一种浮动式底盘、车身自动调整系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种浮动式底盘、车身自动调整系统及控制方法，车身自动调整系统包括浮动式底盘、控制器和液压系统；浮动式底盘包括底架本体、两侧纵梁主体以及两侧支撑油缸；各纵梁主体通过至少两组转动连杆连接于底架本体的侧部，转动连杆和支撑油缸两端分别转动连接底架本体和纵梁主体；两侧支撑油缸分别通过油缸比例电磁阀接入液压系统；控制器根据车身上设置的倾角传感器检测的车身倾角信号，通过控制所述左油缸比例电磁阀和/或右油缸比例电磁阀，控制两侧支撑油缸的伸缩动作改变底盘本体两侧部的高度位置，直至车身倾角变化至预设范围内。本发明专利技术能够在斜坡作业时自动调节整机水平倾角的功能，减少斜坡作业油耗损失，提高整机的舒适性和稳定性。机的舒适性和稳定性。机的舒适性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式底盘、车身自动调整系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，特别是一种适用于挖掘机的浮动式底盘、车身自动调整系统及控制方法。

技术介绍

[0002]在挖掘机等工程机械上，底盘负责连接和承载上车部件并实现整机行走功能。现有挖掘机的底盘一般采用整体式焊接结构，在面对崎岖路面或斜坡作业工况时，机身往往无法保持水平状态，机身回转时大量的能量浪费在了克服重力上；长时间倾斜作业也会给驾驶员造成极大不适。因此，挖掘机在面对斜坡作业或不平整路面时，一般要预先清理出一个平整面用于停稳整机，再进行挖掘作业，耗时较多，在面临空间有限的工况或工期紧急时，往往没有条件清理出足够的作业平面，只能将整机开上斜坡，直接进行挖掘作业，整机的舒适性、稳定性、节能性皆较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种适用于挖掘机的浮动式底盘、车身自动调整系统及控制方法，能够在斜坡作业时自动调节整机水平倾角，减少斜坡作业油耗损失，提高整机的舒适性和稳定性。本专利技术采用的技术方案如下。
[0004]一方面，本专利技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动式底盘，其特征是，包括用于安装回转支架的底架本体，分别连接于底架本体两侧的两个纵梁主体，以及底架本体与各纵梁主体之间分别设置的支撑油缸；所述纵梁主体分别通过至少两组转动连杆连接于底架本体的侧部，且所述转动连杆两端分别转动连接底架本体和纵梁主体；所述支撑油缸两端分别转动连接底架本体和纵梁主体；且底架本体两侧的支撑油缸分别通过左油缸比例电磁阀和右油缸比例电磁阀接入液压系统；支撑油缸的伸缩能够带动同侧转动连杆转动，从而改变转动连杆与底架本体之间的夹角。2.根据权利要求1所述的浮动式底盘，其特征是，每组所述转动连杆包括上下平行设置的一对连杆，底架本体的侧部以及各纵梁主体上，对应每组所述转动连杆分别上下设置一对连杆转动支点；在底架本体的每一侧，所述支撑油缸设置于两组转动连杆之间。3.根据权利要求1或2所述的浮动式底盘，其特征是，所述支撑油缸的轴向摆动平面平行于同侧两组转动连杆的摆动平面。4.根据权利要求3所述的浮动式底盘，其特征是，所述支撑油缸一端连接于底架本体侧部上端，另一端连接于纵梁主体下端。5.根据权利要求1或2所述的浮动式底盘，其特征是，所述支撑油缸一端连接于底架本体前端上部，另一端连接于纵梁主体后端下部。6.一种车身自动调整系统，其特征是，包括权利要求1
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5任一项所述的浮动式底盘，以及控制器和液压系统；所述液压系统用于经所述左油缸比例电磁阀和右油缸比例电磁阀向两个所述支撑油缸提供液压动力；车身上设置有倾角传感器，倾角传感器的信号输出端连接控制器；控制器根据倾角传感器检测的车身倾角信号判断车身的倾斜角度，并根据实时的车身倾斜角度，通过控制所述左油缸比例电磁阀和/或右油缸比例电磁阀，控制两侧支撑油缸的伸缩动作，直至车身倾斜角度变化至预设范围内。7.根据权利要求6所述的车身自动调整系统，其特征是，所述控制器根据倾斜角度判断结果，以恢复车身水平状态为目标分别计算各支撑油缸的控制量，并根据控制量计算结果通过控制对应的油缸比例电磁阀控制对应的支撑油缸伸缩动作，使得车身恢复水平状态。8.根据权利要求6所述的车身自动调整系统，其特征是，车身自动调整系统还包括人机接口单元，人机接口单元用于接收外部输入的控制指令传输至控制器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文强，秦军荣，董玉忠，赵祥坤，张璐璐，周威，李鑫鑫，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：