本实用新型专利技术公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人，涉及打孔机器人技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不能同时打出多个孔，以及不便于调节打孔的位置，从而影响到打孔的效率的问题，本实用新型专利技术包括支架、进给机构和进给板，所述进给板上安装有位于竖直方向的立柱，所述立柱上沿其高度方向可拆卸的安装有多个安装架，所述安装架上安装有电钻，所述支架上还安装有前后调节机构。本实用新型专利技术通过进给机构可以调节电钻X轴方向的位置，通过前后调节机构可以调节电钻Y轴方向的位置，通过可拆卸的安装件可以调节电钻Z轴方向的位置，从而可以更加便于调节打孔的位置；多个电钻可以同时对墙体进行钻孔，从而可以提高对墙体的打孔效率。从而可以提高对墙体的打孔效率。从而可以提高对墙体的打孔效率。
【技术实现步骤摘要】
一种跨骑式侧壁打孔机器人
[0001]本技术涉及打孔机器人
，更具体的是涉及一种跨骑式侧壁打孔机器人
技术介绍
[0002]高速公路连接了城市与城市间，能节省大家不少时间，提高了人们的出行和工作效率，在修建高速公路等时需要在公路的边沟处安装电线支架，要安装电线支架就需要打相应的电线支架孔，为了提高打电线支架孔的效率，我们需要用到相应的侧边打孔机。
[0003]现有技术中的侧边打孔机包括导向架、前定位机构和钻孔机固定机构，导向架的一侧安装有后支撑架，后支撑架为可调节设置，钻孔机固定机构和前定位机构设置在导向架上，钻孔机固定机构包括有第一滑动座，其滑动式连接在导向架上，第一滑动座底部连接有滑轨，滑块滑动式连接在滑轨上，滑块上连接有安装板，滑块与滑轨之间连接有缓冲弹簧。该侧边打孔机通过钻孔机固定机构和前定位机构配合运作对水泥路侧边进行打孔，从而可以对水泥路侧边进行打孔。
[0004]但是，上述侧边打孔机不能同时打出多个孔，以及不便于调节打孔的位置，从而影响到打孔的效率。为了解决上述技术问题，我们特别提出了一种跨骑式侧壁打孔机器人。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于：为了解决现有技术中侧边打孔机不能同时打出多个孔，以及不便于调节打孔的位置，从而影响到打孔的效率的问题，本技术提供一种跨骑式侧壁打孔机器人，通过进给机构可以调节电钻与支架间的距离，即可以调节电钻X轴方向的位置，通过前后调节机构可以调节电钻的前后位置，即可以调节电钻Y轴方向的位置，通过可拆卸的安装件可以将电钻安装在立柱高度上的不同位置，即可以调节电钻Z轴方向的位置，从而可以更加便于调节打孔的位置；同时多个安装架可以安装多个电钻，多个电钻可以同时对墙体进行钻孔，从而可以提高对墙体的打孔效率。
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种跨骑式侧壁打孔机器人，包括支架，所述支架上通过进给机构安装有进给板，所述进给板上安装有位于竖直方向的立柱，所述立柱上沿其高度方向可拆卸的安装有多个安装架，所述安装架上安装有电钻，所述支架上还安装有前后调节机构。
[0008]进给机构的优选结构为：所述进给机构包括通过轴承安装在支架顶面的丝杆，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母连接有沿支架长度方向设置的滑动组件，所述滑动组件与进给板连接，所述丝杆的一端安装有从动链轮，所述支架上安装有调节电机，所述调节电机的电机轴上安装有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮间连接有链条。
[0009]前后调节机构的优选结构为：所述前后调节机构包括通过轴承安装在支架上的行走轮，所述行走轮上连接有动力组件，所述动力组件包括安装在支架上的动力电机，所述动力电机的电机轴上安装有主动带轮，所述支架上还安装有从动带轮，所述从动带轮和主动
带轮间连接有皮带，所述行走轮包括相互成型为一体的行走部和连接部，所述皮带绕过连接部。
[0010]进一步的，所述支架的底面安装有多组跨骑机构，所述跨骑机构包括安装在支架底面且沿支架长度方向依次设置的第一骑跨柱和第二骑跨柱，所述第一骑跨柱上安装有固定限位组件，所述第二骑跨柱上安装有与固定限位组件相对的活动限位组件，所述活动限位组件可沿支架的长度方向移动。
[0011]优选的，所述活动限位组件包括安装在第二骑跨柱上且位于水平方向的两个活动杆，所述活动杆与第二骑跨柱间间隙配合，所述活动杆的一端安装有限位块，另一端安装有活动块，两个所述活动块间通过活动轴安装有活动滚轮，所述活动块与第二骑跨柱间安装有自适应弹簧；所述固定限位组件包括安装在第一骑跨柱下端的固定轴，所述固定轴上安装有与活动滚轮对应的固定滚轮。
[0012]优选的，所述立柱上安装有多个固定板，所述固定板上安装有位于水平方向的滑杆，所述滑杆的两端均通过第一直线轴承安装有位于电钻两侧的防撞板，所述滑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于第一直线轴承与固定板间。
[0013]进一步的，还包括控制器，所述固定板上安装有安装板，所述安装板上安装有行程开关，所述防撞板的内侧安装有与行程开关对应的行程检测片。
[0014]进一步的，所述安装架上通过第二直线轴承安装有位于水平方向的伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有连接架，另一端安装有与连接架连接的活动板，所述电钻安装在连接架上，所述活动板上连接有测量组件，所述伸缩杆上套设有预紧弹簧。
