本发明专利技术涉及一种车辆主动悬架控制方法、系统及车辆，主动悬架为采用伺服电机作为执行器的主动悬架，控制方法用于控制伺服电机的工作模式，包括如下步骤：获取车辆行驶的第一参数；基于第一参数判断车辆是否处于特殊场景；若，车辆处于特殊场景，则调整伺服电机的工作模式为速度模式；若，车辆未处于特殊场景，则获取车辆行驶的第二参数，基于第二参数得到前方路面的路面高度随时间变化的信号，对信号进行时频分析，得到前方路面的能量谱和频率范围，计算能量谱中小于切换频率的占比；若，占比小于等于预设值，则调整伺服电机的工作模式为转矩模式；若，占比大于等于预设值，则调整伺服电机的工作模式为速度模式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车悬架，尤其涉及一种主动悬架控制方法、系统和车辆。
技术介绍
1、在使用伺服电机作为执行器的主动悬架系统中。伺服电机通常具有三种工作模式：转矩模式，速度模式和位置模式，三种模式均可以用于主动悬架控制；但伺服电机在不同工作模式下有不同的性能(如响应速度和控制精度)；如何根据车辆的行驶路况和具体的场景来调整伺服电机工作模式，以更好地控制汽车悬架，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种主动悬架控制方法、系统和车辆，旨在解决现有技术中存在的技术问题。
2、本专利技术采用下述技术方案：
3、一方面，本专利技术提供了一种车辆主动悬架控制方法，所述主动悬架为采用伺服电机作为执行器的主动悬架，所述控制方法用于控制所述伺服电机的工作模式，包括如下步骤：
4、获取车辆行驶的第一参数；
5、基于所述第一参数判断车辆是否处于特殊场景；
6、若，所述车辆处于特殊场景，则调整所述伺服电机的工作模式为速度模式；
>7、若，所述车辆未本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆主动悬架控制方法，所述主动悬架为采用伺服电机作为执行器的主动悬架，其特征在于，所述控制方法用于控制所述伺服电机的工作模式，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆主动悬架控制方法，其特征在于，所述切换频率的确定方法如下：
3.根据权利要求1所述的车辆主动悬架控制方法，其特征在于，基于所述第二参数得到前方路面的路面高度随时间变化的信号步骤包括：
4.根据权利要求1所述的车辆主动悬架控制方法，其特征在于，计算所述能量谱中小于切换频率的占比步骤包括：
5.根据权利要求1所述的车辆主动悬架控制方法，其特征在于，所述时频分析方法包括短...
【技术特征摘要】
1.一种车辆主动悬架控制方法，所述主动悬架为采用伺服电机作为执行器的主动悬架，其特征在于，所述控制方法用于控制所述伺服电机的工作模式，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆主动悬架控制方法，其特征在于，所述切换频率的确定方法如下：
3.根据权利要求1所述的车辆主动悬架控制方法，其特征在于，基于所述第二参数得到前方路面的路面高度随时间变化的信号步骤包括：
4.根据权利要求1所述的车辆主动悬架控制方法，其特征在于，计算所述能量谱中小于切换频率的占比步骤包括：
5.根据权利要求1所述的车辆主动悬架控制方法，其特征在于，所述时频分析方法包括短时傅里叶...
【专利技术属性】
技术研发人员：卯跃，
申请(专利权)人：贵州翰凯斯智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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