本实用新型专利技术公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构，涉及钻孔深度的测量技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不能对打孔的深度进行准确的测量，从而不能准确的判断是否将孔打到规定位置的问题，本实用新型专利技术包括立柱，所述立柱的上部安装有进给机构，所述立柱上安装有连接件，所述连接件上通过直线轴承安装有位于水平方向的伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有支架，所述支架上安装有与伸缩杆平行的电钻，所述伸缩杆的另一端连接有与支架连接的活动板，所述活动板上连接有测量组件，所述伸缩杆上套设有预紧弹簧。本实用新型专利技术通过上述技术方案可以更加准确的测量出打孔的实际深度，从而可以更加准确的判断出电钻是否打到孔的指定位置。到孔的指定位置。到孔的指定位置。
【技术实现步骤摘要】
一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构
[0001]本技术涉及钻孔深度的测量
，更具体的是涉及一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构
技术介绍
[0002]高速公路连接了城市与城市间，能节省大家不少时间，提高了人们的出行和工作效率，在修建高速公路等时需要在公路的边沟处安装电线支架，要安装电线支架就需要打相应的电线支架孔，为了提高打电线支架孔的效率，我们需要用到相应的侧边打孔机。
[0003]现有技术中的侧边打孔机包括导向架、前定位机构和钻孔机固定机构，导向架的一侧安装有后支撑架，后支撑架为可调节设置，钻孔机固定机构和前定位机构设置在导向架上，钻孔机固定机构包括有第一滑动座，其滑动式连接在导向架上，第一滑动座底部连接有滑轨，滑块滑动式连接在滑轨上，滑块上连接有安装板，滑块与滑轨之间连接有缓冲弹簧。该侧边打孔机通过钻孔机固定机构和前定位机构配合运作对水泥路侧边进行打孔，从而可以对水泥路侧边进行打孔。
[0004]但是，通过上述侧边打孔机不能对打孔的深度进行准确的测量，从而不能准确的判断是否将孔打到规定位置。为了解决该技术问题，我们特别提出了一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于：为了解决现有技术中侧边打孔机不能对打孔的深度进行准确的测量，从而不能准确的判断是否将孔打到规定位置的问题，本技术提供一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构，电钻钻孔的过程中，电钻、支架和测量组件可能会随着伸缩杆向远离打孔的方向移动，测量组件会测量出电钻向远离打孔方向移动的距离，该距离可以作为打孔深度的补偿尺寸，使进给机构的进给长度等于该补偿尺寸加上孔深即为电钻实际的打孔深度，这样可以更加准确的测量出打孔的实际深度，从而可以更加准确的判断出电钻是否打到孔的指定位置。
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构，包括立柱，所述立柱的上部安装有进给机构，所述立柱上安装有连接件，所述连接件上通过直线轴承安装有位于水平方向的伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有支架，所述支架上安装有与伸缩杆平行的电钻，所述伸缩杆的另一端连接有与支架连接的活动板，所述活动板上连接有测量组件，所述伸缩杆上套设有预紧弹簧。
[0008]优选的，所述立柱上安装有基板，所述活动板上安装有连接板，所述测量组件安装在基板上且与连接板连接。
[0009]测量组件的优选结构为：所述测量组件包括与伸缩杆平行的电阻尺，所述电阻尺通过滑动件元可沿伸缩杆的长度方向滑动。
[0010]优选的，所述滑动件包括沿电阻尺长度方向开设的滑槽，所述滑槽开设在电阻尺的两侧，所述基板上还安装有位于电阻尺两侧且延伸至滑槽内的导向片。
[0011]优选的，所述伸缩杆上安装有轴环，所述轴环与伸缩杆间通过螺纹连接，所述预紧弹簧安装在直线轴承与轴环间。
[0012]进给机构的优选结构为：所述进给机构包括架体，所述架体上安装有动力组件，所述动力组件上安装有与立柱连接的进给板。
[0013]优选的，所述动力组件包括通过轴承安装在架体顶面的丝杆，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母连接有沿架体长度方向设置的滑动单元，所述丝杆的一端安装有从动轮，所述支架上安装有进给电机，所述进给电机的电机轴上安装有主动轮，所述主动轮和从动轮间连接有皮带。
[0014]优选的，所述滑动单元包括安装在架体顶面且位于丝杆两侧的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，两个所述滑块间连接有滑板。
[0015]优选的，所述连接件包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座与立柱连接，所述直线轴承安装在第二连接座上，所述第一连接座与第二连接座间通过螺栓连接。
