本发明涉及磷石膏资源化利用技术领域，具体是一种半水磷石膏增白方法。本申请提供了一种半水磷石膏增白方法，将磷石膏原渣粉与助溶剂(氟化氢铵、氯化钡、氯化铵、硼酸)混合均匀后在120～160℃下进行煅烧，冷却过后得到白度较高的磷石膏，其中的离...

本发明提供一种建筑工程用安全检测装置，涉及安全检测装置技术领域。该建筑工程用安全检测装置，包括检测箱、第一夹具安装座和第二夹具安装座，所述检测箱一侧外壁的前端铰接连接有门板，所述检测箱一侧外壁后端的上部固定连接有连接座，所述连接座的内部...

本技术公开了一种高稳定性的硅碳负极材料锂离子电池，包括外壳，所述外壳内固定有电池壳，所述电池壳内嵌套安装有电池本体，所述外壳通过螺丝与盖板锁定；所述电池壳与外壳之间设置有圆柱，所述圆柱内固定有固定板，所述固定板上连接有活动杆；所述外壳上...

本发明公开一种无人机姿态控制参数优化方法、装置、介质及产品，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：构建四旋翼无人机的动力学模型；根据动力学模型，确定四旋翼无人机姿态控制传递函数；四旋翼无人机姿态控制传递函数包括俯仰通道传递函数、滚转通道传...

本技术提供了一种履带式联合播种机，包括依次安装在机架上的动力车头、开沟器、种箱、覆土器、镇压轮、覆膜器；所述动力车头包括三角履带，两个三角履带设在机架的两侧分别与履带轴的两端连接，履带轴通过发动机驱动，所述种箱下方安装有排种轮，所述开沟...

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为一种计算机视觉辅助的执法卷宗采集系统，系统包括卷宗图像采集模块、卷宗图像验证模块、卷宗特征融合模块和卷宗决策支持模块，卷宗图像采集模块基于文件扫描设备，扫描执法卷宗文件，对每页文档进行自动边缘检测。本...

本发明涉及负压装置技术领域，具体的说是一种提高瓦斯利用率的负压装置，包括负压抽吸装置主体，负压抽吸装置主体在靠近底端位置处设置有检修结构，负压抽吸装置主体固定连接有安装架，安装架固定连接有电机，电机固定连接有往复运动结构，往复运动结构转...

本发明涉及拼接式管道技术领域，具体的说是一种瓦斯抽采用的拼接式管道，包括管道本体，相邻两个所述管道本体之间通过安装机构连接，所述安装机构上安装有对管道本体进行支撑的调节机构，所述安装机构上安装有驱动机构，所述安装机构上安装有对管道本体进...

本技术涉及改性乳化沥青技术领域，且公开了一种改性乳化沥青制备用的混料调配装置，包括调配罐，所述调配罐的上方设置有清理机构，清理机构包括两个电动伸缩杆，调配罐的上表面固定连接有密封板，密封板的上表面开设有两个伸缩口，每个电动伸缩杆的底面与...

本发明提供了一种活性炭负载铝基锂离子吸附剂的制备方法，其包括：步骤一、利用铝酸钠溶液制备得到氢氧化铝溶胶；步骤二、对颗粒活性炭进行酸化处理，以得到活性炭载体；步骤三、利用所述活性炭载体和所述氢氧化铝溶胶得到活性炭负载氢氧化铝吸附材料；步...

本发明提供一种多无人机系统的自适应实用预定时间协同跟踪控制方法，包括：构建多无人机动态学模型；基于多无人机动态学模型，构建多无人机动力学模型的等效模型；根据无人机动力学模型的等效模型，构建自适应估计器以及构建多无人机闭环误差系统；基于多...

本发明涉及3D打印丝材料技术领域，公开了一种3D打印树脂组合物及其制备方法和3D打印制品。组合物包括改性聚丙烯100质量份、改性玻璃纤维3‑20质量份、分散剂0.1‑3质量份和黏合剂1‑10质量份；改性玻璃纤维含有式I所示的改性基团；改...

本发明公开了一种石灰石增白提质的方法，括以下步骤：原料准备：处理石灰石原料，加工为一定粒径的石灰石，获取所述石灰石质量；预处理：选择和称取助熔剂，与所述石灰石混合，搅拌均匀，构成石灰石混合物；加入助熔剂装炉：将所述石灰石混合物投入马弗炉...

本发明给出一种岩土工程治理用防滑坡的边坡加固装置，该边坡加固装置包括边坡防护板，边坡防护板上设有安装筒，安装筒能够穿设在盲孔内，安装筒的周壁上开设有多个贯穿孔，安装筒内对称设有多个长度可调的支撑件，多个支撑件与多个贯穿孔一一对应并连通；...

本申请涉及无砟轨道结构层间裂隙检测技术领域，具体公开了无砟轨道结构裂纹内动水压力的测试方法，采用可探入裂隙的扁平状测量尺进行数据采集，测量尺内沿长度方向埋入若干光纤光栅传感器；测量步骤包括：(1)标定传感器：将测量尺水平放置在无无砟轨道...

本技术公开了一种直驱式双摆角铣头装置。包括U型架(9)，U型架(9)的两支撑臂上分别固定有A轴力矩电机Ⅰ和A轴力矩电机Ⅱ，A轴力矩电机Ⅰ、Ⅱ的A轴转子Ⅰ(7)和A轴转子Ⅱ(11)间经A轴(12)连接，A轴转子Ⅰ、Ⅱ及A轴(12)同轴设置...

本发明提供一种网络物理系统分布式鲁棒控制方法，包括：获取第i个智能体和相邻智能体的各阶状态信息差；通过基于自适应学习增益的实际控制器以及基于变量凝结方法的实际控制器对第i个智能体和相邻智能体的各阶状态信息差进行处理，得到第i个智能体的控...

本申请涉及固废处理技术领域，具体公开了一种格构式拱形整体现浇式滤水挡墙结构及施工方法，包括挡墙，所述挡墙通过纵向肋和横向肋连接形成格构式拱形，且挡墙面向待填充区域凸起，挡墙的拱脚与采空区的岩体锚固，格构的中空区域形成滤水孔。所述拱脚两端...

本发明属于纳米材料制备的技术领域，具体涉及一种无金属催化剂合成硅纳米线的方法，包括如下步骤：(1)将单质硅衬底放入管式炉炉管中部的恒温区，在常压、惰性气体保护下升温至硅纳米线的生长温度；(2)待炉温恒定后，同时通入SiF<subg...

本发明公开了一种偕二氟代二氢苯并呋喃衍生物，其特征在于：所述的衍生物结构式如下：其中，R为氢，烷基或烷氧基，Ar为芳基或取代苯基。反应简单快速、条件温和、成本较低、使用范围广；偕二氟代二氢苯并呋喃可以作为重要的羰基保护基；含有偕二氟代二...