[0015]优选的，所述测量组件包括安装在立柱上的基板，所述基板上通过滑动件安装有与伸缩杆平行的电阻尺，所述活动板上安装有与电阻尺连接的连接板。
[0016]优选的，所述滑动件包括沿电阻尺长度方向开设的滑槽，所述滑槽开设在电阻尺的两侧，所述基板上还安装有位于电阻尺两侧且延伸至滑槽内的导向片。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018](1)本技术中通过进给机构可以调节电钻与支架间的距离，即可以调节电钻X轴方向的位置，通过前后调节机构可以调节电钻的前后位置，即可以调节电钻Y轴方向的位置，通过可拆卸的安装件可以将电钻安装在立柱高度上的不同位置，即可以调节电钻Z轴方向的位置，从而可以更加便于调节打孔的位置；同时多个安装架可以安装多个电钻，多个电钻可以同时对墙体进行钻孔，从而可以提高对墙体的打孔效率。
[0019](2)本技术中将该机器人骑跨在墙体上，然后为动力电机通电，动力电机通电后带动主动皮带轮旋转，主动皮带轮再依次带动皮带和从动皮带轮旋转，从动皮带轮再带动行走轮转动，行走轮转动时会沿着墙体滚轮，这样即可带动整个机器人沿着墙体的长度方向移动，最终带动电钻沿着墙体的长度方向移动，从而可以对沿着墙体方向不同位置进行打孔。
[0020](3)本技术中通过第一骑跨柱和第二骑跨柱将打孔机安装在墙体的顶面，当骑跨的墙体厚度不同时，活动限位组件会沿着支架的长度方向移动，这样可以改变活动限位组件和固定限位组件间的距离，从而可以将打孔机安装在不同厚度的墙体上，进而可以对不同厚度的墙体进行打孔。
[0021](4)本技术中在自适应弹簧没有压缩的情况下，固定滚轮和活动滚轮间的距
离是一定的，当遇到厚度大于固定滚轮和活动滚轮间距离的墙体时，活动滚轮会在墙体上滚轮，同时墙体会给活动滚轮一个反作用力，在该反作用力的作用下，活动滚轮会随着活动轴向远离固定滚轮的方向移动，从而可以增大固定滚轮与活动滚轮间的距离，最终使固定滚轮和活动滚轮分别位于墙体的两侧，使打孔机器人骑跨在墙体上，当打孔机器人脱离墙体时，在自适应弹簧恢复原状的作用下，活动滚轮再随着活动轴一起向固定滚轮的方向移动，直到恢复到原状，这样该打孔机器人可以自动适应墙体的实际厚度。
[0022](5)本技术中当外界对防撞板进行碰撞时，会使防撞板沿着直线轴承在滑杆上滑动，当防撞板向电钻滑动的过程中，复位弹簧会被压缩，当外界结束对防撞板的碰撞后，复位弹簧会恢复原状，将防撞板复位到原来的位置，这样可以对电钻进行保护，从而可以降低电钻因被碰撞而损坏的程度，进而可以提高本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跨骑式侧壁打孔机器人，包括支架(9)，其特征在于：所述支架(9)上通过进给机构(3)安装有进给板(5)，所述进给板(5)上安装有位于竖直方向的立柱(8)，所述立柱(8)上沿其高度方向可拆卸的安装有多个安装架(7)，所述安装架(7)上安装有电钻(6)，所述支架(9)上还安装有前后调节机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种跨骑式侧壁打孔机器人，其特征在于：所述进给机构(3)包括通过轴承安装在支架(9)顶面的丝杆(305)，所述丝杆(305)上安装有螺母(306)，所述螺母(306)连接有沿支架(9)长度方向设置的滑动组件，所述滑动组件与进给板(5)连接，所述丝杆(305)的一端安装有从动链轮(304)，所述支架(9)上安装有调节电机(301)，所述调节电机(301)的电机轴上安装有主动链轮(302)，所述主动链轮(302)和从动链轮(304)间连接有链条(303)。3.根据权利要求1所述的一种跨骑式侧壁打孔机器人，其特征在于：所述前后调节机构(2)包括通过轴承安装在支架(9)上的行走轮(205)，所述行走轮(205)上连接有动力组件，所述动力组件包括安装在支架(9)上的动力电机(201)，所述动力电机(201)的电机轴上安装有主动带轮(202)，所述支架(9)上还安装有从动带轮(204)，所述从动带轮(204)和主动带轮(202)间连接有皮带(203)，所述行走轮(205)包括相互成型为一体的行走部(2051)和连接部(2052)，所述皮带(203)绕过连接部(2052)。4.根据权利要求1所述的一种跨骑式侧壁打孔机器人，其特征在于：所述支架(9)的底面安装有多组跨骑机构(4)，所述跨骑机构(4)包括安装在支架(9)底面且沿支架(9)长度方向依次设置的第一骑跨柱(42)和第二骑跨柱(43)，所述第一骑跨柱(42)上安装有固定限位组件(41)，所述第二骑跨柱(43)上安装有与固定限位组件(41)相对的活动限位组件(44)，所述活动限位组件(44)可沿支架(9)的长度方向移动。5.根据权利要求4所述的一种跨骑式侧壁打孔机器人，其特征在于：所述活动限位组件(44)包括安装在第二骑跨柱(43)上且位于水平方向的两个活动杆(441)，所述活动杆(441)与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨学文，甘和麟，左庆华，龙真，周懿，王锐，刘聪，
申请(专利权)人：贵州国致科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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