本实用新型公开了一种超级预应力支护锚索抓手，包括底板；所述底板上开有贯通底板上下表面的通孔，通孔直径大于锚索直径；所述底板上部还设有送锚机构，送锚机构与锚索相匹配，送锚机构中轴线与通孔重合；所述送锚机构包括控制器、位置反馈传感器、第二升...

本发明公开了一种基于多定位系统的悬臂式掘进机，包括：掘进机本体；还包括：控制器；惯性导航系统，所述惯性导航系统设置在掘进机本体内部，惯性导航系统与控制器电连接；激光定位系统，所述激光定位系统设置在掘进机本体顶部，激光定位系统与控制器电连...

本实用新型涉及前探支架技术领域，且公开了一种锚网支护及锚喷支护的前探支架装置，包括装置主体、固定台、固定柱，装置主体的顶部固定连接有固定台，装置主体的顶部固定连接有固定柱，固定台的内部固定连接有电机，电机的顶部固定连接有升降螺栓，升降螺...

本发明公开了一种困难巷道的时空支护方法，所述方法包括以下步骤：S01、机载临时支护护顶；S02、施工矿用短锚索或注浆短锚索支护顶板，并使矿用短锚索或注浆短锚索预应力大于浅部松散岩体重量的预应力，并匹配托盘护表；S03、采用溜子代替后方皮...

本发明公开了一种超级预应力支护装置，所述装置包括底板、托盘夹具、送锚机构和张拉机构；所述底板上开有贯通底板上下表面的通孔，通孔直径大于锚索直径，底板上部固定连接第一升降杆，第一升降杆伸缩方向与通孔中轴线平行，所述第一升降杆上端固定连接托...

本发明公开了一种巷道掘进单一化自动支护方法，所述方法包括以下步骤：S01、机载临时支护；S02、打钻孔；S03、向钻孔内安装超级预应力锚索；S04、向钻孔内注快速凝固剂；S05、使用预锚机进行补强支护；S06、自动化上网片。以解决现有技...

本发明公开了一种基于多传感器融合的煤与瓦斯突出智能预警系统，所述系统包括：控制器；微震传感器，所述微震传感器与控制器电连接，微震传感器安装在巷道内的煤壁上；地应力传感器，所述地应力传感器与控制器电连接，地应力传感器安装在巷道内的煤壁上，...

本发明公开了一种超细型膨胀剂的制备方法，所述方法包括以下步骤：S01、将苯甲酸粉末、十二烷基苯磺酸钠粉末、铝粉、酒精按照质量配比1：1.2：2：5搅拌，搅拌使酒精挥发直到铝粉浆液成为膏状才停止，获得膏状产物；S02、将搅拌缸内搅拌得到的...

本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知...

本发明公开了一种煤矿用的钻孔高压破岩装置，包括充气泵和气囊破岩器，充气泵和气囊破岩器之间通过连通管连接；所述气囊破岩器包括与柱状结构的折叠式气囊，折叠式气囊的侧壁上设有破岩刀盘，折叠式气囊一端通过充气连接口与连通管连接。以解决现有技术无...

本发明公开了一种瓦斯抽采系统排水装置，包括瓦斯抽放主管道；还包括缓流器和风动排水泵；所述缓流器为管径大于瓦斯抽放主管道的管道，缓流器串联在瓦斯抽放主管道上，缓流器底部通过第一导流管与风动排水泵连通。以解决现有技术对瓦斯抽放主管道内的水进...

本发明公开了一种煤巷掘进全周期多尺度突出危险时空预警与消突检验方法，包括：在掘进工作面周围安装微震监测系统，在工作面尺度确定煤与瓦斯突出危险区域；在掘进工作面前方煤体下方的底抽巷内布置直流电法监测系统，确定待掘进区域危险性；在掘进工作面...

本发明公开了一种煤层瓦斯突出危险性可视化区域动态预测方法，包括：选择待测煤层同一矿井无危险工作面煤层进行直流电法测试，确定突出危险性的可视化预测准则；对待测煤层沿掘进方向进行钻孔取样，测试各取样点视电阻率参数；建立煤层地电模型，进行视电...

本发明公开了一种多头锚杆钻机装置，包括马达、连接套、钻杆和推进机构；所述马达与连接套连接，钻杆可拆卸连接在连接套上，马达、连接套和钻杆组成一个整体A，推进机构一端与整体A固定连接，推动机构伸缩带动整体A沿推动机构伸缩方向移动；还包括：齿...

本发明公开了一种煤矿采煤工作面防治水方法，包括以下步骤：S01、开掘回采工作面运输巷道、回风巷道及切眼巷道并布置好工作面设备；S02、沿着采煤工作面运输巷道或回风巷道向顶底板水源边界钻冻结孔；S03、布置冻结管路和冻结设备；S04、启动...

本实用新型公开了一种矿用激光仪器固定装置，包括安装机构、连接机构和固定机构，安装机构为顶端开口的半封闭盒体，其底端径向开设螺纹连接孔，连接机构为底端开口的中空圆柱体，顶端向上固定设有螺纹杆体，螺纹杆体与螺纹连接孔连接，并且连接机构内壁面...

本实用新型公开了一种用于煤矿沿空留巷的挡矸支护装置，包括挡矸机构、顶部密封机构和底部固定机构，挡矸机构为预制板体，顶端设有顶部安装头，挡矸机构一侧端面设有侧面安装槽，另一侧端面匹配侧面安装槽设有侧面安装头；顶部密封机构包括顶部安装条，长...

本实用新型公开了一种高效混凝结构泥水处理浓缩机，包括机体、进料口、进料筒、混合反应桶和垂直迂回室，进料口设置在机体顶部，进料筒呈两端开口的圆筒，顶端连接进料口，底端向下伸入机体内，混合反应桶安装在进料筒下方，底端开口设置，垂直迂回行径室...

本实用新型公开了一种带压注浆囊袋封孔装置，包括前囊袋、后囊袋、瓦斯抽采管、注浆管和返浆管，前囊袋和后囊袋均为内外双层囊袋，中央轴向形成中空腔体，瓦斯抽采管通过中空腔体贯穿前囊袋和后囊袋，前囊袋和后囊袋之间间隔预定距离形成注浆段；所述注浆...

本实用新型公开了一种用于薄壁板金件之间的螺栓紧固结构，包括：第一连接孔，所述第一连接孔开设在第一薄壁钣金件上；轴套，所述轴套上端与第一薄壁钣金件固定连接，轴套与第一连接孔同轴；第二连接孔，所述第二连接孔开设在第二薄壁钣金件上；盲孔六角铆...