本申请公开了一种目标智能体投放至当前勘察路段的匹配评估方法及相关装置。所述方法包括：获取当前勘察路段的道路信息以及目标智能体的关键参数，基于所述道路信息中点云相关的图像信息确定道路表征参数，将当前勘察路段的道路表征参数与所述目标智能体的...

本申请公开了一种对非公开道路的勘测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在非公开道路场景中，分别获取当前勘察路段的点云图像和RGB图像；并分别识别出当前勘察路段的RGB路缘和点云路缘；基于置信度评价指数，分别对RGB路缘和点云路缘进...

本技术属于车骨架拼装技术领域，具体涉及一种车身前/后围骨架拼装定位工装，两个以上L型板朝向相同并间隔设置在两个立板之间；两个立板的顶部均为沿靠近L型板竖向端的一端至靠近L型板横向端的一端向下弯曲的弧形，两个以上所述L型板的横向端均设有定...

本技术属于3D打印技术领域，具体涉及一种金属3D成品清洁装置，开合架、刷洗组件和驱动机构，开合架的两端设置有支撑成品的支撑件，刷洗组件套装在成品上，刷洗组件的内侧上置有刷体和或喷头，驱动机构用于使成品与开合架、刷洗组件产生相对位移，只需...

本技术提供一种可测压旋转工具头及机器人，所述可测压旋转工具头包括设有成型机头的可旋转刀柄、安装所述可旋转刀柄的中部贯通的转接座以及沿所述可旋转刀柄轴向依次设置的轴向载荷轴承、压力传感器、径向载荷轴承，所述压力传感器设于所述转接座上，所述...

本申请公开了一种自动驾驶车辆的交通事故自动处理方法及相关装置。所述方法包括：在自动驾驶车辆发生交通事故后，基于点云地图确定该自动驾驶车辆在交通事故发生前后的设定时间段内的自车行驶轨迹；基于点云地图和设定时间段内的图像信息，确定参与本次交...

本申请公开了一种电弧增材制造的路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取网格化的待处理的对象的网格信息和所述对象的多层路径曲线；基于所述对象的网格信息和所述多层路径曲线，获得所述对象的每个网格面的路径特征信...

本技术属于车架工装技术领域，具体涉及一种车架工装组装结构及用于装配双叉臂悬架的车架工装，包括底板以及用于定位支撑车架不同部位的若干定位件，若干所述定位件底部均设置在底板上并与底板插接配合，若干所述定位件中，相邻且互成角度的定位件之间在横...

本申请公开了一种自动驾驶系统的功耗控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取目标车辆在当前行驶环境下的道路信息和车辆信息；从道路信息中提取道路场景特征，以及从车辆信息中提取车辆姿态控制特征，并基于提取的特征，使用训练得到的占比预...

本申请公开了一种电弧增材制造的路径规划方法、装置、设备及存储介质，属于涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取待处理的对象的多层模型路径曲线；基于每层模型路径曲线，获得每层模型路径曲线中的路径点的第一打印信息；对象的模型信息包括多段指定层...

本技术属于车辆技术领域，具体涉及一种汽车开门机构及汽车，包括直线导轨一、弧形导轨、支撑导套及门轴，所述门轴穿设在支撑导套内，门轴上设置有导向件一，所述弧形导轨位于直线导轨一的一端侧面并与直线导轨一该端连接；还包括扭簧和直线导轨二，所述直...

本技术提供一种车辆内部灭菌装置，包括：包括车辆控制器、车门控制器、空调及人体感应器；车辆控制器分别与车门控制器、空调及红外感应器连接；车门控制器连接车辆的车门、车窗及车门附件；空调内设置有灭菌装置，灭菌装置与空调的鼓风机连接；人体感应器...

本申请公开了一种底盘车架、底盘及车辆，涉及车辆技术领域。底盘车架包括采用钢管拼接而成的骨架以及采用钣金工艺制成的盖板。骨架包括多个骨架本体和多根横梁，多个骨架本体沿第一方向间隔设置，相邻两个骨架本体之间连接有多根横梁，多根横梁中有至少部...

本发明涉及一种车辆主动悬架控制方法、系统及车辆，主动悬架为采用伺服电机作为执行器的主动悬架，控制方法用于控制伺服电机的工作模式，包括如下步骤：获取车辆行驶的第一参数；基于第一参数判断车辆是否处于特殊场景；若，车辆处于特殊场景，则调整伺服...

本申请公开了一种物件模型的打印路径规划方法、装置、存储介质及设备，属于3D打印技术领域。方法包括：获取待打印的单层物件模型；对单层物件模型进行纵向均匀切割，并确定切割后得到的各个部件的打印顺序，以使打印设备中的打印头在按照打印顺序打印各...

本技术属于车辆制动技术领域，具体涉及一种压电马达制动装置及车辆，摩擦片一和摩擦片二均滑动设置在固定架上，且两个摩擦片一和摩擦片二之间设有容纳制动盘的间隔；移动架滑动设置在固定架上，移动架的一端设置有推动爪，所述推动爪朝向摩擦片二设置；直...

本申请提供一种3D打印工装，涉及材料成型技术领域。该3D打印工装包括：工装支撑架、设置在工装支撑架上的工装固定抓手和多个工装缠绕柱，工装固定抓手用于与固定支架连接以固定3D打印工装，工装缠绕柱用于缠绕纤维以形成预设架构。该3D打印工装应...

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种汽车开门机构及汽车，包括直线导轨一、弧形导轨、支撑导套及门轴，所述门轴穿设在支撑导套内，门轴上设置有导向件一，所述弧形导轨位于直线导轨一的一端侧面并与直线导轨一该端连接；还包括扭簧和直线导轨二，所述直...

本技术属于数据采集技术领域，具体是涉及到一种便携式点云地图采集设备，包括穿戴件和设置在穿戴件上的支架，还包括激光雷达、IMU模块、图像采集模块、定位导航模块和天线，所述激光雷达、IMU模块、图像采集模块、定位导航模块和天线均设置在支架上...

本发明提供一种三维模型纹理生成方法、装置、电子设备及存储介质，该三维模型纹理生成方法包括：根据三维模型纹理生成请求，确定目标UV曲面，根据第一操作指令在目标UV曲线生成网格，网格通过格点组成，第一操作用于表征对格点距离进行调整的操作；根...