本实用新型公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人的墙厚自适应结构，涉及打孔机器人的安装技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不便于安装在不同厚度的墙体上，从而不便于对不同厚度的墙体进行打孔的问题，本实用新型包括支架和多组跨骑机构，所述跨骑机构包...

本实用新型公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构，涉及钻孔深度的测量技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不能对打孔的深度进行准确的测量，从而不能准确的判断是否将孔打到规定位置的问题，本实用新型包括立柱，所述立柱的上部安装有进...

本实用新型公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人，涉及打孔机器人技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不能同时打出多个孔，以及不便于调节打孔的位置，从而影响到打孔的效率的问题，本实用新型包括支架、进给机构和进给板，所述进给板上安装有位于竖直方向...

本实用新型公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，涉及电钻的调节技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不便于调节电钻的位置，从而不便于调节打孔位置的问题，本实用新型包括支架，所述支架上通过水平调节机构安装有连接板组件，所述连接板组...

本发明公开了一种防尘效果好的高效室内建筑打孔机器人，属于打孔机器人技术领域，以解决现有的不便于对打孔结构进行位置调节的问题，而且也不能够对打孔产生的灰尘进行收集的问题，包括安装台面和滑动座，所述安装台面的底端安装有用作于横向移动的横向滑...

一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，用于在弧形作业面上进行多个位置同时钻孔，属于弧形作业面打孔设备制造技术领域，包括主推送臂，所述主推送臂的顶端固定设有垂直于主推送臂的滑板座，所述滑板座上背向所述主推送臂的一面通过滑槽滑动连接有若干与...

一种隧道内壁打孔机器人，用于在隧道内壁上制作安装孔，属于隧道内壁的打孔设备制造技术领域，包括底盘，底盘上竖直设有升降机构，升降机构上设有转动机构，转动机构上设有进给机构，进给机构的顶端设有钻孔装置，底盘上在远离升降机构处安装控制箱，底盘...

本发明公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人，涉及打孔机器人技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不能同时打出多个孔，以及不便于调节打孔的位置，从而影响到打孔的效率的问题，本发明包括支架、进给机构和进给板，所述进给板上安装有位于竖直方向的立柱，...

一种挂轨自压紧轨行装置，用于辅助机器人在挂轨沿着挂轨滑动，属于挂轨机器人辅助设备制造技术领域，包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件和从动轮组件上分别设有与横截面为工字型的挂轨配合的主动滚轮和从动滚轮，从动轮组件包括柱杆和端部与柱杆铰接...

一种打孔机器人变轨装置，用于在进行隧道内壁支架安装孔的打孔过程中改变打孔机行径轨道，属于隧道内壁打孔机的变轨设备制造技术领域，包括若干个千斤顶、若干个带有座体的滚动轮、与所述滚动轮配合的导轨，所述千斤顶的底部设有与打孔机轨道配合的卡槽，...

本发明公开了一种场景异常状态检测方法，涉及场景异常状态检测领域，目的是实现智能化且高准确度的场景异常状态检测方法以减轻巡逻人员的负担，包括以下步骤：获取和映射获取场景实时图{I

本发明公开了一种数码管显示仪表识别方法，涉及数码显示管识别技术领域，目的是实现数码管显示类型仪表的智能化识别，包括以下步骤：获取RGB图、仪表实时图和预置仪表图，进行匹配和变换；裁剪仪表实时图和预置仪表图；进行K

本发明公开了一种高精度指针式仪表识别方法，涉及仪表识别技术领域，目的是实现指针式仪表的高精度智能化识别，包括以下步骤：获取仪表场景RGB图，获取仪表实时图{I

一种打孔机器人变轨装置，用于在进行隧道内壁支架安装孔的打孔过程中改变打孔机行径轨道，属于隧道内壁打孔机的变轨设备制造技术领域，包括若干个千斤顶、若干个带有座体的滚动轮、与所述滚动轮配合的导轨，所述千斤顶的底部设有与打孔机轨道配合的卡槽，...

一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，用于在弧形作业面上进行多个位置同时钻孔，属于弧形作业面打孔设备制造技术领域，包括主推送臂，所述主推送臂的顶端固定设有垂直于主推送臂的滑板座，所述滑板座上背向所述主推送臂的一面通过滑槽滑动连接有若干与...

一种挂轨自压紧轨行装置，用于辅助机器人在挂轨沿着挂轨滑动，属于挂轨机器人辅助设备制造技术领域，包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件和从动轮组件上分别设有与横截面为工字型的挂轨配合的主动滚轮和从动滚轮，从动轮组件包括柱杆和端部与柱杆铰接...

一种隧道内壁打孔机器人，用于在隧道内壁上制作安装孔，属于隧道内壁的打孔设备制造技术领域，包括底盘，底盘上竖直设有升降机构，升降机构上设有转动机构，转动机构上设有进给机构，进给机构的顶端设有钻孔装置，底盘上在远离升降机构处安装控制箱，底盘...