[0016]优选的，所述连接件的数量为多个，多个所述连接件沿立柱的高度方向依次设置。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018](1)本技术中电钻钻孔的过程中，电钻、支架和测量组件可能会随着伸缩杆向远离打孔的方向移动，测量组件会测量出电钻向远离打孔方向移动的距离，该距离可以作为打孔深度的补偿尺寸，使进给机构的进给长度等于该补偿尺寸加上孔深即为电钻实际的打孔深度，这样可以更加准确的测量出打孔的实际深度，从而可以更加准确的判断出电钻是否打到孔的指定位置。
[0019](2)本技术中当电钻在打孔的过程中，若遇到比较坚硬的物体，如钢筋等，此时墙体给电钻的反作用力会远远大于预先设定的预紧弹簧的弹簧，这样电钻会随着伸缩杆向远离墙体的方向移动很大的距离，使用者看到该种现象时，可以马上停止钻孔，从而可以对电钻起到保护的作用，避免电钻受到严重损害，可以提高电钻的使用寿命。
[0020](3)本技术中当电阻尺随着电钻一起向后移动时，导向片会在滑槽内相对电钻尺移动，位于电阻尺两侧的导向片会对电钻尺的滑动起到限位和导向的作用，从而使得电阻尺可以更容易、更稳定的随着电钻移动，进而可以更准确的测量出电钻移动的补偿值，最终可以更准确的测量出孔的深度。
[0021](4)本技术中由于轴环与伸缩杆间通过螺纹连接，所以通过转动轴环可以改变轴环与直线轴承间的距离，从而可以更加便于调节预紧弹簧的预紧力。
[0022](5)本技术中连接件的数量为多个，多个连接件沿立柱的高度方向依次设置，每个连接件上的可以安装一个电钻，这样可以同时对墙体打出多个孔，当其中一个电钻打孔受阻，使该电钻会随着伸缩杆向后退，而其他电钻不会受到影响，仍然会正常打孔。
附图说明
[0023]图1为本技术的立体结构简图；
[0024]图2为本技术除去进给机构后的正面立体结构简图；
[0025]图3为本技术除去进给机构后的背面立体结构简图；
[0026]图4为本技术除去进给机构后的俯视剖面结构简图；
[0027]图5为本技术除去伸缩杆、支架、电钻连接的立体结构简图；
[0028]图6为本技术电阻尺通过滑动单元安装在基板上的局部立体结构简图；
[0029]附图标记：1架体，2主动轮，3进给电机，4从动轮，5皮带，6丝杆，7滑轨，8滑块，9螺母，10滑板，11进给板，12立柱，13电钻，14电阻尺，141滑槽，15连接板，16基板，17伸缩杆，18活动板，19预紧弹簧，20支架，21连接件，211第一连接座，212第二连接座，22直线轴承，23导向片，24轴环。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]实施例1
[0032]如图1
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图6所示，本实施例提供一种跨骑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构，其特征在于：包括立柱(12)，所述立柱(12)的上部安装有进给机构，所述立柱(12)上安装有连接件(21)，所述连接件(21)上通过直线轴承(22)安装有位于水平方向的伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的一端安装有支架(20)，所述支架(20)上安装有与伸缩杆(17)平行的电钻(13)，所述伸缩杆(17)的另一端连接有与支架(20)连接的活动板(18)，所述活动板(18)上连接有测量组件，所述伸缩杆(17)上套设有预紧弹簧(19)。2.根据权利要求1所述的一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构，其特征在于：所述立柱(12)上安装有基板(16)，所述活动板(18)上安装有连接板(15)，所述测量组件安装在基板(16)上且与连接板(15)连接。3.根据权利要求2所述的一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构，其特征在于：所述测量组件包括与伸缩杆(17)平行的电阻尺(14)，所述电阻尺(14)通过滑动件元可沿伸缩杆(17)的长度方向滑动。4.根据权利要求3所述的一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构，其特征在于：所述滑动件包括沿电阻尺(14)长度方向开设的滑槽(141)，所述滑槽(141)开设在电阻尺(14)的两侧，所述基板(16)上还安装有位于电阻尺(14)两侧且延伸至滑槽(141)内的导向片(23)。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构，其特征在于：所述伸缩杆(17)上安装有轴环(24)，所述轴环(24)与伸缩杆(17)间通过螺纹连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨学文，甘和麟，左庆华，龙真，周懿，王锐，刘聪，
申请(专利权)人：贵州国致科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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