【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体而言，涉及一种具有减振功能的并联机器人及足式机器人。
技术介绍
1、相比于轮式和履带式机器人，足式机器人在复杂环境中具有较强的环境适应性，能够在地震等灾后现场、建筑失火现场以及未知星球表面等危险场合进行监测、搜救及探索等任务。但现有的足式机器人的足部存在以下问题：自由度少，活动角度范围小，灵活性差，不具备自复位性能，整体结构复杂，不够稳定。
技术实现思路
1、本申请提供一种具有减振功能的并联机器人及足式机器人，以改善上述问题。
2、本专利技术具体是这样的：
3、一种具有减振功能的并联机器人，包括第一平台、第二平台及多个减振组件；
4、第一平台与第二平台平行且间隔的设置；
5、多个减振组件均绕第一平台或第二平台的轴线方向布置，每个减振组件均包括减振单元以及两个球铰单元，两个球铰单元分别连接于减振单元的两端，且两个球铰单元分别与第一平台及第二平台连接；
6、其中，任意两个相邻的减振单元均呈夹角设置。
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【技术保护点】
1.一种具有减振功能的并联机器人，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的具有减振功能的并联机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的具有减振功能的并联机器人，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的具有减振功能的并联机器人，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的具有减振功能的并联机器人，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的具有减振功能的并联机器人，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的具有减振功能的并联机器人，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的具有减振功能的并联机器人，其特征在
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【技术特征摘要】
1.一种具有减振功能的并联机器人，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的具有减振功能的并联机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的具有减振功能的并联机器人，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的具有减振功能的并联机器人，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的具有减振功能的并联机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐忠，魏灵，蒋刚，龚迪琛，易诗，郝兴安，邹海峰，李超，万江涛，张仁强，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：
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