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本实用新型涉及一种双轴伺服驱动器结构，包括壳体以及安装在所述壳体内的控制板、驱动板组件、制动电阻和散热器，所述制动电阻通过导线与所述驱动板组件电连接；所述散热器的背面通过螺栓与所述驱动板组件固定连接，所述散热器的一端通过螺栓与所述壳体的背板...
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