一种双轴伺服驱动器结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双轴伺服驱动器结构，包括壳体以及安装在所述壳体内的控制板、驱动板组件、制动电阻和散热器，所述制动电阻通过导线与所述驱动板组件电连接；所述散热器的背面通过螺栓与所述驱动板组件固定连接，所述散热器的一端通过螺栓与所述壳体的背板固定连接，所述散热器的另一端通过螺栓与所述控制板固定连接；所述散热器的正面靠近所述背板的一侧开设有缺口，所述制动电阻通过螺栓固定在所述背板上并贴附在所述缺口内壁上。本实用新型专利技术通过将散热器的背面通过螺栓与驱动板组件固定连接，并将制动电阻安装在散热器正面的缺口内，有效提高了整机的散热性能，整机结构更加紧凑，安装更加方便。

A dual axis servo drive structure

The utility model relates to a dual axis servo drive structure, which includes a shell, a control board, a drive board component, a brake resistor and a radiator. The brake resistor is electrically connected to the driving plate assembly through a wire, and the back of the radiator is fixed to the driving plate assembly by a bolt. One end of the radiator is fixed to the back plate of the shell through a bolt, and the other end of the radiator is fixedly connected with the control plate by a bolt. The front of the radiator is close to the side of the back plate, and the brake resistor is fixed on the back plate by a bolt and attached to the gap. On the inner wall. The utility model connects the back of the radiator to the driving plate component through the bolt, and installs the brake resistance in the gap of the front of the radiator, which effectively improves the heat dissipation performance of the whole machine, and the structure of the whole machine is more compact and the installation is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种双轴伺服驱动器结构
本技术涉及伺服驱动器
，具体涉及一种双轴伺服驱动器结构。
技术介绍
现有的双轴伺服驱动器机箱散热性能不好，结构庞大，容易发生故障，影响整机的使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双轴伺服驱动器结构。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种双轴伺服驱动器结构，包括机箱以及安装在所述机箱内的控制板、驱动板组件、制动电阻和散热器，所述制动电阻通过导线与所述驱动板组件电连接；所述散热器的背面通过螺栓与所述驱动板组件固定连接，所述散热器的一端通过螺栓与所述机箱的背板固定连接，所述散热器的另一端通过螺栓与所述控制板固定连接；所述散热器的正面靠近所述背板的一侧开设有缺口，所述制动电阻通过螺栓固定在所述背板上并贴附在所述缺口内壁上。本技术的有益效果是：本技术通过将散热器的背面通过螺栓与驱动板组件固定连接，并将制动电阻安装在散热器正面的缺口内，有效提高了整机的散热性能，整机结构更加紧凑，安装更加方便。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述缺口沿所述散热器的长度方向贯穿所述散热器的上下两端。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置缺口沿散热器的长度贯穿散热器的上下两端，使得散热器的散热效果更好。进一步，还包括散热风扇组件，所述散热风扇组件设置在所述散热器的下端与所述机箱底部之间的间隙内，所述散热风扇组件通过螺栓与所述散热器下端固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过在散热器的下端设置散热风扇组件，可增大机箱内部的空气流通性，进一步增加了散热性能。进一步，所述散热风扇组件包括风扇和支架，所述支架通过螺栓与所述散热器下端固定连接，所述风扇通过螺栓固定在所述支架上并分别与所述散热器底部和机箱内侧之间预留出散热间隙。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置风扇和支架，并使风扇分别与散热器和机箱内侧之间预留出散热间隙，进一步增加了机箱内部的通风效果。进一步，所述机箱的底部和顶部均开设有散热孔，所述机箱底部的散热孔与所述风扇对应设置，所述机箱顶部的散热孔位于所述散热器的上方。采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机箱底部和顶部开设散热孔，当风扇运行产生空气流动时，气流可以从整个机箱内部经过，更好的对机箱进行散热。进一步，所述机箱上开设有若干用于驱动板组件以及控制板上的输入输出端子与外部设备连接的接口。采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机箱上设置接口，使得驱动板组件上的输入输出端子可以通过接口与外部设备连接。进一步，所述机箱还包括面板和机身，所述面板和所述背板相互平行布置且分别可拆卸连接在所述机身的前后两端，所述面板与所述机身通过凹凸槽卡位结构扣合。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将面板和机身通过凹凸槽卡位结构扣合，方便面板和机身的拆装。