一种集成液压系统可调节的机器人底盘及工程机器人技术方案

本发明专利技术属于工程机器人技术领域，具体提供了一种集成液压系统可调节的机器人底盘，包括安装底座，所述安装底座设有液压系统以及推动机构；行走机构，所述行走机构设于安装底座的左右两侧，且行走机构分别与安装底座上的液压系统及推动机构相连接；液压系统包括液压油缸及液压油箱，所述液压油缸与行走机构连接，用于推动行走机构，来改变两行走机构之间的距离；所述液压油箱设有出油管与回油管，且出油管位于液压油箱的中间位置；出油管设置有浮动装置，用于控制出油管的开合。通过设有液压系统来推动行走机构，以便工程机器人在施工时可以适应不同的地形；出油管设置有浮动装置，可以使底盘在具有坡度的地形施工时，保证液压系统不吸空。统不吸空。统不吸空。

【技术实现步骤摘要】
一种集成液压系统可调节的机器人底盘及工程机器人


[0001]本专利技术属于工程机器人
，具体涉及一种集成液压系统可调节的机器人底盘及工程机器人。

技术介绍

[0002]工程机器人在施工现场得到了广泛的使用，其能够通过模拟施工动作，代替人工完成智能化作业，节省劳动强度，且效率高，精度高，常用的包括运输机器人、上下料机器人、破除机器人等。
[0003]工程机器人一般包括本体和机械臂，以及安装在本体底部的底盘和履带，履带与底盘连接，并由液压系统控制驱动。现有的相关技术中，工程机器人在施工现场工作时，如遇到地形不平整或者是地形具有坑洼时，会影响工程机器人底盘的履带正常行走，因此，需要调节机器人的两履带之间的距离，让其避开不平整的地形或者是具有坑洼的地形，使工程机器人能够适应不同的工作环境。
[0004]以及，工程机器人在具有一定坡度的地形上施工时，液压系统内部的液压油会向地势较低的一边倾斜，使工程机器人在调节履带的过程中出油管吸不到油而是抽吸到空气，导致空气入侵液压系统来产生不良效果，造成液压系统的故障。/>[0005]基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于，包括：安装底座(100)，所述安装底座(100)设有液压系统(200)以及推动机构(300)；行走机构(400)，所述行走机构(400)设于安装底座(100)的左右两侧，且行走机构(400)分别与安装底座(100)上的液压系统(200)及推动机构(300)相连接；其中，所述液压系统(200)包括液压油缸(210)及液压油箱(220)，所述液压油缸(210)与行走机构(400)连接，用于推动行走机构(400)，来改变两行走机构(400)之间的距离；所述液压油箱(220)设有出油管(230)与回油管(240)，且出油管(230)位于液压油箱(220)的中间位置；所述出油管(230)设置有浮动装置(500)，用于控制出油管(230)的开合。2.如权利要求1所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于：所述出油管(230)为复合型出油管(230)，包括第一管道(231)和第二管道(232)，且第一管道(231)通过三通管(233)与第二管道(232)相连通，所述第二管道(232)的两端均设置有固定杆(234)；所述浮动装置(500)设于第二管道(232)两端的固定杆(234)上，且浮动装置(500)与固定杆(234)转动连接。3.如权利要求2所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于，所述浮动装置(500)包括：第一连接杆(510)，所述第一连接杆(510)设于固定杆(234)上，且第一连接杆(510)的一端与固定杆(234)转动连接；浮球(520)，所述浮球(520)设于第一连接杆(510)的另一端，且浮球(520)与第一连接杆(510)固定连接；第二连接杆(530)，所述第二连接杆(530)设于固定杆(234)上，且第二连接杆(530)的一端与固定杆(234)转动连接；盖板(540)，所述盖板(540)设于第二连接杆(530)的另一端，且盖板(540)与第二连接杆(530)固定连接。4.如权利要求3所述的集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于：所述第一连接杆(510)、第二连接杆(530)与固定杆(234...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，王海洋，李莹莹，
申请(专利权)人：广州知成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：