本实用新型公开了一种用于高空带电作业的远程操作系统，涉及高空作业领域。该系统包括：工程车和主手控制设备，以及设置在所述工程车上的机械臂和从手控制设备，所述从手控制设备与所述机械臂连接，所述主手控制设备与所述从手控制设备无线连接。本实用新...

本实用新型公开了一种主从切换系统，涉及液压机器人控制技术领域。该系统包括：总控制器，以及分别与总控制器连接的主从切换器、主手控制器和从手控制器，其中，主从切换器包括两个以上工作模式开关，用于供用户选择液压机器人的工作模式，总控制器用于根...

本实用新型实施例涉及一种液压机器人的控制系统。该系统包括：切换装置、主手控制器、主手、从手控制器、从手，切换装置与主手控制器连接，主手控制器与主手和从手控制器连接，从手控制器还与从手连接。通过本实施例提供的技术方案，一方面，避免了现有技...

本实用新型涉及一种液压泵切换控制电路。该液压泵切换控制电路包括：主泵的星形/三角形启动控制子电路、从泵的星形/三角形启动控制子电路和主从切换控制子电路；主泵的星形/三角形启动控制子电路与主从切换控制子电路电连接；主从切换控制子电路与从泵...

本实用新型涉及一种低重心多功能主手装置，包括：底座、支撑杆、连接杆、若干关节连杆、若干传动组件和手柄，底座与支撑杆一端传动连接，支撑杆另一端与连接杆一端传动连接；若干关节连杆首尾传动连接形成一连接臂，连接臂向背离连接杆倾斜方向的一侧延伸...

本实用新型涉及一种双锁口满球角接触球轴承，一种双锁口满球角接触球轴承，包括外圈、钢球和内圈，外圈的内壁具有外圈沟道、外圈锁口和外圈斜挡边，内圈的外壁具有内圈沟道和内圈锁口，钢球布满外圈沟道和内圈沟道合套后形成的滚道内，钢球分别与外圈沟道...

本实用新型涉及一种机器人快换装置及末端机构，所述机器人快换装置两侧分别连接机器人端和工具端，包括：直线液压缸，其固定在所述机器人端；支撑件，其内形成有一滑动腔，且其侧壁上设置有将所述滑动腔内外连通的孔；推轮，设置在所述滑动腔内，并与所述...

本实用新型涉及一种阻尼关节及具有位置保持功能的阻尼主手，阻尼关节包括：电位计，具有一输出轴；固定座，所述电位计安装在所述固定座内且其输出轴从所述固定座的一端伸出，所述固定座一端的端面上固定安装有静摩擦片；芯轴，所述芯轴同轴固定套设在所述...

本发明涉及一种机器人控制系统及方法。该系统包括：主机器人的每个轴臂上固定一个电位计和一个电机，所有电位计均与工控机连接；工控机与多个电机驱动器连接，一个电机驱动器与一个电机连接；第一电位计用于采集主机器人的第一轴臂的第一位置信息，并将第...

本发明涉及一种低重心多功能主手装置，包括：底座、支撑杆、连接杆、若干关节连杆、若干传动组件和手柄，底座与支撑杆一端传动连接，支撑杆另一端与连接杆一端传动连接；若干关节连杆首尾传动连接形成一连接臂，连接臂向背离连接杆倾斜方向的一侧延伸；连...

本发明实施例涉及一种液压机器人的控制方法和系统。其中，该方法包括：切换装置根据接收到的切换信息生成切换指令；切换装置将切换指令发送至主手控制器；主手控制器将切换指令转发至从手控制器；主手控制器和从手控制器根据切换指令将主手和从手之间的工...

本发明实施例公开了一种控制机器人运动的方法和系统，属于机器人控制领域。该方法包括：分别获取机器人初始位置的初始坐标信息和目标位置的目标坐标信息。根据初始坐标信息和目标坐标信息建立路径。比较路径的数量与1的大小。当路径的数量等于1时，则根...

本发明涉及一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器，所述RV减速器包括中心齿轮及多个行星轮和多个曲柄轴,多个行星轮均与所述中心齿轮传动连接，所述行星轮的中部开设有安装孔,所述曲柄轴穿过所述安装孔,且与所述行星轮过盈配合,所述行星轮和曲柄轴...

本发明涉及一种阻尼关节及具有位置保持功能的阻尼主手，阻尼关节包括：电位计，具有一输出轴；固定座，所述电位计安装在所述固定座内且其输出轴从所述固定座的一端伸出，所述固定座一端的端面上固定安装有静摩擦片；芯轴，所述芯轴同轴固定套设在所述电位...

本发明涉及一种机器人快换装置及末端机构，所述机器人快换装置两侧分别连接机器人端和工具端，包括：直线液压缸，其固定在所述机器人端；支撑件，其内形成有一滑动腔，且其侧壁上设置有将所述滑动腔内外连通的孔；推轮，设置在所述滑动腔内，并与所述直线...

本发明涉及一种机器人零点标定的方法，S1控制第一轴以预设速度朝一个方向移动，获取安装于所述第一轴的千分表的读数；S2当千分表的读数由大变小,再由小变大时,控制第一轴停止移动；其中,第一轴从开始移动至停止移动为一次行程；S3控制第一轴反转...

本发明实施例公开了一种控制机器人拐弯的方法和系统，属于机器人技术领域。该方法包括：步骤1：设置机器人拐弯时的回退长度参数和比例系数。步骤2：根据第一条轨迹和第二条轨迹的坐标、回退长度参数和比例系数获取机器人拐弯时的三次贝塞尔曲线。步骤3...