本技术属于硬岩破除技术领域，具体提供了一种悬臂式水破除掘进机，包括：掘进机本体，所述掘进机本体设有截割机构，所述截割机构与所述掘进机本体转动连接；所述截割机构内部设有高压喷射机构；其中，所述高压喷射机构包括高压喷头、高压旋转体以及高压水...

本技术属于工程机器人技术领域，具体提供了一种集成液压系统可调节的机器人底盘，包括安装底座，所述安装底座设有液压系统以及推动机构；行走机构，所述行走机构设于安装底座的左右两侧，且行走机构分别与安装底座上的液压系统及推动机构相连接；液压系统...

本技术属于工程机器人技术领域，具体提供了一种集成液压油箱的机器人底盘，包括安装底座，所述安装底座设有液压系统以及推动机构；行走机构，所述行走机构设于安装底座的左右两侧，且行走机构分别与安装底座上的液压系统及推动机构相连接；液压系统包括液...

本申请涉及一种自动平衡的机器人底盘，包括底盘本体和行驶机构，底盘本体与行驶机构之间连接有液压机构以及连杆机构；液压机构一端与底盘本体活动连接，另一端与行驶机构活动连接；连杆机构一端与底盘本体活动连接，另一端与行驶机构活动连接

本申请涉及一种高精度路径机器人底盘的控制方法，其包括步骤：机器人底盘移动时，液压系统驱动行走马达泵胆转动，泵胆转动通过行星减速带动履带移动；接收器实时获取泵胆转动发出的脉冲信号并将所获取的脉冲信号发送至控制器；控制器基于实时接收的脉冲信...

本申请涉及一种机器人底盘控制系统，包括行走马达、控制器、电磁阀以及液压系统，行走马达转动时发出与运动量相应的脉冲信号，控制器与行走马达电连接，以接收行走马达发出的脉冲信号，电磁阀与控制器电连接，以接收控制器发出的驱动电信号，电磁阀与行走...

本发明属于工程机器人技术领域，具体提供了一种集成液压系统可调节的机器人底盘，包括安装底座，所述安装底座设有液压系统以及推动机构；行走机构，所述行走机构设于安装底座的左右两侧，且行走机构分别与安装底座上的液压系统及推动机构相连接；液压系统...

本发明公开了一种基于激光和倾斜摄影的表面粗糙度测量仪及粗糙度计算方法，将激光束成一定角度照射到被测物体表面，在仪器外壳的笼罩下，被测物体表面会形成一道明亮的激光线，再由相机成一定角度对激光线进行拍摄，可以得到一条明亮曲线的照片。不同粗糙...

本申请涉及一种双轮式悬臂掘进机，包括掘进机机体以及高压喷射机构，掘进机机体前端设置有截割机构，截割机构与掘进机机体转动连接；截割机构包括机械臂以及截割头；高压喷射机构包括喷射部以及摇摆机构，高压喷射机构设于机械臂远离掘进机机体一端的顶部...

本实用新型公开了一种内置传感器的行走马达，包括壳体；所述壳体的侧壁设置有若干安装孔；所述安装孔上安装有接近开关；所述壳体上还开设有多个凹槽；所述凹槽给所述接近开关提供分辨的特征位置；所述壳体顶部设置有阀体；所述壳体内部设置有主轴；当所述...

本发明公开了一种用于浅孔混凝土破碎的辅助装置及其预裂方法，包括上端板、下底板和螺杆；上端板中部为圆形中空用于放置螺杆；上端板的上端面与螺杆之间设置有第一螺栓；第一螺栓不固定，随时可取下更换，通过转动螺杆将上端板固定锁死，使得上端板与混凝...

本发明公开了一种模块化立柱爬升底盘，包括多个驱动模块和多个拉力模块；所述驱动模块与所述拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整所述驱动模块和所述拉力模块之间的数量来是适应不同直径的柱体；所述驱动模块上铰接有工作轨道；所...