进一步，所述面板的周侧边沿向靠近机身的一侧延伸形成一圈环沿，所述环沿的内表面凸起形成多个卡扣，所述机身外表面靠近所述面板的位置上设有多个卡槽，多个所述卡扣一一对应的适配扣合在多个所述卡槽内。采用上述进一步方案的有益效果是：通过卡扣和卡槽的固定方式，方便面板和机身的拆装。进一步，所述面板和机身采用ABS塑料制成，所述背板采用金属材料制成。采用上述进一步方案的有益效果是：面板和机身均采用ABS塑料制成，可有效阻止机箱内部各部件的辐射。附图说明图1为本技术的双轴伺服驱动器结构的立体结构示意图；图2为本技术的双轴伺服驱动器结构的内部结构示意图一；图3为本技术的双轴伺服驱动器结构的内部结构示意图二；图4为本技术的双轴伺服驱动器结构机身的侧视结构示意图；图5为本技术的双轴伺服驱动器结构面板的立体结构示意图；图6为本技术的双轴伺服驱动器结构面板底部的放大结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机身；11、散热孔；12、卡槽；2、面板；21、接口；22、卡扣；3、背板；4、散热器；41、缺口；5、风扇；6、支架；7、控制板；8、驱动板；9、滤波板；10、电源板；101、制动电阻。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1-图6所示，本实施例的一种双轴伺服驱动器结构，包括机箱以及安装在所述机箱内的控制板7、驱动板组件、制动电阻101和散热器4，所述制动电阻101通过导线与所述驱动板组件电连接；所述散热器4的背面通过螺栓与所述驱动板组件固定连接，所述散热器4的一端通过螺栓与所述机箱的背板3固定连接，所述散热器4的另一端通过螺栓与所述控制板7固定连接；所述散热器4的正面靠近所述背板3的一侧开设有缺口41，所述制动电阻101通过螺栓固定在所述背板3上并贴附在所述缺口41内壁上。本实施例通过将散热器的背面通过螺栓与驱动板组件固定连接，并将制动电阻安装在散热器正面的缺口内，有效提高了整机的散热性能，整机结构更加紧凑，安装更加方便。如图2和图3所示，本实施例的所述缺口41沿所述散热器4的长度方向贯穿所述散热器4的上下两端。通过设置缺口沿散热器的长度贯穿散热器的上下两端，使得散热器的散热效果更好。具体的，如图2和图3所示，本实施例的散热器4包括散热板和一体连接在所述散热板上的散热翅片，所述散热板的一侧面与所述驱动板组件通过螺栓固定连接，所述散热板的另一侧面一体连接有多个所述散热翅片，多个所述散热翅片均与所述散热板垂直布置并相互平行且竖直布置。这样就使驱动板组件在运行中产生的热量从散热板传递到多个散热翅片，再通过散热翅片发散到空气中。实际上，本实施例的散热板分别与面板和背板垂直设置。如图2所示，本实施例的双轴伺服驱动器结构还包括散热风扇组件，所述散热风扇组件设置在所述散热器4的下端与所述机箱底部之间的间隙内，所述散热风扇组件通过螺栓与所述散热器4下端固定连接。通过在散热器的下端设置散热风扇组件，可增大机箱内部的空气流通性，进一步增加了散热性能。如图2所示，本实施例的所述散热风扇组件包括风扇5和支架6，所述支架6通过螺栓与所述散热器4下端固定连接，所述风扇5通过螺栓固定在所述支架6上并分别与所述散热器4底部和机箱内侧之间预留出散热间隙。通过设置风扇和支架，并使风扇分别与散热器和机箱内侧之间预留出散热间隙，进一步增加了机箱内部的通风效果。具体如图2所示，本实施例在散热器4的底部的支架6与散热器4底部的形状相适配，支架上并排设置有三个风扇5。本实施例的驱动板组件包括驱动板8、滤波板9和电源板10，驱动板8通过螺栓固定在散热器4的背面(即散热板的一侧面上)，滤波板9和电源板10分别通过螺栓固定在驱动板8上；驱动板8、滤波板9和电源板10两两平行设置。如图1所示，本实施例的所述机箱的底部和顶部均开设有散热孔11，所述机箱底部的散热孔11与所述风扇5对应设置，所述机箱顶部的散热孔11位于所述散热器4的上方。通过在机箱底部和顶部开设散热孔，当风扇运行产生空气流动时，气流可以从整个机箱内部经过，更好的对机箱进行散热。如图1和图5所示，本实施例的所述机箱上开设有若干用于驱动板组件以及控制板7上的输入输出端子与外部设备连接的接口21。通过在机箱上设置接口，使得驱动板组件上的输入输出端子可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，包括机箱以及安装在所述机箱内的控制板、驱动板组件、制动电阻和散热器，所述制动电阻通过导线与所述驱动板组件电连接；所述散热器的背面通过螺栓与所述驱动板组件固定连接，所述散热器的一端通过螺栓与所述机箱的背板固定连接，所述散热器的另一端通过螺栓与所述控制板固定连接；所述散热器的正面靠近所述背板的一侧开设有缺口，所述制动电阻通过螺栓固定在所述背板上并贴附在所述缺口内壁上。

【技术特征摘要】
1.一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，包括机箱以及安装在所述机箱内的控制板、驱动板组件、制动电阻和散热器，所述制动电阻通过导线与所述驱动板组件电连接；所述散热器的背面通过螺栓与所述驱动板组件固定连接，所述散热器的一端通过螺栓与所述机箱的背板固定连接，所述散热器的另一端通过螺栓与所述控制板固定连接；所述散热器的正面靠近所述背板的一侧开设有缺口，所述制动电阻通过螺栓固定在所述背板上并贴附在所述缺口内壁上。2.根据权利要求1所述一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，所述缺口沿所述散热器的长度方向贯穿所述散热器的上下两端。3.根据权利要求1或2所述一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，还包括散热风扇组件，所述散热风扇组件设置在所述散热器的下端与所述机箱底部之间的间隙内，所述散热风扇组件通过螺栓与所述散热器下端固定连接。4.根据权利要求3所述一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，所述散热风扇组件包括风扇和支架，所述支架通过螺栓与所述散热器下端固定连接，所述风扇通过螺栓固定在所述支架上并分别与所述散热器底部和机箱内侧之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙荣毅，吴桐，秦宇飞，李兵，于华，梁学修，蒋杰，
申请(专利权)人：国机智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11