装置一安装在所述夹持装置上并驱动所述锁紧螺杆从所述锁紧销轴中缩进或伸出；其中，所述驱动装置二驱动所述夹持装置移动并使锁紧销轴卡入或脱出所述混料框，所述驱动装置一驱动所述锁紧螺杆伸出并压紧所述混料桶时，所述夹持装置释放所述锁紧销轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种混料桶锁紧机构，用于对混料框内的混料桶进行锁紧；其特征在于，包括驱动装置一、驱动装置二、夹持装置、锁紧销轴和锁紧螺杆，所述夹持装置用于夹持或释放所述锁紧销轴，所述锁紧螺杆穿设并螺纹连接在所述锁紧销轴上，所述驱动装置一安装在所述夹持装置上并驱动所述锁紧螺杆从所述锁紧销轴中缩进或伸出；其中，所述驱动装置二驱动所述夹持装置移动并使锁紧销轴卡入或脱出所述混料框，所述驱动装置一驱动所述锁紧螺杆伸出并压紧所述混料桶时，所述夹持装置释放所述锁紧销轴。


2.根据权利要求1所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，还包括弹性件、上离合爪和下离合爪，所述上离合爪被限位在所述驱动装置一的驱动轴上并能够沿所述驱动轴的轴向滑动，所述弹性件分别与所述驱动装置一和上离合爪连接并为所述上离合爪移动提供弹性复原力；所述下离合爪与所述锁紧螺杆连接并能够与所述上离合爪啮合。


3.根据权利要求1所述一种所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，所述夹持装置包括转动架和夹持爪，所述驱动装置一安装在所述转动架上且其驱动轴位于所述转动架内，所述夹持爪固定在所述转动架上用于夹持或释放所述锁紧销轴，所述驱动装置二能够驱动所述转动架沿垂直于所述驱动轴轴向的方向转动以使所述锁紧销轴卡入或脱出所述混料框。


4.根据权利要求3所述一种所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，所述夹持爪为气爪且为并排布置的至少两个，至少两个所述气爪分别布置在所述驱动轴的两侧；所述锁紧螺杆用于压紧所述混料桶的一端连接有混料桶压板。


5.根据权利要求1所述一种所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，还包括驱动装置三和倾斜布置且倾斜角度可调节的升降臂，所述混料框上设有挂钩，所述驱动装置一通过一安装板可上下滑动连接在所述升降臂上，所述驱动装置三安装在所述升降臂上并驱动所述驱动装置一沿升降臂上下移动使锁紧销轴锁紧所述混料框的挂钩上；所述驱动装置二铰接在所述安装板上。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思鹏，林晓东，林青，易国春，
申请(专利权)人：国机智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11