本实用新型专利技术公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，涉及电钻的调节技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不便于调节电钻的位置，从而不便于调节打孔位置的问题，本实用新型专利技术包括支架，所述支架上通过水平调节机构安装有连接板组件，所述连接板组件上安装有位于竖直方向的立柱，所述立柱上通过连接件可拆卸的安装有电钻，所述支架上还安装有前后调节机构。实用新型专利技术通过水平调节机构可以调节电钻X轴方向的位置，从而可以根据不同厚度的墙体调节电钻的位置，通过前后调节机构可以调节电钻Y轴方向的位置，通过可拆卸的连接件可以调节电钻Z轴方向的位置，从而可以更加便于调节打孔的位置。调节打孔的位置。调节打孔的位置。
【技术实现步骤摘要】
一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构
[0001]本技术涉及电钻的调节
，更具体的是涉及一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构
技术介绍
[0002]高速公路连接了城市与城市间，能节省大家不少时间，提高了人们的出行和工作效率，在修建高速公路等时需要在公路的边沟处安装电线支架，要安装电线支架就需要打相应的电线支架孔，为了提高打电线支架孔的效率，我们需要用到相应的侧边打孔机。
[0003]现有技术中的侧边打孔机包括导向架、前定位机构和钻孔机固定机构，导向架的一侧安装有后支撑架，后支撑架为可调节设置，钻孔机固定机构和前定位机构设置在导向架上，钻孔机固定机构包括有第一滑动座，其滑动式连接在导向架上，第一滑动座底部连接有滑轨，滑块滑动式连接在滑轨上，滑块上连接有安装板，滑块与滑轨之间连接有缓冲弹簧。该侧边打孔机通过钻孔机固定机构和前定位机构配合运作对水泥路侧边进行打孔，从而可以对水泥路侧边进行打孔。
[0004]但是，上述侧边打孔机不便于调节电钻的位置，从而不便于调节打孔的位置。为了解决上述技术问题，我们特别提出了一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于：为了解决现有技术中侧边打孔机不便于调节电钻的位置，从而不便于调节打孔位置的问题，本技术提供一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，通过水平调节机构可以调节电钻与支架间的距离，即可以调节电钻X轴方向的位置，从而可以根据不同厚度的墙体调节电钻的位置，通过前后调节机构可以调节电钻的前后位置，即可以调节电钻Y轴方向的位置，通过可拆卸的连接件可以将电钻安装在立柱高度上的不同位置，即可以调节电钻Z轴方向的位置，从而可以更加便于调节打孔的位置。
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，包括支架，所述支架上通过水平调节机构安装有连接板组件，所述连接板组件上安装有位于竖直方向的立柱，所述立柱上通过连接件可拆卸的安装有电钻，所述支架上还安装有前后调节机构。
[0008]水平调节机构的优选结构为：所述水平调节机构包括通过轴承安装在支架顶面的丝杆，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母连接有沿支架长度方向设置的滑动组件，所述丝杆的一端安装有从动链轮，所述支架上安装有调节电机，所述调节电机的电机轴上安装有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮间连接有链条。
[0009]优选的，所述滑动组件包括安装在支架顶面且位于丝杆两侧的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，两个所述滑块间连接有滑板。
[0010]前后调节机构的优选结构为：所述前后调节机构包括通过轴承安装在支架上的行走轮，所述行走轮上连接动力组件。
[0011]优选的，所述动力组件包括安装在支架上的动力电机，所述动力电机的电机轴上安装有主动带轮，所述支架上还安装有从动带轮，所述从动带轮和主动带轮间连接有皮带，所述行走轮包括相互成型为一体的行走部和连接部，所述皮带绕过连接部。
[0012]优选的，所述支架上还安装有安装板，所述安装板上安装有下压轮，所述下压轮位于皮带的上部且与皮带接触。
[0013]优选的，所述连接件为连接座，所述连接座呈L型，所述连接座的一侧与立柱连接，另一侧与电钻连接。
[0014]连接板组件的优选结构为：所述连接板组件包括内连接板和外连接板，所述外连接板与水平调节机构连接，所述内连接板与立柱连接，所述内连接板和外连接板间通过快拆组件连接。
[0015]优选的，所述快拆组件包括安装在内连接板上的内连接座，所述内连接座上开有连接槽，所述外连接板上安装有外连接座，所述外连接座上安装有铰接轴，所述铰接轴上安装有U型卡件，所述U型卡件可卡设在连接槽内。
