【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程机器人，具体涉及一种集成液压油箱的机器人底盘及工程机器人。
技术介绍
1、工程机器人在施工现场得到了广泛的使用，其能够通过模拟施工动作，代替人工完成智能化作业，节省劳动强度，且效率高，精度高，常用的包括运输机器人、上下料机器人、破除机器人等。
2、工程机器人一般包括本体和机械臂，以及安装在本体底部的底盘和履带，履带与底盘连接，并由液压系统控制驱动。现有的相关技术中，工程机器人在施工现场工作时，如遇到地形不平整或者是地形具有坑洼时，会影响工程机器人底盘的履带正常行走，因此，需要调节机器人的两履带之间的距离，让其避开不平整的地形或者是具有坑洼的地形，使工程机器人能够适应不同的工作环境。
3、以及，工程机器人在具有一定坡度的地形上施工时，液压系统内部的液压油会向地势较低的一边倾斜，使工程机器人在调节履带的过程中出油管吸不到油而是抽吸到空气，导致空气入侵液压系统来产生不良效果，造成液压系统的故障。
4、基于此，本技术提供了一种集成液压油箱的机器人底盘及工程机器人，以解决上述问题。
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【技术保护点】
1.一种集成液压油箱的机器人底盘，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的集成液压油箱的机器人底盘，其特征在于：
3.如权利要求2所述的集成液压油箱的机器人底盘，其特征在于：
4.如权利要求2所述的集成液压油箱的机器人底盘，其特征在于：
5.如权利要求4所述的集成液压油箱的机器人底盘，其特征在于；
6.如权利要求1所述的集成液压油箱的机器人底盘，其特征在于：
7.一种工程机器人，其特征在于，安装有如权利要求1-6任意一项所述的集成液压油箱的机器人底盘。
【技术特征摘要】
1.一种集成液压油箱的机器人底盘，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的集成液压油箱的机器人底盘，其特征在于：
3.如权利要求2所述的集成液压油箱的机器人底盘，其特征在于：
4.如权利要求2所述的集成液压油箱的机器人底盘，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，蓝鹏，杨永明，杨林振，万刚，张易，朱思思，叶德震，向蕾蕾，
申请(专利权)人：广州知成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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