[0016]优选的，所述连接件的数量为多个，多个所述连接件沿立柱的高度方向依次设置。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018](1)本技术中通过水平调节机构可以调节电钻与支架间的距离，即可以调节电钻X轴方向的位置，从而可以根据不同厚度的墙体调节电钻的位置，通过前后调节机构可以调节电钻的前后位置，即可以调节电钻Y轴方向的位置，通过可拆卸的连接件可以将电钻安装在立柱高度上的不同位置，即可以调节电钻Z轴方向的位置，从而可以更加便于调节打孔的位置。
[0019](2)本技术中将该机器人骑跨在墙体上，然后为动力电机通电，动力电机通电后带动主动皮带轮旋转，主动皮带轮再依次带动皮带和从动皮带轮旋转，从动皮带轮再带动行走轮转动，行走轮转动时会沿着墙体滚轮，这样即可带动整个机器人沿着墙体的长度方向移动，最终带动电钻沿着墙体的长度方向移动，从而可以对沿着墙体方向不同位置进行打孔。
[0020](3)本技术中当需要将立柱部分与支架部分拆卸掉时，可以将U型卡件绕着铰接轴旋转，并使U型件脱离连接槽，然后拆卸掉安装在内连接板和外连接板间的螺栓，即可将支架部分和立柱部分拆卸分开。
[0021](4)本技术中连接件的数量为多个，意味着有多个电钻，这样就可以通过多个电钻同时钻孔，而且连接件与连接件间的距离是可以调节的，所以电钻与电钻间的距离也是可以调节的，从而可以根据实际需要，调节多个电钻间的相互距离，进而可以同时钻出多个相同距离或不同距离的孔，如此就可以极大的提高钻孔效率。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体结构简图；
[0023]图2为本技术的俯视结构简图；
[0024]图3为本技术的侧面立体结构简图；
[0025]图4为本技术连接板组件的局部立体结构简图；
[0026]图5为本技术前后调节机构的局部立体结构简图；
[0027]图6为本技术行走轮的立体结构简图；
[0028]附图标记：1支架，2前后调节机构，21动力电机，22主动带轮，23皮带，24下压轮，25安装板，26行走轮，261行走部，262连接部，3水平调节机构，31调节电机，32主动链轮，33链条，34从动链轮，35丝杆，36滑轨，37螺母，38滑块，39从动带轮，310滑板，4连接板组件，41内连接板，42内连接座，421连接槽，43 U型卡件，44外连接座，45铰接轴，46外连接板，5立柱，6电钻，7连接件。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]实施例1
[0031]如图1
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图3所示，本实施例提供一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，包括支架1，支架1上通过水平调节机构3安装有连接板组件4，连接板组件4上安装有位于竖直方向的立柱5，立柱5上通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上通过水平调节机构(3)安装有连接板组件(4)，所述连接板组件(4)上安装有位于竖直方向的立柱(5)，所述立柱(5)上通过连接件(7)可拆卸的安装有电钻(6)，所述支架(1)上还安装有前后调节机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，其特征在于：所述水平调节机构(3)包括通过轴承安装在支架(1)顶面的丝杆(35)，所述丝杆(35)上安装有螺母(37)，所述螺母(37)连接有沿支架(1)长度方向设置的滑动组件，所述丝杆(35)的一端安装有从动链轮(34)，所述支架(1)上安装有调节电机(31)，所述调节电机(31)的电机轴上安装有主动链轮(32)，所述主动链轮(32)和从动链轮(34)间连接有链条(33)。3.根据权利要求2所述的一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，其特征在于：所述滑动组件包括安装在支架(1)顶面且位于丝杆(35)两侧的滑轨(36)，所述滑轨(36)上安装有滑块(38)，两个所述滑块(38)间连接有滑板(310)。4.根据权利要求1所述的一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，其特征在于：所述前后调节机构(2)包括通过轴承安装在支架(1)上的行走轮(26)，所述行走轮(26)上连接动力组件。5.根据权利要求4所述的一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，其特征在于：所述动力组件包括安装在支架(1)上的动力电机(21)，所述动力电机(21)的电机轴上安装有主动带轮(22)，所述支架(1)上还安装有从动带轮(39)，所述从动带轮(39)和主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨学文，甘和麟，左庆华，龙真，周懿，王锐，刘聪，
申请(专利权)人：贵州国致科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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